• Title/Summary/Keyword: 무인 수처리

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Development of Remote Control Station and Unmanned Ground Vehicle using Emergency Operation Technique in Combat Field Situation (전장 환경에서의 비상 운용기법을 활용한 무인지상로봇과 원격통제장치 개발)

  • Lee, Jun-Pyo;Cho, Chul-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.225-233
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    • 2011
  • In this paper, we propose a remote control station based on the awareness of various combat field situation in order for operating multiple unmanned ground vehicles. Our remote control station is capable of sending a variety of messages designed for carrying out the skillful movement for collaborate among unmanned ground vehicles, gathering the information related with combat field situation, and completing the assigned missions which are described by operator in advance. To verify the effectiveness of our proposal, we develop the sophisticated remote control station and conduct a great many remote operating tests for multiple unmanned ground vehicles.

Storage Stability of Fresh Jujube Fruits (Zizyphus Jujuba MILLER) (생대추(Zizyphus Jujuba MILLER) 저장성 연구)

  • Song, Jin;Lee, Ka-Soon;Kang, Hyun-Ah;Chang, Kyu-Seob
    • Korean Journal of Food Science and Technology
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    • v.30 no.2
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    • pp.272-277
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    • 1998
  • In order to study storage stability of fresh jujube fruits (Zizyphus jujuba Miller) controlled atmosphere storage, polyethylene film packaging and non-packaging were compared. Jujube fruits were stored on the following gas compositions: 1.5% carbon dioxide and 5, 8, 10, 12% oxygen at $7^{\circ}C$, respectively. And 0.05 mm PE packaging and non-packaging were stored at $1^{\circ}C,\;4^{\circ}C\;and\;7^{\circ}C$. Safe storage period of Bokjo jujube fruits was four weeks when stored in CA condition of $O_2\;10%\;and\;CO_2\;1.5%$ in terms of their overall quality. The rate of weight loss was not much changed either by storage method of CA or by PE film packaging. In surface color the a value of jujube fruits increased but L and b values decreased during the storage period. Hardness showed the trend of increase in all the treatment for 2 weeks of storage while in CA it decreased more than the others after 4 weeks of storage. Soluble solids and titratable acidity were changed slightly. Vitamin C contents were gradually decreased in all treatments, but non-packed jujubes at $1^{\circ}C$ were slightly increased.

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Effect of Sublethal Doses of Imidacloprid on the Green Peach Aphid, Myzus persicae (Imidacloprid의 아치사량이 복숭아혹진딧물의 생물적 특성에 미치는 영향)

  • Choi, Byeong-Ryeol;Lee, Si-Woo;Song, Yoo-Han;Yoo, Jai-Ki;Chung, Bu-Keun
    • The Korean Journal of Pesticide Science
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    • v.9 no.4
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    • pp.374-379
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    • 2005
  • Sublethal dose effect of imidacloprid on green peach aphid (Myzus persicae) was investigated. Nymphs of green peach aphid newly produced were counted on 4 days after sub-lethal dose treatment of imidacloprid. Numbers of nymph were not significantly different between $LC_1$ treatment and untreated control. Their numbers of nymph were 8.8 and 12.7 at $LC_1$ and untreated control, respectively. When they were tented at $LC_{10}$, $LC_{30}$ and $LC_{50}$. their numbers of newly produced nymph were 6.0, 5.1 and 3.9 and reduction rates were 52.7%, 59.8% and 69.3% at each treatment compare to untreated control. Reduction rates of newly laid nymph were proportional to the concentrations of imidacloprid treated. Repellent effect of aphid to imidacloprid was bigger in dipping than in watering method. Secretion amount had negative correlation with imidacloprid concentration in dipping method and suppression of secretion went up to 96%. In watering method, amount of secretion did not show any difference between insecticide concentration, but suppression, compared to untreated control, was over 97%.

A study on non-response bias adjusted estimation for take-all stratum (전수층 무응답 편향보정 추정법에 관한 연구)

  • Chung, Hee Young;Shin, Key-Il
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.33 no.4
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    • pp.409-420
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    • 2020
  • In business survey, modified cut-off sampling is commonly used to greatly increase the accuracy of the estimation while reducing the number of samples. However, non-response rate of take-all stratum has increased significantly and the sample substitution is not possible because the non-response in the take-all stratum affects the accuracy of the estimation. It is important to adjust the bias appropriately if non-response is affected by the variable of interest. In this study, a bias adjusted estimation is proposed as an appropriate method to deal with a non-response in the take-all stratum. In particular, the estimator proposed by Chung and Shin (2020) was applied to the bias adjustment for the take-all stratum; therefore, we suggest a new method to adjust properly for the take-all stratum. The superiority of the proposed estimator was examined through simulation studies and confirmed through actual data analysis.

A Design of Active Spatial-Operation-Trigger for supporting the Integrity of Meet-Spatial-Objects in a Spatial Layer (공간 레이어에서 상접한 공간 객체의 무결성 지원을 위한 능동적인 공간연산 트리거의 설계)

  • Ahn, Jun-Soon;Kim, Jae-Hong;Jung, Bo-Heung;Bae, Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.933-936
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    • 2001
  • 공간데이터베이스 시스템에서 데이터베이스의 일관성 유지를 위해 의미적 무결성을 지원해야 한다. 예를 들어, 실세계의 구경계 레이어에서 공간 객체인 구는 주위의 구들과 항상 접해 있어야만 하는 상접 (Meet)한 성질과 두개 이상의 다른 구가 동일한 이름을 가질 수 없는 성질을 가진다. 이 성질은 실세계에서 묵시적으로 인지되는 개념이다. 따라서 공간객체의 갱신으로 인해 레이어에 대한 묵시적인 개념이 위배될 경우 무결성 유지가 필요하다. 본 논문에서는 이 레이어에 대한 공간 객체의 무결성을 유지하기 위한 능동적 공간 연산 트리거를 제안한다. 제안한 기법은 레이어에 대한 무결성 제약조건이 위배될 때 수행되며, 동일 레이어에 대한 공간과 비공간 데이터 트리거로 나누어 수행되고, 다른 레이어에 대한 비공간 데이터 트리거를 수행하는 기법이다. 동일한 레이어에 대한 능동적 공간 연산 트리거는 공간객체인 공간 비공간 데이터에 대한 각각 또는 모두에 대한 갱신인지를 구분하여 공간 데이터에 대한 트리거 수행단계와 비공간 데이터에 대한 트리거의 수행단계로 나누어 수행 전략를 결정하여 수행되고, 마지막으로 다른 레이어에 대한 비공간 데이터에 대한 트리거를 수행한다. 능동적 공간 연산 트리거는 상접성을 유지해야 하는 공간 객체들의 의미적 무결성을 위해 각각의 공간과 비공간 데이터에 대하여 3 단계 수행으로 공간 객체에 대한 의미적 무결성 유지와 자동 보정으로 사용자 편의성을 제공한다.

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Estimation of the Spectral Power Distribution of Illumination for Color Digital Image by Using Achromatic Region and Population (디지털 영상에서 무채색 영역과 모집단을 이용한 조명광원의 분광방사 추정)

  • 곽한봉;서봉우;이철회;하영호;안석출
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.2 no.2
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    • pp.39-46
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    • 2001
  • In this paper we propose a new method that can be estimation the spectral power distribution of the light source from three-band images. the light source is estimated by dividing the reflected spectral power distribution of the maximum achromatic region(L(λ)) by the corresponding surface reflectance(Ο(λ)). In order to obtain reflected spectral power distribution of the maximum achromatic region from three-bend images, a modified gray world assumption algorithm is adapted. And the maximum surface reflectance is estimated using the principal component analysis method along with achromatic population. The achromatic population is created from a set of given Munsell color chips whose chroma vector is less than threshold. Cumulative contribution ratio of principal components from the first to the third for classified achromatic population was about 99.75%. The reconstruction of illumination spectral power distribution by using achromatic population and three-band digital images captured under various light source was examined, and evaluated by RMSE between the original and reconstructed illumination spectral power distribution. This work was supported by grant No (2000-1-30200-005-3) from the Basic Research Program of the Korea Science & Engineering Foundation.

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우리 나라 가축분뇨의 처리기술 현황

  • 최홍림
    • Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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    • v.40 no.2
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    • pp.18-28
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    • 1998
  • 현재의 가축분뇨처리 형태와 축종별 적용대상은 표 3과 같이 분류되며, 축분 퇴비화 뇨오수 정화방식의 고액분리 형태에서 분뇨혼합물의 동시처리 즉, 깔감축사(소, 돼지), 슬러리 발효 퇴비화를 통한 무방류 시스템으로 변화되는 추세이다. 이러한 현상은 최근의 방류수질 규제강화에 따른 무방류화 저비용 단순화를 지향하고 있으며, 무방류화의 가장 큰 걸림돌은 톱밥과 같은 수분조절재 부족이라 할 수 있다. 현재 이용되고 있는 주요 시스템별 개선안은 다음과 같다. $\square$ 주요 처리 시스템 적용의 문제제기 $\circ$ 축분발효시설 - 톱밥 등 부자재 무이용을 위한 축분의 예비 건조시설 이용 - 교반식 발효기의 악취확산방지를 위하여 밀폐형 하우스 및 강제환기 장치 설치에 의한 악취 포집 및 탈취 - 중소규모 발효시설 개발 $\circ$ 화력건조 - 예비건조를 통한 톱밥, 연료비용 절감 - 악취방치 장치부착 의무화 $\circ$ 활성오니 정화시설 - 시설 운전관리 단순화 - 1차 고액분리를 통한 유입수 오염부하량 감소 및 균일화 $\circ$ 깔감축사 - 경제적으로 흡수를 극대화할 수 있는 수분조절재의 조합비 결정 및 혼합물을 깔감으로 재이용 기술개발 $\circ$ 슬러리 발효퇴비화 시설 - 톱밥 등 수분조절재 사용량 절감기술 - 증발량 극대화 기술개발 및 소요에너지 최소화기술개발 우리나라는 사계절이 뚜렷하여 외기상에 따라 편차가 심하며, 고밀도 사육 및 지역적 편중성, 경지면적 협소, 고비용 시장구조 등의 축산환경을 고려한다면 근원적으로 가축분뇨문제 해결한다는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 이는 저공해 사료개발에서부터 분뇨가 발생단계에서 분리, 수거할 수 있는 수거시설, 고효율 분뇨처리시스템의 정립, 액비 및 퇴비의 가공, 토양환원되었을 때 작물생장장애, 액비, 퇴비의 유통, 가축분뇨처리 정책 및 규제법 등의 각 분야에서 복합적 노력이 필요하다.

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Low-Latency Polar Decoding for Error-Free and Single-Error Cases (단일 비트 이하 오류 정정을 위한 극 부호용 선 처리 복호기법)

  • Choi, Soyeon;Yoo, Hoyoung
    • Journal of IKEEE
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    • v.22 no.4
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    • pp.1168-1174
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    • 2018
  • For the initial state of NAND flash memories, error-free and single-error cases are dominant due to a good channel environment on memory cells. It is important to deal with such cases, which affects the overall system performance. However, the conventional schemes for polar codes equally decode the codes even for the error-free and single-error cases since they cannot classify and decode separately. In this paper, a new pre-processing scheme for polar codes is proposed so as to improve the overall decoding latency by decoding the frequent error-free and single-error cases. Before the ordinary decoding process, the proposed scheme first decodes the frequent error-free and single-error cases. According to the experimental results, the proposed pre-processing scheme decreases the average decoding latency by 64% compared to the conventional scheme for (1024, 512) polar codes.

Effect of Iron-coated Seed on a Healthy Rice Seedling Raising Nursery in Machine Transplanting (Growth Chamber에서 철분코팅 벼 종자의 발아 및 유묘생육 특성)

  • Park, Kwang Ho;Kim, Yang Sik;Chang, Jin Tack
    • Journal of Practical Agriculture & Fisheries Research
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    • v.16 no.1
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    • pp.17-24
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    • 2014
  • The experiment was conducted at the growth chamber to determine germination, seedling growth and fresh weight between the untreated control and iron-coated seeds in germination test of the rice seeds. There was of 95% germination in rice seeds regardless of treatments and days for seedling emergence was relatively 13-14days. Seedling height was 4.9cm of the iron-coated seeds but 0.4cm of the untreated control and there was 6.S roots of seedling in iron-coated seeds and 5.5 roots of seedling in the untreated control, respectively. The fresh weight of seedling was 107mg of the iron-coated seeds and 66mg of the untreated control at 35days after sowing.

Sequencing Document Clusters to Support Human Annotation Efforts (효율적인 문서 처리 작업을 위한 문서집합 나열)

  • Nah, Chong-Yeol;Moon, Il-Chul;Choi, Key-Sun
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2008.10a
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    • pp.75-78
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    • 2008
  • 온톨로지 어노테이션(Annotation)과정은 수동에 의해 대부분의 문서 처리 작업이 진행되고 있다. 그러므로 계획적이지 않은 문서 처리는 자칫 일관성이나 효율성을 떨어뜨릴 수가 있다. 예를 들어, 처리되는 문서들의 도메인이 자주 바뀌면, 수동 어노테이션을 하는 작업자는 객관성을 잃을 가능성이 높다. 따라서, 본 연구에서는 처리되는 문서집합의 도메인이 최대한 연관성이 유지되도록 처리 문서를 집합하여 나열하는 알고리즘을 소개한다. 첫번째로, 문서들을 유사한 주제 집합으로 형성한다. 두번째로, 두개 이상의 집합에 겹치는 문서들을 계산한다. 마지막으로, 이러한 겹침이 최대화 되도록 문서들의 처리 순서를 나열한다. 본 알고리즘을 IT관련 위키피디아 문서집합을 이용하여 평가를 시행했다. 평가 결과 우리의 알고리즘을 이용하면 처리되는 문서들의 도메인 이동이 무작위로 처리하는 것 보다 연속적이었음을 수치상으로 계산할 수 있었다.

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