• Title/Summary/Keyword: 무인 수처리

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Effects of Sublethal Doses of Imidacloprid on the Brown Planthopper, Nilaparvata lugens $St{\aa}l$ (Homoptera: Delphacidae) (Imidacloprid의 아치사량이 벼멸구(Nilaparvata lugens $St{\aa}l$)의 생물적 특성에 미치는 영향)

  • Choi, Byung-Ryul;Lee, Si-Woo;Song, Yoo-Han;Han, Man-Jong;Yoo, Jai-Ki
    • The Korean Journal of Pesticide Science
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    • v.4 no.2
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    • pp.56-62
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    • 2000
  • Effects of sublethal dose of imidacloprid on biological characteristics, such as longevity, fecundity and excretions from brown planthopper (BPH) and its repellency to imidacloprid were examined. Topical application of imidacloprid to BPH at the dose of $LD_{10}$ and $LD_{30}$ (These values were determined at 48 hours after topical application of imidacloprid) was remarkably increased the mortality from 3 days after application and showed over 90% mortality on 4 days after application. Topical application of imidacloprid at dose of $LD_{10}$ (16 days) showed no difference compared to the control (16.9 days) in the longevity, while application of $LD_{30}$ was reduced the longevity of BPH to 13.5 days. Application of sublethal dose of imidacloprid to BPH adults reduced the number of eggs laid per day and for adult stage, and the hatchability of their eggs. By root zone application at the dose of $LC_{30}$, 50% longevity and 40% fecundity was reduced respectively, but showed no effect on number of eggs laid per day. The day on which BPH laid 50 % of eggs in number were 7.6 days at the $LC_{10}$ and 5.9 days the of $LC_{30}$ respectively. Hatchabilities of the groups treated with imidacloprid were lower than that of the control. Topical application to BPH at the dose of $LD_{10}$ did not reduce the amount of excretes, but application at the dose of $LD_{30}$ was reduced 26.5% of excretion compared to the control. Leaf dipping into the solution of concentration of $LC_{10}$ and $LC_{30}$ was reduced 96.4% and 98.0% of excretion, respectively. And root zone treatment at the concentration of $LC_{10}$ and $LC_{30}$ reduced 79.5% and 96.6% of excretion, respectively. Repellency rates of BPH to imidacloprid were 20% regardless of the dose of application.

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Parallel View Consistency Maintenance Using Referential Integrity Constraints in Data Warehouse Environment (데이터 웨어하우스에서 참조 무결성 제약 조건을 이용한 병렬 뷰 일관성 관리 기법)

  • 이병숙;김진호;옥수호;이우기
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.40-42
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    • 2002
  • 데이터 웨어하우스는 물리적으로 여러 사이트에 위치한 분산된 데이터 소스로부터 추출한 온라인 분석 정보를 유지하는 실체 뷰 의 집합으로 구성된다. 따라서 데이터 소스에 변경 사항이 발생하면 데이터 웨어하우스와 일관성을 유지하기 위해 뷰에도 그 변경사항을 반영하는 뷰 관리가 필요하다 동시에 변경되는 여러 데이터 소스와 뷰의 상태 사이에 일관성을 보장하기 위해서는 각 소스의 변경 사항을 순서대로 뷰에 반영해야 한다. 이때 각 소스의 변경 사항을 뷰 정의와 관련된 다른 소스들과 조인을 수행해야 하는 등 뷰 갱신을 위해 많은 비용이 소요된다. 이러한 뷰 갱신 비용을 줄이는 방법중의 하나로 병렬처리 기법을 활용하는 연구가 시도되고 있다. 따라서 이 논문에서는 뷰의 일관성을 보장하기 위해 수행해야 하는 서브질의론 병렬로 처리하는 알고리즘을 제시하였다. 이 방법에서는 서브질의의 조인 연산들을 소스 렐레이션들 간의 참조 무결성 제약 조건을 이용하여 병렬로 처리한다. 질의의 조인 처리를 병렬화 하기 위해 소스 릴레이션간의 참조 무결성 제약조건의 툭송울 이용하여, 여러 릴레이션을 참조하는 릴레이션에서 발생하는 변경 사항에 대해 참조하는 릴레이션의 수만큼 병렬로 조인 연산을 수행하는 알고리즘을 제시하였다. 이렇게 함으로써 여러 소스 릴레이션의 조인으로 구성된 실체 뷰를 갱신하는 시간을 크게 단축하여 효율적으로 뷰를 관리하도록 하였으며, 소스의 증가에 따른 뷰 갱신 시간의 증가를 줄일 수 있도록 하였다.

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Effects of Chitosan on Growth Responses of Creeping Bentgrass (Agrotis palustris H.) (키토산 처리에 의한 크리핑 벤트그래스(Agrotis palustris H.)의 생장 효과)

  • Yoon, Ok-Soon;Kim, Soo-Bong;Kim, Kwang-Sik;Lee, Joon-Soo
    • Asian Journal of Turfgrass Science
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    • v.20 no.2
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    • pp.167-174
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    • 2006
  • This study was initiated to investigate the effect of chitosan on creeping bentgrass growth. Chitosan was applied several times in dilution of 300, 500 and 800 times at ten-day intervals after transplanting. Such growth characteristics as leaf length, root length, numbers of leaves, fresh weight and dry weight and chlorophyll content were observed. Treatment of 500 times diluted chitosan resulted in the longest root length, being 31.5cm while the control the shortest root of 25.1cm. Leaf numbers were 27.9 and 45.5, respectively for the control and the 300 times treatment. The highest chlorophyll content was associated with treatment of 300 times diluted chitosan and the lowest one with the control, resulting in 11.9 and $18.4mg/100cm^2$, respectively. We found that leaf number, chlorophyll content, fresh and dry weight were higher in the treatment of 500 times than the other treatments.

Residue of Herbicide Napropamide and Change of Microorganism in Upland Soil Under Different Environmental Conditions (환경조건 차이에 따른 밭 토양중 제초제 Napropamide의 잔류 및 토양미생물상 변화)

  • Han, S.S.;Jeong, J.H.;Choi, C.G.
    • Korean Journal of Weed Science
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    • v.14 no.4
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    • pp.298-313
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    • 1994
  • Residue of herbicide napropamide [N,N-dimethyl-2-(1-napthoxy)-propionamide] and change of micro-organism were investigated in upland soil under different environmental conditions. Half-lives of degradation were 28.3 days in the sterile soil and 14.6 days in the nonsterile soil, respectively. These results suggest that microorganism remarkably affected the decomposition of napropamide. Napropamide was rapidly degraded in order of 60% > 80% ${\geq}$ 40% soil moisture content of field water-holding capacity. Numbers of bacteria and total microbes in 60% moisture content was more than those in 40% moisture content. The more the napropamide degradation was rapid in lower soil pH. The total number of microorganism increased by lapse of time after treatment of napropamide at pH 5.5. The decomposition rate of napropamide was rapid in the order of $27^{\circ}C$ > $37^{\circ}C$ > $17^{\circ}C$. At $17^{\circ}C$ of soil temperature actinomycetes in napropamide treatment plot was more than these in nontreatment plot and also at $27^{\circ}C$ and $37^{\circ}C$ bacteria in napropamide treatment plot was more than those in nontreatment plot. Napropamide degradation was more rapid and number of microorganism was more abundant at the concentration of 10ppm than at that of 20ppm. The half-life of napropamide was longer in the clay loam soil than in the silty loam soil. The half times in laboratory test than in upland field. Numbers of microbes in the experiment under all the test environmental condition was not significantly different between treatment and nontreatment of napropamide.

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The Study on Intelligent Control Architecture of Unmanned Autonomous Vehicle (저속무인자율항체 지증제어 아키넥처에 관한 고찰)

  • 김창민;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.172-175
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    • 2000
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer-Virtual World-Congnitive Layer) 지능시스템 모델을 제안한다.

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A Study on the Intelligent Control Architecture for Unmanned Autonomous Vehicles (무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구)

  • 김창민;김용기
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.4 no.2
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    • pp.249-255
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    • 2001
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

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Color and Texture Changes of Dried Apple Slab After Supercritical Carbon Dioxide Pretreatment (초임계 이산화탄소 전처리에 따른 건조 사과절편의 색 및 물성변화)

  • Lee, Bo-Su;Lee, Won-Young
    • Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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    • v.39 no.7
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    • pp.1018-1023
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    • 2010
  • This study was conducted to investigate quality changes of apple slab after pretreating with supercritical $CO_2$. L, a, b and color difference values were little changed at increasing temperature and pressure. Polyphenol oxidase was inhibited according to increment of supercritical $CO_2$ temperature and pressure. Springiness and hardness were increased at increasing pressure and temperature condition of pretreatment but hardness showed lower value than untreatment. The texture like sponge of dried apple slab was probably due to channels which were made during penetration and release of carbon dioxide.

Design of Multi-Sensor Data Processing System for Real-Time Aerial Monitoring (실시간 공중 모니터링을 위한 다중센서 데이터 처리 컴퓨터의 설계)

  • Joe, Hyun-Woo;Lee, Jong-Hyuk;Kim, Hyung-Shin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06b
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    • pp.400-404
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    • 2008
  • 무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난 재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비하고, 사고 발생 시 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위해 무인항공부문에서는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다중 센서들을 장착하고, 제어하며 각 센서들로부터 입력받은 데이터 처리 및 지상국으로 데이터 전송이 실시간으로 가능해야 한다. 기존 무인 모니터링 시스템들은 카메라와 같이 단일 센서의 운용을 목적으로 설계되었으나, 본 연구에서는 레이져 스캐너, 적외선카메라를 포함하는 다중센서를 위한 컴퓨터를 설계하였다. 최근 다중센서를 장착한 관측시스템에 관한 연구가 미국 및 유럽에서 수행되고 있으나, 아직 개발이 완료되지 않은 상태이다. 본 논문에서는 고성능 다중 센서 데이터 처리를 위해 실시간 소프트웨어, 고속 대용량 데이터처리 기술, 고속 압축 기술, 이기종 다중 센서들 간의 시각 동기화 기능을 제공하는 탑재컴퓨터의 설계결과를 소개하였다.

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A Study on Treadmill Performance Data Measurement Technology using Unmanned Vehicle (전방향 트레드밀의 성능분석을 위한 데이터 측정기술 연구)

  • Park, Chan-Seok;Cha, Moo-Hyun;Mun, Du-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.543-544
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    • 2018
  • 가상 현실 네비게이션을 위한 전방향 트레드밀은 사용자가 걷거나 달리면서 물리적으로 고정된 공간 내에 사용자를 유지할 수 있도록 지면 모션을 시뮬레이션하는 장비이다. 이러한 트레드밀 시스템의 성능이나 안정성을 정량적으로 측정하거나 분석하기가 어렵기 때문에 이전의 연구에서는 주관적 설문 조사와 같은 정성적 분석 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 인간의 보행 경로와 유사한 궤도를 따라 움직이는 무인 차량 시스템을 이용한 새로운 정량적 데이터 측정 방법을 제안한다. 무인 차량 시스템은 미리 정의 된 인간의 보행 동작을 시뮬레이션하고 트레드밀 시스템에 대한 제어 입력을 제공하며, 다축 가속 및 방향과 같은 차량의 동적 데이터를 측정 할 수 있다. 또한 이 데이터는 평상시의 정기 또는 다른 제어 알고리즘과의 비교를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 궤적 시뮬레이션 모듈, 데이터 수집 모듈, 성능 평가 모듈 등 전방향 트레드밀에 대한 정량 분석 방법의 설계 구조 및 초기구현 결과를 제시하고자 한다.

Effects of Pruning on the Fruiting and Fruit Characteristics of Old Aged Chestnut (밤나무 노령목 전정처리가 결실 및 과실특성에 미치는 영향)

  • Oh, Sung-Il;Kim, Chang-Hyun;Byeon, Si-Eun;Kim, Chul-Woo;Lee, Uk
    • Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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    • 2019.04a
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    • pp.114-114
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    • 2019
  • 밤나무는 임업분에서 재배역사가 가장 오래된 임산물 중 하나로써 다양한 지역에서 재배되고 있다. 또한 우리나라의 대표적인 단기소득 임산물로서 1970년대부터 산림청에서 고소득 작목으로 적극 권장하면서 전국적으로 보급되었고 이후 밤 생산량은 점차 증가하였으나 최근 생산자의 노령화에 따른 노동력 부족 및 밤나무 수령 증가에 따라 밤 생산량이 감소하고 있다. 본 연구는 이천지역에서 노령화된 밤나무 '단택'(45년생)을 선정하고 전정처리에 따른 밤나무의 결실 및 과실특성 조사를 통해 노령목 밤나무의 효율적인 재배관리기술의 기초자료로 활용하고자 수행하였다. 노령목 밤나무의 평균 수고 및 수관폭은 10.8 m, 8.5 m(N-S), 8.6 m(E-W)로 조사되었으며, 전정 후 수고 및 수관폭은 5.0 m, 4.1 m(N-S), 4.5 m(E-W)로 나타났다. 전정처리에 따른 착구수는 무처리구에서 216.9개로 전정처리구(144.8개) 보다 많았지만 입중은 전정처리구가 23.1 g으로 무처리구 15.7 g보다 높게 나타났다. 밤 과실의 당도 및 경도는 각각 무처리구 $14.8^{\circ}Brix$, 92.7 N, 전정처리구 $15.2^{\circ}Brix$, 93.9 N으로 처리간 유의적인 차이는 나타나지 않았다. 과실등급은 '특'(22g 이상), '대'(18~22g), '중'(15~18g), 소(15g 미만) 4등급으로 분류하였다. 과실등급 비율은 무처리구와 전정처리구에서 각각 '특'(11.9%, 59.5%), '대'(22.0%, 21.6%), '중'(21.2%, 11.1%), '소'(44.9%, 7.8%)로 전정처리구가 무처리구보다 '특' 및 '대' 비율이 2.4배 높았다. 따라서 밤나무 노령목의 전정처리는 상품성이 우수한 높은 등급의 과실생산에 효율적인 것으로 판단된다.

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