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무허가 축사 개선 세부실시요령

  • 한국낙농육우협회
    • 월간낙농육우
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    • 제35권12호
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    • pp.92-118
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    • 2015
  • 농림축산식품부는 지난 11월 11일 "무허가 축사 개선 세부실시요령"을 지방자치단체에 전달하고, 이에 대한 교육을 순차적으로 실시하기로 했다. 농림축산식품부, 국토교통부, 환경부가 합동으로 만든 "무허가 축사 개선 세부실시요령"에는 올해 3월 25일에 개정된 "가축분뇨법 시행령 및 시행규칙"을 보완하는 내용이 담겼다. 농림축산식품부는 2018년 3월까지 무허가 축사를 적법화 할 계획이다. 이번 호에서는 무허가 축사 개선 세부실시요령 중 낙농육우 부문에 해당되는 내용을 발췌했다. 목장마다 무허가 축사 보유 실태가 다른 만큼 꼼꼼히 살펴보고 도움을 받는 것이 좋겠다. 보다 자세한 사항은 농림축산식품부나 시군 축산담당과에 문의하면 안내받을 수 있다.

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Design of IDS Unified System for Integrity Managements (무결성 관리를 위한 IDS 통합 시스템 설계)

  • 김남진;강진수;김창수
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.203-206
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    • 2003
  • 네트워크 상에서 송수신되는 데이터를 외부의 침입으로부터 보호하는 것은 매우 중요하며, 그 중 데이터의 무결성을 검증하고 보장하기 위한 방법으로 SSL(Secure Socket Layer)을 사용한다. 본 논문에서는 클라이언트와 서버간에 송수신되는 데이터의 무결성이 위배되었을 경우 그 정보를 검증 및 관리할 수 있도록 OpenSSL을 이용한 무결성 위배 데이터 검증 및 관리 시스템을 구성하고, 검증된 데이터를 IDS(Intrusion Detection System)로 전송하여 침입 탐지 정보와 무결성 검증 정보를 통합적으로 관리할 수 있는 IDS 통합 시스템을 제안 및 설계하였다.

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Status of unmanned vehicle communication technology (국방 무인이동체 통신 기술 현황)

  • Jinyoung Jang;Byounggi Kim;Jongsoo Lee;Wonyoung Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.1179-1180
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    • 2023
  • 국방 분야의 데이터링크 기술은 다양한 군사 응용 분야에서 무인 항공기 및 다른 무인시스템과의 효율적인 통신을 위한 것으로 국내 국방 공용 데이터링크 기술 내용 및 대형/소형 무인이동체 장비 형상을 확인하였다. 소형 무인이동체 데이터링크를 지원하기 위하여 사용되는 기술 현황을 확인하고 문제점을 식별하였다. 마지막으로 향후 군 요구 사항을 충족하기 필요성 및 관련 세부 기술 개발 내용을 제시하였다.

A Study on the Development of Camera Gimbal System for Unmanned Flight Vehicle with VR 360 Degree Omnidirectional Photographing (360도 VR 촬영을 위한 무인 비행체용 카메라 짐벌 시스템 개발에 관한 연구)

  • Jung, Nyum;Kim, Sang-Hoon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • 제11권8호
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    • pp.767-772
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    • 2016
  • The purpose of this paper is to develop a gimbal system installed in the UFV(unmanned flight vehicles) for 360 degree VR video. In particular, even if the UFV rotated any direction the camera position is fiexd to minimize the shaking using the gyro sensor and the camera system is stable for taking $360^{\circ}$ panorama VR images.

T-S Fuzzy-Model-Based Robust Speed Controller Design of Autonomous Underwater Vehicles (무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계)

  • Youn, Young-Jun;Kim, Do-Wan;Lee, Ho-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1946-1947
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    • 2011
  • 본 논문은 파라미터의 불확실성을 포함한 비선형 무인 잠수정(autonomous underwater vehicles: AUVs)의 속도 제어를 위한 강인 퍼지 제어기를 제안한다. 효율적이고 안정적인 접근을 위해 불확실성을 포함한 비선형 무인 잠수정의 속도 시스템은 타카기-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델로 표현된다. 리아푸노프(Lyapunov) 안정도 이론을 이용하여, 무인 잠수정의 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality: LMI) 형태의 제어기 설계 조건을 유도한다. 제안된 강인 속도 제어기 성능의 유효성을 검증하기 위해 모의실험을 수행한다.

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Lossless Satellite Image Compression using Improved CAVLC of H.264/AVC (H.264/AVC의 향상된 CAVLC 부호화 방법을 이용한 무손실 위성 영상 압축)

  • Heo, Jin;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 한국방송공학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.107-110
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    • 2009
  • 본 논문에서는 무손실 위성 영상 압축의 효율을 높이기 위해 H.264/AVC의 무손실 화면내 부호화에 기반한 새로운 문맥기반 적응적 가변 길이 부호화 (CAVLC) 방법을 제안한다. 기존의 H.264/AVC의 CAVLC는 손실 압축에 적합하게 설계되었기 때문에, 변환과 양자화 과정을 수행하지 않는 무손실 압축에서 최적의 압축 성능을 제공하지 못한다. 본 논문에서는 손실 압축과 무손실 압축 환경에서 잔여 영상 신호의 통계적 차이가 있음을 확인하고, 무손실 위성 영상 압축 환경에서 잔여 신호의 통계적 특성을 고려하여 향상된 CAVLC 기반의 무손실 위성 영상 압축 방법을 제안한다. 제안한 방법을 사용하여 위성 영상을 압축한 결과 기존의 대표적인 무손실 영상 압축 방법인 JPEG-LS와 CALIC 보다 약 12% 정도 비트 수를 감소시켰다.

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The Synchronization Method for Cooperative Control of Chaotic UAV (카오스 소형 무인 비행체의 협조 제어를 위한 동기화 기법)

  • Bae, Young-Chul
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • 제11권3호
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    • pp.45-55
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    • 2005
  • In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs(Unmanned Aerial Vehicle) that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during the chaotic UAVs search on the arbitrary surface.

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배추 및 무의 Glucosinolate 분석과 가공처리중 항암물질의 형성

  • 강갑석
    • Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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    • 한국식품저장유통학회 1993년도 정기총회 및 제3차 학술발표회
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    • pp.12-13
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    • 1993
  • 십자화과 채소에는 여러종류의 glucosinolate가 존재하며 이들 중 특히 indolw형 glucosinolate는 여러가지 요인에 의해 분해되어 항암효과를 나타내는 물질들을 생성한다고 보고 되고 있다. 이에 다라 우리나라 농가에서 대량 생산되고 있는 십자화과 채소인 배추 및 무에서 항암전구물질인 indole glucosinolate를 포함한 glucosinolate를 분석 및 동정하고 가공처리조건에 따라 항암물질인 indoleacetonitrile과 indolemethanol의 함량을 측정하였다. 1. GC 및 GC-MS를 이용하여 배추, 무의 품종별 ; 이들 씨에서 4-8종류의 glucosinolate를 동정하였다. 2. Thymol에 의한 총 glucosinolate의 함량은 배추 및 무에서는 복돌이 배추와 왕관무가 3.21, 2.0$\nu$mole/g으로 가장 많았고 배추씨, 무씨에서는 각각 6.38, 4.07$\nu$mole/g이었다. 3. 배추 및 무의 저장중 총 glucosinolate함량은 저장 기간이 지남에 따라 점차 감소하는 경향이였다. 4. 열처리 시간에 따른 배추와 무의 indoleacetonitrile함량은 열처리 시간이 지남에 따라 증가하며 40분 열처리시 최대치를 나타내었다. 5. indolemethanol이 생성될때 방출되는 배추, 무, 배추씨 및 무씨의 Thiocyanate ion의 함량은 열처리 시간이 지남에 따라 증가하며 40분 열처리시 최대치를 나타내었으며 자가분해에 따른 함량도 분해시간이 경과함에 따라 증가하며 30분경과시는 최대치를 나타내었고 이는 40분 열처리시보다 많은 함량이였다.함량이였다.

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Technical Trends on Security of Control and Non-payload Communications Network for Unmanned Aircraft Systems (무인기 제어용 네트워크의 보안기술 동향)

  • Wang, G.C.;Lee, B.S.;Lim, K.J.;Ahn, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • 제32권1호
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    • pp.82-92
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    • 2017
  • 최근 들어 무인기와 무선통신기술의 비약적인 발전은 무인기들을 국가 공역에 진입시켜 운행할 필요성과 택배, 긴급 통신영역 확장, 재해 감시 및 대처, 위험지역 정찰, 항공촬영과 같은 다양한 분야로의 활용에 대한 요구를 크게 증가시켰다. 다수의 무인기를 안전하게 운행 및 조종하기 위해서는 고신뢰성 및 고보안성을 제공하는 무인기 제어 전용 네트워크가 요구되며, 이러한 네트워크를 무인기 제어용 통합 네트워크라고 한다. 본고는 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안 적용 구간을 분류하고, 구간별로 보안 요구사항과 요구사항을 달성할 수 있는 보안기술들을 차례로 제시한다. 또한, 향후에 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안성을 강화하기 위해 개선되어야 하는 부분들을 제시한다.

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Nonformaldehyde-Nonphosphorus Durable Press Finishing of Cotton with Carbodiimide and Eutanetetracarboxylic Acid (카보다이이마이드와 부탄테트라카르복실산을 이용한 면의 무포름알데히드-무인 방추 가공)

  • 신인수;홍경옥;김혜경;최형민
    • Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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    • 제22권7호
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    • pp.911-919
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    • 1998
  • 부탄테트라카르복실 산을 이용한 면직물의 DP 가공에서 가장 효과적인 촉매로 알려진 sodium hypophosphite(SHP)를 대체하기 위하여 carbodiimide 촉매의 효과를 알아보았다. Carbo야-imide 촉매로는 cyanamide(CY), dicyandiamide(DCY)와 disodium cyanamide(DSC)를 사용하였다. DCY와 DSC가 일반적으로 CY보다 좋은 방추도와 방축도 등을 보였고 또한 독성이 낮고 저장시 안정도 등이 우수하므로 산업적인 응용이 가능하다. 필요한 방추도와 물리적성질의 균형을 위해서 가공욕의 pH 조절이 가장 중요한 인자로 나타났다. 촉매존재시에 면과 부탄테트라카르복실산의 에스터화 가교 반응 메커니즘을 제아하였다. 또한 황화 염료로 염색된 염색포에 대한 가공 효과 분석시 carbodiimide 촉매가 SHP 보다 대체로 작은 색상 변화를 유발시켰다. 이러한 연구 결과는 부양화와 여러 염료의 색상 변화를 유발시키는 SHP를 사용하지 않고 부탄테트라카르복실 산과 carbodiimide 촉매를 이용한 무포름알데히드, 무인 가공제의 면직물 DP 가공의 가능성을 보여 주고 있다.

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