• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.1
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• pp.122-127
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• 2022

Currently, the drone is considered as a mobile base station of USN as a method to act as a base station using USN in existing LTE-M and LTE networks for data transmission in unmanned ships. Therefore, the drone, which is a mobile base station, is a sink node equipped with an LTE modem or a short-range communication modem, and can collect safety information of ship operation from the sensor node and transmit the safety information to the ship or transmit the information between the ships. As, if a short-range network is formed by using drones, it will form a communication network around unmanned ships and will be advantageous for collecting information using security and environmental sensors. In this paper, we propose a method to transmit environmental sensor data and to utilize communication between ships using drones to secure the surrounding information necessary for AI operation of unmanned ships in the future.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.339-340
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• 2008

로봇의 현재 위지 추적은 무인 로봇 자동 항법시스템의 중요 기술로 센서 데이터로부터 로봇의 위치를 결정하고 환경맵을 구성하는 것이다. 기존 방법으로는 초음파, 레이저 등의 거리 측정 센서를 이용해 로봇의 전역 위치를 찾는 방법과 스테레오 비전을 통한 방법이 개발되었다. 거리 측정 센서만으로 로봇위치 추적 알고리즘은 계산량이 감소하고 비용이 적게 들지만 센서오차율 및 환경장애에 따른 오류가 크다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 알고리즘 구현에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 추적하고 환경맵을 구성하여 자율이동이 가능한 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06d
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• pp.440-444
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• 2007

센서 네트워크를 구성하는 각 노드는 AA형 건전지를 사용하여 2년 6개월 이상 동작하는 것을 목표로 하며, 따라서 저전력을 고려하여 설계되어야 한다. 본 논문에서는 저전력 센서 네트워크를 위한 분산 컴퓨팅 모델을 제안한다. 제안된 모델은 우선 센서 노드에서 처리를 위한 에너지 소비와 통신을 위한 에너지 소비의 크기를 분석한다. 그리고 처리 에너지 비용을 지불하여 통신 에너지 감소라는 이득을 얻을 수 있음을 보인다. 한편, 이 기법은 특정 센서 노드의 에너지를 집중적으로 소비할 수 있음을 보이고, 이를 해결할 수 있는 에너지 균형 분산 컴퓨팅 모델을 제안한다. 시뮬레이션 기반 실험 결과 제안된 모델이 전체적인 에너지 소비를 낮추었을 뿐 아니라 센서 노드들 간에 에너지 균형도 이루고 있음을 알 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.11
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• pp.1923-1932
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• 2008

In this paper, We suggest a method, which extract the 3-Dimension location coordinate of object, stat and coil, using Laser sensor. In order to extract the 3-Dimension location coordinate of object, First, we extract the edge of object. Second, extract the z-axis angle of Laser sensor. Third, extract the 2-Dimension location coordinate of object using edge of object and z-axis of Laser senor. Fourth, discriminate between Slat and Coil. The result of study is expected that the help which is considerable to the automation system development of unmanned transportation equipment will become.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.75-78
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• 2007

최근 센서네트워크에서 수집되는 방대한 양의 데이터를 효율적으로 처리하기 위하여 관계형 데이터베이스를 이용한 센서네트워크가 활발히 연구되고 있다. 센서네트워크에서는 제한된 에너지를 사용한다는 점, 스트림 데이터를 처리할 수 있어야 한다는 점 등에서 기존 데이터베이스와는 다른 연구가 필요하다. 정확히 일치하는 키 값에 대하여만 조인이 발생하는 조인연산 또한 센서네트워크에서 사용하기 위해서는 새로운 정의가 필요하다. 온도센서와 습도센서가 일정영역에 무작위로 뿌려져 있는 센서네트워크를 가정해 보자. 데이터베이스 관점에서는 온도릴레이션과 습도릴레이션이 존재하게 된다. 이때 위치에 따른 온도와 습도의 상관관계를 얻기 위하여 좌표를 키 값으로 하여 릴레이션을 조인하면 결과는 공집합이거나 아주 적은 수의 튜플만 얻게 되어 사용자가 원하는 결과를 얻을 수 없다. 그 이유는 동일한 좌표를 가지는 서로 다른 종류의 센서쌍이 존재할 확률이 매우 적기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 새로운 범위조인연산자를 제안한다. 이 범위조인연산자를 센서네트워크에 적용하면 좀 더 효율적인 데이터관리가 가능하고 데이터베이스에서 응용계층에 표준화된 인터페이스를 제공할 수 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.22 no.7
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• pp.585-591
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• 2003

In this paper, fiber optic sensor using Fabry-Perot interferometer which had benefit of minimize and light-weight was used. The sensor head has 1cm in length, total length of fiber is 9.5 chi and the sensor supported at both ends, simply. To analyze the acoustic characteristic non-directional speaker is used as a sound source. Acoustic applied in lateral direction and detected two signals were compared each other. Below 1㎑ fiber optic sensor has more sensitive than microphone, but in 2㎑ fiber optic sensor has less sensitive than microphone. This characteristic varies to the supporting system of fiber optic sensor. It was confirmed that the Fabry-Perot interferometric sensor detected acoustic signal, effectively. This kind of sensor can be applied to the structural health monitoring field of intellectual structure.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.915-916
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• 2015

The main sensor of AGV is the guide sensor in order to detect the path, and the sensor consists of 8 or 16-magneto resistance devices arranged by with 10mm. In controlling the AGV posture by using the sensor, AGV is occurred left/right shaking frequently. So, for driving stability of AGV, An accuracy of the sensor should be improved. Therefore, this study proposed sensor signal processing method to improve accuracy of guide sensor, and implemented. The accuracy of sensor in experimentation showed 2.84[mm]. In designing the sensor for controlling AGV posture, the proposed method will be effective.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1928-1929
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• 2007

본 논문에서는 무인 다중 항체의 자율 주행 기법을 제시하였다. 항체의 역할을 선두 항체와 추종 항체로 구분하고 정해진 목적지로 선두 항체가 이동하면 추종 항체가 선두 항체를 따라 이동하여 두 항체가 모두 목적지에 도달하도록 하는 기법이다. 주행 중 항체 사이의 거리는 일정하게 유지하도록 GPS 수신기와 초음파 센서를 사용하였다. 자율 주행 실험에 앞서, GPS 수신기로 얻은 위치로부터 계산한 방향의 정확도를 확인하는 실험을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.08a
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• pp.65.2-65.2
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• 2013

발광다이오드, 태양전지, 광센서, 바이오센서, 나노발전기 등을 포함한 여러 종류의 광전자 소자들의 성능을 향상시키기 위한 새로운 기술적 시도들이 제안되어 왔다. 반도체기반 나노구조는 넓은 표면적과 독특한 특성을 가지고 다양한 기능성의 부여가 용이하며, 주로 나노패턴형성 및 식각에 의한 top-down 방법과 성장/합성에 의한 bottom-up 방법들에 의해 제작되어 왔다. 최근, 단순성, 저비용 공정을 바탕으로 소자 표면상에 나노구조를 형성하여 성능을 개선하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 또한 다층박막을 통한 무반사 코팅을 대체할 수 있는 moth-eye 효과를 이용한 생체모방형 서브파장 무반사 나노구조에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 발표에서는 실리콘, 화합물, 산화물을 포함한 반도체 나노구조들의 설계 및 제작을 통해 구조적, 광학적 특성을 측정, 분석하고 이들의 다양한 광전자소자 응용에 대한 연구결과를 발표하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.393-396
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• 2007

언제, 어디서나, 누구라도 컴퓨터와 네트워크를 통해 손쉽고, 편리하게 서비스를 제공 받을 수 있도록 컴퓨터를 실생활 환경 속에 편재시키는 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous Computing)은 차세대 컴퓨팅을 주도할 개념으로 급부상하고 있다. 이러한 환경 속에서 안전하게 서비스를 이용할 수 있는 환경은 매우 중요하다. 그러나 유비쿼터스 환경을 구축하는 대부분의 센서 노드들은 초소형, 초경량의 제한된 자원을 가지고 있어, 기존의 무선 네트워크에서 사용된 기술을 그대로 사용할 수 없다. 따라서 최소한의 자원을 사용하는 보안 기술개발이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 SHA1알고리즘을 센서 네트워크에서 사용할 수 있도록 경량화하여 적용해 보았다. 각 노드에서 센서 값을 취득하여 디지털로 변환하고 무선 통신으로 전송하기 전에 인증 알고리즘을 거쳐서 생성된 인증값을 보내려는 데이터에 추가하여 전송한다. 이 데이터를 받은 노드에서는 동일한 알고리즘으로 인증 값을 생성하고 받은 인증값과 비교하여 데이터의 인증 절차를 수행한다. 이렇게 함으로써 데이터의 정확성이나 무결성을 보장할 수 있다.