Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Design of 64-Bit Guide Sensor for Automatic Guided Vehicle

무인운반차용 16비트 가이드 센서 설계

  • Lee, Ju-Won (Dept. of Medical Engineering, Andong Science College) ;
  • Cho, Su-Hyeon (Dept. of Medical Engineering, Andong Science College) ;
  • Lee, Dong-Chang (Dept. of Medical Engineering, Andong Science College) ;
  • Kang, Seong-In (Dept. of Medical Engineering, Andong Science College)
  • 이주원 (안동과학대학교 의료공학과) ;
  • 조수현 (안동과학대학교 의료공학과) ;
  • 이동창 (안동과학대학교 의료공학과) ;
  • 강성인 (안동과학대학교 의료공학과)
  • Published : 2015.05.26
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Abstract

The main sensor of AGV is the guide sensor in order to detect the path, and the sensor consists of 8 or 16-magneto resistance devices arranged by with 10mm. In controlling the AGV posture by using the sensor, AGV is occurred left/right shaking frequently. So, for driving stability of AGV, An accuracy of the sensor should be improved. Therefore, this study proposed sensor signal processing method to improve accuracy of guide sensor, and implemented. The accuracy of sensor in experimentation showed 2.84[mm]. In designing the sensor for controlling AGV posture, the proposed method will be effective.

무인 운반차의 주(main) 센서는 주행 경로를 검출하기 위한 가이드 센서이며, 이 센서는 8-개 또는 16-개 자기저항 소자를 10mm 간격으로 배치하여 로드(road) 검출처리를 하고 있다. 이 센서를 통하여 AGV의 자세 제어함에 있어 좌우 흔들림이 빈번하게 발생되며, 안정적인 AGV 주행을 위해서는 가이드 센서의 정밀도가 되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 가이드 센서의 정밀도 향상을 위해 센서 신호처리 기법을 제안하고 구현하였다. 실험에서 센서의 평균정밀도가 2.84[mm]를 나타났으며, AGV 자세 제어를 위한 센서 설계에 제안된 기법이 효과적일 것이다.

Keywords