• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.2122-2126
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• 2009

최근 나날이 강도를 더해가는 이상기후로 인하여 집중 호우의 빈발과 홍수피해가 급증함으로써 하천생태계의 서식처가 파괴되고 저서성 대형무척추동물과 같은 생태구성원의 일시적인 소멸에 의해 하천생태계의 유지가 어려워지고 있다. 본 연구에서는 흐름의 소류력에 따른 저서성 대형무척추동물 군집의 피해 및 회복 양상을 규명하기 위한 수리실험을 계획하였다. 실험수로는 400(W)${\times}$400(H)${\times}$12000(L)mm의 직사각형 단면이며, 철제틀과 투명유리로 되어있다. 실험수로는 유기물질을 제거한 cobble과 pebble로 하상을 구성하였으며, 다양한 유속의 변화에 따른 하상구성 파괴를 막기 위해 투명 플라스틱망을 이용하였다. 또한 빛에 의한 이상행동을 고려하여 직접적인 햇볕을 차단하고 자연하천과 유사한 실험 조건을 위해 인근 안성천의 원수를 이용하였다. 실험 대상종은 붙는 무리의 대표적인 동물인 두점하루살이와, 헤엄치는 무리의 두갈래하루살이를 이용하였고, 서식무리별 선호유속 및 한계유속과 피해유속을 규명하고자 계획하였다. 이와 같은 실험수로 조성의 실험 기법은 향후 인공하천 및 복원하천 조성 시 서식처 개선에 대한 생태학적 복원자료로 활용할 수 있다.

• Digital Contents
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• no.5 s.96
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• pp.36-41
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• 2001

데이터웨어하우스(Dataware House)가 자료 창고라고 하면 데이터마이닝(Data mining)은 그 창고에 있는 데이터를 가지고 실제 분석을 하는 것이다. 창고에 있는 데이터 자체는 기업에 부가가치를 줄 수는 없다. 이것을 분석하여 유용한 자료가 나와야지 그것을 가지고 행동에 옮겨 기업은 이익을 얻기 때문이다. 예를 들면 아무리 야구에 대한 지식이 머리 속에 많은 감독이라도 고민을 하여 실제 경기에서 응용할 수 있는 작전이 없다면 그 지식은 의미가 없듯이 데이터가 아무리 훌륭하고 많아도 그것을 분석하는 단계에서 문제가 있다면 아무 소용이 없다는 것이다.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.7 no.1
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• pp.141-152
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• 2009

The simultaneous operation of multiple UAV's makes it possible for us to raise the mission accomplishment and cost efficiency. For this we need an easily scalable control algorithm, and swarm intelligence having the characteristics such as flexibility, robustness, decentralized control and self-organization comes into the spotlight as a practical substitute. In this paper the features of swarm intelligence are described, and various research results are introduced which show that the application of swarm intelligence to the control of multiple UAV's enables the missions of surveillance, path planning, target tracking and attack to be accomplished efficiently by simulations and tests.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.89-92
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• 2004

로보코드는 사용자가 직접 제작할 수 있는 슈팅게임 환경으로서, 이를 이용한 경진대회가 개최되고 있다. 매우 다양한 작전을 구사하는 로봇들이 인터넷을 통해 공개되지만, 대부분의 전략은 사람이 직접 설계하여 행동이 단순하고, 변화하는 환경에 따라 행동을 구사하는데에 어려움을 가지고 있다. 이로 인해 아무리 훌륭한 전략을 가지고 있더라도 환경적 요소에 따라 예상치 못한 이벤트가 발생했을 경우 적절한 행동을 선택하여 행하기가 어렵다. 본 논문에서는 동적인 환경에서 적절한 행동을 선택하는 행동선택 네트워크를 이용하여 상대 전략에 따라 적절한 행동을 선택하는 방법을 제안하고 로보코드에 적용하여 실험하였다. 실험결과, 상대 탱크의 전략에 따라 다양한 행동들을 자동으로 선택하였으며, 경기 결과로 그 전략의 우수성이 입증되었다.

• The Korean Journal of Physiology
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• v.6 no.1
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• pp.33-37
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• 1972

It was thought desirable to elucidate the influence of the mammillary bodies upon sexual behavior. Twenty male rats were used, of which 9 rats had their mammillary bodies damaged electrolytically through implanted electrodes (mammillary body group) and 11 rats received the same surgery short of electrolytic damage to the mammillary bodies (operated control group). Their sexual behavior was observed 3 weeks after surgery. Observation was discontinued when an ejaculation was followed by a successive intromission. 1. Mounting without intromission occurred significantly less often in the mammillary body group than in the operated control group. 2. No significant group difference existed with regard to the occurrence of mounting with intromission. However, the value tended to rise in the mammillary body group compared with the value of the operated control group. 3. Mountings with and without intromission tended to occure more often in the mammillary body group than in the operated control group, but the difference was nonsignificant. 4. The ejaculatory latency (time interval between the first intromission and the first ejaculation) and the postejaculatory interval (time interval between an ejaculatory act and the next intromission) tended to decrease in the mammillary body group compared with the values of the operated control group. However, again the difference did not reach significancy. 5. There existed no significant group differences with regard to the mounting latency (time interval between the first encounter with female and the first mounting with or without intromission), the intromission latency (time interval between the first encounter and the first intromission), and the interintromission period (mean time interval between two successive intromissions). From the above results, it may be inferred that the mammillary bodies tend to exert slight and nonsignificant inhibitory influence upon sexual behavior of male rats. However, further study is indicated before reaching final conclusion.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.10-14
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• 2008

Computer-animated crowd scenes are often observed in computer games and feature films. The common way to model locomotion of large human crowds is to employ agent based methods where the behavior of each person is independently modeled. But for large crowds, it is difficult for a user to control all the individuals using individual behavior model. Instead, crowd behaviors can be controlled more intuitively at the group level than at the individual level. In this paper, we present the group force field model to simulate path following behavior for groups. A group is a set of characters who have the same goals, i.e. the same path to follow. We also define three characteristics of grouping behavior: alignment, cohesion, and distribution. Our group force field model preserves these characteristics while avoiding collisions. By using our model, user can generate desired group behaviors from line-up behavior to lumped one.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.69-72
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• 2003

사람은 이성과 감정을 가지고 있어, 동일한 환경 조건하에서도 감정에 따라 조금은 다른 행동을 보인다. 그러므로 아무리 정교한 행동을 할 수 있는 에이전트를 만든다 하더라고 로봇이 자체의 내부 감정을 동반하지 않으면, 능동적으로 상호 작용을 할 수 있는 에이전트를 구성할 수 없다 볼 수 있다. 본 논문에서는 감독학습, SOM(self-organizing Map) 그리고 fuzzy controller를 통해서, 주어진 환경에서 학습된 행동을 함에 있어서 감정의 변화를 고려해, 감정의 요소가 행동에 영향을 미치는 에이전트를 모델링하고자 한다. 또한 감정을 가진 모델을 통해 최종적으로 사람과 상호행동하는 모델에 대한 가능성을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.4
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• pp.352-362
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• 2010

The simultaneous operation of multiple UAV's makes it possible to enhance the mission accomplishment efficiency. In order to achieve this, easily scalable control algorithms are required, and swarm intelligence having such characteristics as flexibility, robustness, decentralized control, and self-organization based on behavioral model comes into the spotlight as a practical substitute. Recently, evolutionary robotics is applied to the control of UAV's to overcome the weakness of difficulties in the logical design of behavioral rules. In this paper, a neural network controller evolved by evolutionary robotics is applied to the control of multiple UAV's which have the mission of searching limited area. Several numerical demonstrations show the proposed algorithm has superior results to those of behavior based neural network controller which is designed by intuition.

• The Journal of Society for e-Business Studies
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• v.15 no.1
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• pp.39-60
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• 2010

It becomes common thing that many customers buy the goods through the online shopping mall as internet grows very fast. The information cascades that happen when a person imitates the other's acts also it occurs in online. Many people buy the goods referring on other people's purchasing experiences and such cases are spreading more and more. Through numerous existing researches, the researches in association with this issue have been studied on the information cascades effect on offline or online separately. The research of comparing the information cascades effects from the offline word of mouth (WOM) and the online review has not studied yet. On that reason this study shows that the online review induces the information cascades. We also compared the effects with information cascades effects from traditional offline word of mouth. In result of this study, the following points have been concluded. Firstly, we examined that information cascades was occurred through both the online review and offline word of mouth. Secondly, the information cascades effect through the online review is greater than through the offline words of mouth. It means the company has to understand the importance of the online review and manage it. Thirdly, the information cascades effects are occurred differently in accordance with the goods brands. Therefore a company has to know whether its products is superior to the competitor's one or not.

• 월간 기계설비
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• s.226
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• pp.60-63
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• 2009

안전, 또 안전!은 아무리 강조해도 지나치지 않다. 한때 우리나라는 '안전불감증'이라 해도 과언이 아닐만큼 안전에 대한 의식이 저조해서 사고가 많았다. 이에 따라 각 건설현장에서는 안전에 대한 교육을 철저히 시키고 행동강령 주지 등 많은 노력을 기울여 왔다. 특히 가스와 관련한 사고는 대형사고로 번질 가능성이 높기 때문에 작업 시 더욱 주의를 필요로 한다. 본지는 가스시공 시의 일반적인 안전수칙과 탱크, 용기, 기계실, 고소작업, 용접작업 천공 분기작업, 도시가스 공급시설물 작업 시의 안전수칙에 대하여 게재한다.