This paper presents yaw moment control for modification of steering characteristic in rear-driven vehicle with front in-wheel motors (IWMs). The proposed control algorithm is designed to modify yaw rate response of the test vehicle. General approach for modification of steering characteristic is to define the desired yaw rate and track the yaw rate. This yaw rate tracking method can cause the chattering problem because of the IWM actuator response. Large overshoot and settling time in IWM torque response can amplify the oscillation in control input and yaw rate. To resolve these problems, open-loop IWM controller for cornering agility was designed to modify the understeer gradient of the vehicle. The proposed algorithm has been investigated via the computer simulations and the vehicle tests. The performance evaluation has been conducted on dry asphalt using E-segment test vehicle. The performance of the proposed algorithm has been compared to general yaw rate tracking algorithm in the vehicle tests. It has been shown that the proposed control law improved the cornering agility without chattering problem.
본 연구에서 축 방향으로 충전 된 이종 추진제를 적용 이중 추력 추진기관의 성능 예측/해석 방법을 개발하였다. 부스터로부터 서스테이너 단계로 천이될 때 계면에서 성능에 관한 과도현상이 발생하였는데, 그 과도현상의 원인과 특성을 연소시험 결과와 함께 비교하여 조사하였다. 성능과도 현상은 추진제 물성이 서로 다른 추진제 사이 형상설계뿐만 아니라, 추진제 경화 수축에 따른 제작상 오차에 의해 민감하게 발생되고 있음을 확인되었다.
고체 로켓 모터 설계 시 중립형 추력선도 발생이 용이한 Finocyl 그레인에 대한 형상 설계 기준을 제시하였다. 이를 위해 Burn-back 해석을 위한 제도 기법을 이용한 자동화 프로그램을 개발하고 정확성을 검증하였다. 개발된 프로그램을 이용하여 Finocyl 형상의 다양한 형상 변수에 따른 Burn-back 해석을 수행하고 연소 특성의 경향성과 민감도 분석을 수행하였다. 분석결과를 바탕으로 Finocyl 그레인을 이용한 중립형 연소면적선도를 나타내는 설계기준을 제시하였다.
In this paper, the driving characteristic for a ring type ultrasonic motor is described. For driving of ultrasonic motor, a two-phase parallel-resonant inverter was made. The driving circuit simulation results are compared with measured frequencis and amplitudes.
Cooling characteristics for the three type spindles with high frequency motor are studied. For the analysis, three dimensional models are built considering heat transfer characteristics such as natural and forced convection coefficients. Unsteady-state temperature distributions and thermal deformations according to the cooling conditions are analyzed by using the finite element method.
In this paper, the dynamic characteristic according to variable load of Permanent magnet Linear Synchronous Motor(PMLSM) is dealt with carefully. And the experiment machine is manufactured for analysis of dynamic characteristic. The results of both simulation and experiment are discussed.
In this paper a simple theory is presented to represent characteristic of a SRM and theoretical results are compared with experimental ones. In the theory the inductance variation of a SRM are approximated as linear and winding resistance and the magnetic saturation are ignored. With these approximations we derived some equations expressing load characteristics of a SRM Also the torque ripple was removed by applying a variable hysteresis band control.
본 연구에서는 ETC용 소형 BLDC 모터에서 소음, 진동의 원인인 Cogging 현상을 줄이기 위한 목적으로 Core 형상에 따른 Cogging 현상에 대한 연구를 진행하였으며, 이 중, 고정자 Core에 Arc-type 의 sub slot을 적용하여 정격 토크 대비 22.23%에서 4.71%로 코깅 토크를 낮추었다.
Unsteady-state temperature distributions for spindle system with built-in motor according to spindle type are studied. For the analysis, three dimensional model is built considering heat transfer characteristics such as natural and forced convection coefficients. Temperature distributions are analyzed by using the finite element method. Results of analysis are compared.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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