• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.814_815
• /
• 2009

본 논문은 로봇관절 구동 및 제어에 활용될 중공모터의 설계 및 특성해석에 대해 연구하였다. 로봇관절에 사용될 중공모터의 경우고 토크출력이 요구될 뿐만 아니라, 저속에서 제어 및 구동 신뢰성이 높은 운전특성이 요구된다. 또한 로봇 관절에 활용하기 위하여 배선처리가 간편한 중공타입의 구조가 요구된다. 따라서 우리는 로봇 구동 및 경량화가 가능하도록 유성기어와 결합이 가능한 외전형 타입의 영구자석 동기전동기의 설계 및 특성해석을 하였다. 먼저 로봇 관절에 적합하도록 FEA 기법을 이용하여 설계하였으며, 실제 시작기 모델을 제작하여 성능실험을 통해 제안된 모터의 특성을 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.720-721
• /
• 2015

본 논문에서는 팬 모터의 성능개선 설계를 위하여 기존 표면 부착형 팬 모터를 자속 집중형으로의 개선, 변경 하는 연구를 진행하고 설계하였다. 성능 개선을 확인하기 위하여 역기전력과 Set 소비전력 측정을 진행하였다. 이러한 계측을 통하여 자속 집중형 모터의 모터 특성이 표면 부착형 대비 동등 이상임을 확인 하였다. 이에 더하여 중량 및 제조 비용까지 절감 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2001.04a
• /
• pp.234-236
• /
• 2001

자동차 산업의 활성화로 인하여 차량의 연료 소비의 고효율화 및 구동모터의 고정밀 설계 기술의 향상이 대두되고 있는 실정이다. 특히, LPG 차량의 연료 펌프 모터의 고속화, 저진동, 저 소음화의 추세로 인하여 기존의 Brush타입의 DC모터를 대체하기 위한 Brushless DC 모터의 개발이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Brushless DC모터의 고정밀 속도제어 및 빠른 응답 특성을 가지는 제어기를 개발하였으며, 회전자의 위치를 파악하기 위하여 역기전력을 이용한 센서리스형 제어기를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 제어기는 가변속도제어범위를 가지며. 2000rpm에서 정격 속도를 가진다. 제어기의 성능 검증을 위하여 정격 속도에서의 단위스텝 응답 특성 실험을 하였으며, 각각의 게인 설정에 따른 제어 성능 실험을 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.830-832
• /
• 2016

본 연구에서는 일반 산업현장에서 동력원으로 가장 편리하게 사용하고 있는 장치인 모터의 결함을 사전에 모니터링하기위한 연구를 수행하였다. 기존의 EOCR(electronic over Current relays)을 통해 모터의 전기적 결함에 따른 모터보호 및 전기적 결함측정뿐만 아니라 모터의 절연저항, 구동시간, MC(magnet contactor) 접점횟수, 베어링온도측정, 모터회전수 측정 등 전기적 결함과 기계적 결함을 동시에 모니터링 할 수 있는 다기능 모터보호장치를 구현하고자 하였다. 이를 위하여 다기능 모터보호장치의 데이터입력 및 제어장치, 디스플레이 및 인터페이스 장치를 구현하였고, 실제 MCC시스템과의 연동을 통해 동작특성평가를 수행하였다. 인위적인 전기적 결함 및 기계적 결함을 유발시키고 이를 검출하는 모의실험을 수행한 결과 전기적 결함과 기계적 결함 각각에 대해 100% 검출 가능함을 확인하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.209-215
• /
• 2005

A qualification of propellant for a AKM(Apogee Kick Motor) has been conducted by firing standard motors. The Standard motor used in developing process of KSLV-I's AKM is ST-6 whose diameter is about six inches. HTPB composite propellant are used in these motors. Several standard motors are fired and compared with simulation results. A mean value of characteristic velocity is 1518 m/s. The characteristic value for prediction is 1516 m/s, and the thrust loss is about 5.9%. Differences between the measurements and prediction are less than 3%.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.07a
• /
• pp.407-408
• /
• 2016

본 논문에서는 26kW 매입형 영구자석형 동기식 모터를 적용한 빌트인 스핀들 주축에 관한 내용을 다룬다. 적용된 모터는 코깅토크 및 토크리플 최소화를 위한 비균일 공극 및 W타입 영구자석 배치를 적용하고 있으며, 관련된 특성해석결과 및 제작모델의 부하조건에 따른 속도 제어 특성에 대하여 다룬다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10c
• /
• pp.41-42
• /
• 2007

본 논문은 연자성체(Iron powder)를 적용한 단상 BLDCM의 설계 및 해석에 관한 연구이다. 특히 본 연구에서는 청소기용 36000RPM급 고속 단상 BLDCM에 관한 것으로써 연자성체를 적용시 모터 특성에 영향을 미치는 인자와 설계 특성에 대하여 기술하였다. 아울러 밀도 분포를 고려한 설계 방법을 제안하여 연자성체를 이용한 모터 설계 방법의 기준을 제시하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2001.07b
• /
• pp.1194-1196
• /
• 2001

본 논문은 스테핑 모터의 구동 중에서 2상 여자모드와 마이크로 스테핑의 주기성이 동일함에 기초하여 32 스텝의 정현파 마이크의 스테핑을 실현하고 그 특성을 연구한 내용이다. 마이크로 스테핑은 스테핑 모터의 스텝각을 크게 세분화하여 구동함으로써 진동과 소음이 적고 부드럽게 구동하고자 하는 방법인데, 본 논문의 정현파 마이크로 스테핑은 종래의 마이크로 스테핑에 비하여 더욱 우수한 저진동 저소음 특성을 나타낸다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.12-13
• /
• 2011

본 논문에서는 동기전동기의 제어기 Model, 모터 Model, 실제 모터를 시뮬레이션 및 구동하기 위해서 RT-Lab을 이용하여 HILS를 구현하였다. 제어기 Model과 모터 Model은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현하였다. 모터 Model과 실제모터의 동작을 통해 제어기의 성능을 검증하였다. Motor Model은 실제모터와 선택적으로 동작시켜 실제모터와 유사하게 만들 수 있음을 확인하였다. 모든 Model 및 PWM의 동작 주기는 20kHz로 동작하며, 이를 검증을 하기 위해 400[W] 표면부착형 동기모터 다이나모 장치와 3상 모터 드라이버를 제작하여 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.04b
• /
• pp.173-175
• /
• 2006

소형화 되어 가는 전기기기에 따른 소형 모터가 요구되고 있다. 소형 모터 중 높은 정지 토크 및 높은 효율 등의 장점을 가진 소형 로터리 초음파 모터는 여러 목적에 쓰이고 있다. 하지만 주로 경험적인 방법 또는 상용 해석툴이 소형 로터리 초음파 모터의 해석에 주로 사용되었다. 따라서 소형 로터리 초음파 모터의 체계적인 해석 방법이 필요하다. 본 논문에서는 우선 소형 로터리 초음파 모터의 동작 원리를 통해 진행파의 존재를 확인하였고, 유한요소법 해석법을 통해 과도 및 정상 상태의 소형 로터리 초음파모터를 설계하고 해석하였다. 이 해석결과를 이용하여 소형 로터리 초음파 모터의 동작 특성 또한 해석하였다.