• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.7 no.5
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• pp.51-59
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• 1997

In this paper, we perform the position control of a DC servo motor using fuzzy neural controller. We use the Fuzzy controller for the position control, because the Fuzzy controller is designed simpler than other intelligent controller, but it is difficult to design for the triangle membership function format. Therefore we solve the problem using the BP learning method of neural network. The proposed Fuzzy neural network controller has been applied to the position control of various virtual plants. And the DC servo motor position control using the fuzzy neural network controller is performed as a real time experiment.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1997.10a
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• pp.64-69
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• 1997

정격속도 100,000RPM용 원심분리기(centrifuge) 로터베어링계에 대해 회전체동역학 해석이 수행된다. 시스템은 원심분리기 로터, 유연축, 모터 로터와 축, 그리고 모터축 지지용 두 개의 구름베어링으로 구성된다. 설계목표는 정격속도가 위험속도(critical speed)에 대해 충분한 분리여유를 갖고, 위험속도에서 로터의 양호한 불균형응답특성을 이루어 내는 것이다. 후자의 요구조건은, 시스템이 다수의 위험속도를 통과하며 정격속도 주위에서 충분한 분리 여유를 갖지 않을 수도 있기 때문에 특히 중요하다. 시스템에 초유연축(extra-flexible shaft)을 도입함으로써, 비록 1차 위험속도에서 만족스럽지 못한 큰 불균형응답을 가질지라도 고차 위험속도에서 만족스런 작은 불균형응답을 보인다. 1차 위험속도에서 로터의 큰 변위를 억제하기 위해서 범퍼링(bumper ring) 또는 안내베어링(guide bearing)을 유연축의 적절한 위치에 설치할 필요가 있다. 비록 유연축계라 할지라도 정격속도와 가까운 4차 이상의 고차 위험속도를 정확히 규명하기 위해서는 모터의 동역학을 전체시스템에 결합하여야 함을 볼 수 있다. 해석은 유한요소법(finite element method)에 의해 수행된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.157-158
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• 2018

본 논문은 3상 AC 모터와 영구동기자석 모터제어를 위한 새로운 1200V, 5A/10A 지능형 전력반도체 모듈(Intelligent Power Module, IPM) 제품을 소개한다. 이 전력 모듈은 DIP(Dual in line)패키지의 DBC(Direct Bond Copper)로 구성되어 있으며 Silicon on Insulator, SOI type의 6 채널 게이트 드라이브와 6개의 IGBT, Diode로 구성되어 있다. 본 논문에서는 1200V, 5A/10A 의 새로운 전력반도체의 전기적 특성 및 드라이빙 퍼포먼스를 소개한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.281-282
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• 2016

영구자석 동기전동기의 회전자 위치검출센서를 사용하지 않는 센서리스 제어를 위해서는 모터에 인가되는 전압과 전류를 정확하게 알아야 한다. 일반적으로 영구자석동기전동기 모델기반의 회전자 위치검출 관측기에 사용되는 전압은 전류제어기의 출력인 전압지령 값을 사용한다. 그러나 전압지령 값은 인버터에 사용되는 데드타임의 영향으로 인해 실제 모터에 인가되는 전압과 차이를 갖는다. 특히 고속운전 시 과변조 구간에서의 전압지령 값은 실제 모터에 인가되는 전압과 큰 오차를 갖게 된다. 데드타임에 의한 전압 오차는 회전자 위치검출 오차에 미치는 영향이 비교적 작게 나타나지만, 과변조 구간에서의 전압 오차는 회전자 위치검출 오차를 매우 크게 만들어 센서리스 제어를 불가능하게 만들 수 있다. 본 논문에서는 추가적인 전압검출회로를 사용하여 모터에 인가되는 3상 전압을 검출하여 회전자 위치검출 관측기에 적용함으로써 과변조 구간까지 센서리스 제어 범위를 확장하는 방법을 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.9
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• pp.124-129
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• 2009

Recently, PWM inverter is widely utilized for many industrial applications such as high performance drive and space vector pulse width modulation(SVPWM) inverter which has high voltage ratio and low harmonics compared to conventional PWM inverter. This paper presents the implementation on a field programmable gate array(FPGA) of a SVPWM module for a voltage source inverter. The SVPWM module consists of PWM generator, current and position sensor interface and dead time compensator. The implemented SVPWM module can be integrated with a digital signal processor(DSP) to provide a flexible and effective solution for high performance voltage source inverter and for the use of multi-motor control. The performance of SVPWM module is verified by simulation and several experimental results.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.6 no.1
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• pp.190-200
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• 2007

A pyrogen type igniter was designed to satisfy the requirements of KSLV-I Kick Motor system. To insure the reliability of the igniter before the production of the flight model, we have been performed the structure, environmental, combustion tests. The hydraulic test was carried out to confirm the strength of the components of the igniter. The shock and vibration tests were considered to check whether the igniter operates normally under the severe environmental condition. The combustion tests were also performed to understand the ignition characteristics with the variation of initial condition. Finally, we confirmed that the igniter could provide the acceptable energy to ignite the propellant of kick motor at the ground test.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.101-103
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• 2006

외전형 유도전동기 모터는 내전형에 비해 소형화 및 경량화 시킬 수 있는 장점이 있다. 하지만 회전자와 고정자간의 공극사이에 이심률이 있을 때, 불균형 모멘트로 인한 토크 리플이 내 전형보다 더 크게 일어나는 단점이 있다. 이러한 토크리플은 모터의 정속적인 운전을 방해시킬 뿐만 아니라 불규칙한 출력토크로 인한 작동상의 오류를 초래한다. 본 논문에서는 의전형 모터에서 이심률에 따른 불균형력이 최소화 될 수 있는 슬롯 형태에 대해서 연구하기 위해, 전폐형, 반폐형, 개구형태의 3가지 슬롯 형태에 대한 특성을 비교 하였다. 개구형의 경우 슬롯 누설 리액턴스가 낮아져 토크 형성율이 매우 높아 높은 토크를 발생시킬 것을 예상 하였지만, 토크 리플에 따른 출력 감소로 오히려 출력토크가 감소할 뿐만 아니라 이심률 증가에 따른 불균형력 또한 매우 컸다. 이에 비해 전폐형태의 슬롯은 누설리엑턴스의 영향으로 토크 형성 자체는 10% 정도 저감 되었으나, 이심률 증가에 따른 분균형력이 가장 적어 의전형 모터에 가장 적함한 형태임을 알 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.4
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• pp.649-657
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• 1992

Transmission error for a stepping motor-timing belt drive system is investigated experimentally and analytically. From FFT analysis of the experimental results, it is found that the transmission error consists of three periodic errors : (1) error by the stepping motor per one resolution angle theta.$_{m}$, (2) error by the pulley eccentricity per one revolution theta.$_{e}$, and (3) error by the meshing effect between the belt and the pulley teeth per one pitch revoltion theta.$_{p}$. In order to investigate the effects of some design parameters on the transmission error, the dynamic models of the stepping motor-timing belt drive system are derived by Bondgraph. According to the simulation results, as the belt total tension increases, theta.$_{m}$ and theta.$_{e}$ decrease due to the nonlinearity of the belt. In adition, the numerical and experimental results show that theta.$_{m}$ and theta.$_{e}$ of the loaded case are larger than those of the unloaded case. The analytical results are in good accordance with the experimental results.sults.s.sults.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.8
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• pp.1840-1846
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• 2005

In this paper, does by purpose DC servo motor speed controller design about PID coefficient tuning techniques that use genetic algerian. DC servo motor is used in application field of a peat many control machine or robot etc. and in this field, selection of controller parameters requires user's expert knowledge. Therefore, general amount of work engineers must continuously iteration tuning in controller parameters by trial and error. With this, when must tuning parameter coefficient about change of dynamic system or disturbance, can improve the efficiency according to following that is more precised and parameter coefficient value that is optimized by using genetic algorithm. In this paper, from dynamic character modeling get in analyze dynamic character of DC motor desist controller drive control possible that is fast response character md improved speed precision using a Genetic Algorithms.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.3
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• pp.1388-1392
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• 2013

Electric scooter has been using short-lived, low-efficiency DC motor. And motor control system is equipped with imported uniformly, so there is no product differentiation. Also, product design according to the characteristics of disability is difficult. In this study, BLDC motor control system to specialize in a electric scooter for disabled was developed with a semi-permanent features of life, low price, and high performance. This development will also contribute to the activation of the related industries, as well as be able to secure price competitiveness of domestic electric scooter.