• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1997.04a
• /
• pp.1088-1094
• /
• 1997

An indirect cutting torque and cutting force estimation method is presented. This method uses a time-domain model between the spindle motor power, which calculated form measured spindle motor current and voltage. Spindle motor power is linear with cutting torque in this model. The cutting force is proportional to the cutting torque. Using trial cut, parameters are determined. Static sensitivity is suitable for various cutting conditions. The presented method is verified under several cutting tests on the CNC horizontal machining center.

• Journal of Practical Engineering Education
• /
• v.15 no.1
• /
• pp.127-132
• /
• 2023

Authors report the performance indicator of Roll to Roll MC (hereinafter referred to as RTR) through experiment that it is possible to process 2.0G acceleration, which cannot be coped with in the existing FPCB RTR, by reducing the weight of the Dancer roll system and controlling the torque using the servo motor. Proposed dancer roll system provides uniform tension to FPCB by solving problems such as high rotation speed, heat generation, and low torque, which were impossible to achieve with the conventional magnet clutch type RTR. Through the development of a lightweight processing method for rolls using magnesium material and the development of a torque control algorithm for servo motor, torque stability also increased. Due to the enabling technology developed in this study, the reaction speed of the dancer roll was improved and the target speed was achieved as well.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.814_815
• /
• 2009

본 논문은 로봇관절 구동 및 제어에 활용될 중공모터의 설계 및 특성해석에 대해 연구하였다. 로봇관절에 사용될 중공모터의 경우고 토크출력이 요구될 뿐만 아니라, 저속에서 제어 및 구동 신뢰성이 높은 운전특성이 요구된다. 또한 로봇 관절에 활용하기 위하여 배선처리가 간편한 중공타입의 구조가 요구된다. 따라서 우리는 로봇 구동 및 경량화가 가능하도록 유성기어와 결합이 가능한 외전형 타입의 영구자석 동기전동기의 설계 및 특성해석을 하였다. 먼저 로봇 관절에 적합하도록 FEA 기법을 이용하여 설계하였으며, 실제 시작기 모델을 제작하여 성능실험을 통해 제안된 모터의 특성을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2001.04a
• /
• pp.555-559
• /
• 2001

Feed and spindle motor currents are used toi monitor the cutting process practically. The sensitivity of spindle drive system is lower than that of feed drive system, but the cutting torque is represented well by the spindle motor current. During multi-axis cutting, it is difficult to calculate the resultant cutting force using feed motor currents, because each feed force is reflected by each axis feed motor current with different time delay. It is also difficult to compensate the frictional torque using the feed motor current, because the magnitude of the frictional torque is dependent of the feedrate, table position, and cutting direction. On the other hand, cutting torque can be estimated well using spindle motor current which is independent of the cutting direction.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.1294-1295
• /
• 2015

BLDC 모터는 고효율, 비 관성에 의한 큰 토크, 제어의 단순성과 같은 뚜렷한 장점들 때문에 일반적으로 로봇공학 및 항공 우주, 자동차 같은 응용 분야에 널리 사용된다. 따라서 사용자가 원하는 속도를 일정하게 유지하는 것은 중요하다. BLDC 모터는 무게 변화와 같은 파라미터 변화나 센서 잡음, 외부환경 변화에 따른 외란의 영향이 항상 존재하게 된다. 하지만 일반적인 제어기 설계방법으로는 파라미터 변화, 센서 잡음이나 외란의 영향에 효과적으로 대응하는 것이 쉽지 않다. 본 논문에서는 강인 제어 기법 중 하나인 H-infinity 제어기법을 BLDC 모터에 적용하여 속도제어기를 설계하였다. 또한 DSP 구현을 통하여 일반적으로 널리 사용되는 PI 제어기와의 비교를 통해 H-infinity 속도 제어기의 우수성을 보였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2006.06a
• /
• pp.101-103
• /
• 2006

일반적으로 리니어 구동기나 회전하는 모터를 이용하여 적은 힘으로 증량의 물체를 이송하는 시스템이 개발되어 현자에서 사용되고 있다. 그러나 공기압이나 유압을 사용하는 리니어 구동기나, 회전하는 모터를 사용하기 때문에 Backlash를 비롯한 비선형성이 크기 때문에 성능의 한계를 갖는다. 본 논문은 동기형 리니어 모터를 구동하는 DSP 기반의 힘 제어기를 설계, 제작하고 힘제어를 이용하여 이송하는 시스템을 개발하고 시험한 내용을 보여준다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
• /
• v.3 no.4
• /
• pp.3-9
• /
• 2010

Recently, Applications of BLDC motor have grown gradually in energy savings and controls of speed and torque. But most of BLDC motors need controller and driving circuits aside from motor, according to various situations. In this paper, it was designed for a embedded controller and motor including microprocessor that programmable intelligent control as various circumstances. And in order that the user conveniently use better than to use web browser using TCP/IP module in controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1682-1683
• /
• 2007

본 논문은 시변 파라미터를 갖는 직류 모터의 적응 제어를 위한 온라인 상태궤환 제어시스템을 구성한다. 모터의 전기자 저항은 공칭값에 대하여 가우시안 랜덤변수로 가정하고 온라인 최소자승 추정법을 이용하여 실시간으로 추정한다. 모터의 부하 토크 또한 시변 특성을 가지며 이런 시스템 환경의 변화에 대해서도 설정치를 잘 추종하는 특성을 갖도록 한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어기법의 타당성을 검증하며 기존의 상태궤환 제어기법과 비교분석하여 성능의 우수성을 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.10a
• /
• pp.167-168
• /
• 2006

본 논문은 현장에 운전 중인 모터를 효율적으로 고압 모터 감시 및 진단 기법을 검토하고 현장에 보다 적합한 고압모터 감시 및 진단 시스템을 설계 및 개발에 관하여 기술하였다. 고압 모터의 감시 및 진단 방법은 MCSA(Motor Current Signature Analysis) 기법을 기반으로 하여 순시전력, 공극토크, 진동분석 등 다양한 기법이 있으며 이 기법을 적용한 시스템이 출시되고 있다. 그러나 사용자의 요구 및 편이가 반영되지 않아 그대로 적용하기에는 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 국내의 실정 및 사용자의 편이 맞도록 진단 시스템을 개발 필요성이 요구되어 다양한 검출 요소를 종합적으로 이용한 보다 현장에 적합하고 유용한 모터 감시 시스템을 설계하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.282-287
• /
• 2010

This paper proposes a new nonlinear speed controller with a fuzzy load torque observer based on the Takagi-Sugeno fuzzy method for a permanent magnet synchronous motor(PMSM). The LMI conditions are derived for the existence of the proposed nonlinear speed controller and fuzzy load torque observer, and the LMI parameterization to obtain the gain matrices of the controller and observer is given. In this paper, to verify the performance of the proposed nonlinear speed controller and fuzzy load torque observer, and the simulation and experimental results are demonstrated under motor parameter and load torque variations.