• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.171-172
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• 2014

조선해양 생산현장에서는 생산 용도로 다양한 에너지원을 사용하고 있지만 가장 많이 사용하는 에너지원은 전기이며, 전기의 30% 이상을 압축공기 생산에 사용하고 있다. 압축공기를 동력으로 이용하는 경우, 특히 그라인더에서는, 에너지 변환 효율이 전력대비 1/4~1/5 수준으로 매우 낮다. 본 연구에서는 공압 그라인더를 BLDC 모터 전동 그라인더로 대체하기 위한 연구를 수행하였다. 그 결과 7인치 공압 그라인더와 대등한 출력을 내면서 안전성과 내구성 면에서 우수한 상용급 전동 그라인더 시제품을 설계 및 개발하였다. 또한 시제품에 대한 현장 시험을 거쳐 다양한 개선방안과 설계개선안을 통해 향후 상용급 BLDC모터 전동 그라인더 개발을 위한 설계기술을 확보할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2185-2187
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• 2004

시간지연 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기가 최근 제안되었다. 시간지연 관측기는 설계시 모델이 필요하지 않아 파라미터 변동 및 외란 등에 둔감하며 계산이 간단하여 실제 시스템으로의 적응이 용이하다. 본 논문에서는 시간지연 제어이론이 위치제어기로 적용된 유도무기용 BLOC 모터 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않는 시간지연 관측기의 설계내용을 기술하였다. 시간지연 관측기를 위한 최적의 고유치를 갖는 오차동력학 특성방정식을 선정하고 BLDC 모터 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며 파라미터 변동에 대해 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.665-666
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• 2006

BLDC 모터는 전자적인 스위칭에 의해 전류(轉流)가 수행되므로 정상적인 동작만을 고려하여 모터 드라이버를 설계한 경우에는 초기 기동에 실패하는 사례가 빈번히 발생한다. 그 원인은 대개의 참고문헌이나 기술자료에서 초기 기동에 관한 요구사항은 찾아보기 매우 힘들고 전자부품의 특성상 사용자는 제조자가 서로 다른 다수의 부품을 조합하여 회로를 구성해야 하기 때문이다. 본 논문에서는 저자가 경험한 개발 사례를 중심으로 초기 기동실패의 원인분석과 그 해결책을 소개한다. 논문의 지면관계상 구체적인 이론에 근거한 기술보다는 회로설계에서 경험하는 실용적인 노하우를 중심으로 간추려서 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07a
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• pp.43-45
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• 1999

지금까지 사용된 2차원 유한요소해석은 자계의 프린징(Fringing) 및 누설 자계 등을 무시하기 때문에 정확한 특성을 파악하기 위해서는 3차원 모델을 사용하여야 한다. BLDC 모터의 회전자(자석)의 높이를 고정시킨 상태에서 고정자(Core) 높이의 변화에 따른 코깅(Cogging) 토크의 해석을 통해 높이 비에 대한 2차원과 3차원 유한요소해석 결과 사이에의 상관 오차에 대한 연구를 수행하였다 또한. 정자기의 3차원 형상 설계 민감도 해석 기법을 개발하였다. 개발된 정자기 민감도 프로그램(MAGSEN-magnetic sensitivity)은 유용성과 실용성을 보이기 위하여 BLDC 모터의 코깅토크를 줄이는 형상 최적설계에 적용되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.9
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• pp.789-799
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• 2012

In this research, a high temperature superconducting(HTS) motor is designed which is adequate for an electrical aircraft by generating high power density and the potentiality of its application to an aircraft is studied. The designed motor is based on YBCO plates, HTS coils composed of Bi-2223, and ironless air cooled resistive armature. The HTS motor is designed to generate power equivalent to O-360 engine with 180HP at 2700RPM which is used for Cessna and equivalent to CFM56 engine with 18000HP at 5000RPM which is used for B-737. Also, power densities of HTS motors are compared with power densities of aircraft engines so that we can estimate the potentiality of the HTS motor as an aircraft engine.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.2
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• pp.273-284
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• 2020

This paper proposes a method of designing and controlling delta robots with low-cost DC motors, which are widely used in the automation process. Simulation was performed by interpreting the mechanics and dynamics of the delta robot, and based on this analysis, low-cost DC motor was selected. Experiments were conducted to obtain characteristic values of motors and the current-position cascade control system was designed and implemented. In order to verify the feasibility of the proposed system, the experiment to check that the end-effector of the delta robot follows the target path was progressed. Through the experiment, the limitations of using low-cost motors were overcome by designing compensation algorithms and the performance of the position control was verified.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.4
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• pp.1777-1783
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• 2012

In this paper, a new motor driving circuit is designed to improve the output performance of DC motor, and a controller is developed with the designed circuit. By the designed driving circuit, a controller can continuously drive DC motors by a transformer which has switching signals of a self-generated circuit to operate it. And while the DC motor have a maximum velocity, the reference voltage can be maintained higher value than that of triangle voltage and it makes the DC motor driving transistor ON and maximum power. A 24V-500W DC motor controller is developed with the proposed motor driving circuit, and also a small electric car is made and the driving test of it is executed. The test results shows that it can continuously control go and back speed of motor with 12A driving current. And also, it is verified that the over current and heat detecting function is operating correctly and the rest value of the used battery can be displayed as 6 step from 20 to 100%.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.6
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• pp.306-313
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• 2019

Owing to the present problems of air pollution and fossil fuel exhaustion, ongoing research has been actively focused on developing an electric actuator system that can utilize diverse energy sources without producing any exhaust gas. Since the motors of such electric vehicles generally rotate at a high speed, the initial acceleration capability required for an automobile is insufficient. In this study, the motor output was decelerated by the transmission; the initial acceleration of the vehicle was increased, and the motor size and weight were reduced. The driving motor and transmission, which each form isolated structures, were integrated to simplify the connector for input and output. By reducing the cooling system's capacity, a vehicle was designed and manufactured that represents a structural change in effective technology.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.14 no.1
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• pp.40-47
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• 2010

In this study, basic research on the thrust control by controling oxidizer mass flow rate of a $GO_2$/PE hybrid rocket is presented. For this purpose, hybrid rocket system including oxidizer flow control system and data acquisition system was developed. To control oxidizer mass flow rate, we used needle valve with stepping motor which was controled by LabVIEW program. During the fundamental experiments, this system managed to follow the pre-programmed (20 N - 10 N - 20 N - 0 N) thrust level.