• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.55-62
• /
• 1999

자동화 설비시스템에서 부품의 조립, 가공 등 복잡하고 정교한 임무를 수행시키기위해서는 end-effector의 이동경로 궤적에 대한 추적제어 뿐만 아니라 목표물에 대하여 접촉하는 힘의 궤적에 대한 추적제어가 필수적이다. 본 논문에서는 외란이나 시스템의 파라미터 변동 및 불확실설 등이 존재하는 자동화 설비시스템을 강인하고 정밀하게 제어할 수 ldT도로 하기 위해 동적 신경망 처리(DNP)라 불리우는 신경망 제어기를 설계하였다. 또한 자동화 설비시스템의 매니플레이터에 역기구학적인 좌표변환을 계산하기 위한 학습구조를 개발하였으며, DNP가 이용될수 있는 예를 설명하고자 한다. 제안된 동적 신경망인 DNP의 구조와 학습 알고리즘을 제시하고 컴퓨터 모의 실험을 통해 DNP를 이용한 제안된 학습법의 성능을 확인한다.

• 한국화재소방학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.30-38
• /
• 2002

가공 전력선로 아래에서 화재가 발생되면 전력선은 예기치 않은 섬락사고가 세계 여러나라에서 관측되고 있다. 본 연구에서는 화재의 발생으로 연소화염이 존재할 때, 주변 공기의 절연내력에 미치는 화염의 영향을 알아보기 위해 모의된 조건에서 여러 가지 실험을 행하였다. 침대평판, 구대평판 및 봉대평판 전극을 수직배치한 경우, 교류 및 직류 섬락전압 특성을 조사하였다. 실험결과, 구대평판 갭의 경우, d=1 cm 및 2cm일 때 교류섬락 전압의 상대값은 23.5% 및 30.4%이며, d=4cm인 경우는 37.8%인 것으로 나타났으며, 화염이 없는 경우에 비해 평균 33.0%인 것으로 나타났다. 직류전압 인가시는 화염이 없는 경우, 부극성의 섬락전압이 정극성보다 높았으나, 화염이 존재할 경우는 반대로 정극성이 부극성 전압보다 높은 것으로 나타났다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
• /
• 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
• /
• pp.120-124
• /
• 2009

기후변화로 인한 사회, 경제, 자원, 환경, 수자원 등에 영향분석은 세계적인 연구 트렌드로 자리 잡고 있다. 다양한 모형들이 기후변화 영향을 효과적으로 평가하기 위해서 개발되고 있으나 주로 강우-유출 모형을 통한 유출의 변화 특성을 모의하는데 대부분의 연구가 초점을 맞추고 있다. 그러나 기본적으로 사용되는 강수량자료의 정확한 추정이 기후변화 연구에서 가장 중요하다고 해도 과언이 아니다. 이러한 관점에서 GCM 기후모형으로부터 유도된 기후변화 시나리오로부터 여러 단계로 가공하여 모형의 입력 자료로 사용하기 위한 강수량 자료를 생산하게 된다. 이러한 과정을 총칭해서 Downscaling이라고 한다. 본 연구에서는 기후모형으로 얻은 정보를 유역단위의 수문시나리오로 변환하기 위한 통계학적 Downscaling의 연구이론 변천 상황을 종합적으로 검토하고 각 모형이 갖는 장단점을 분석하고자 한다. 즉, Weather Generator, Single-site Nonstationary Markov Chain, Multi-site Nonstationary Markov Chain, Multi-site Weather State Based Markov Model 등 다양한 모델의 변화 및 진보 과정을 살펴보고 실제 국내 유역에 적용하여 모형의 타당성을 평가해보고자 한다. 이를 위해 IPCC 기후변화 시나리오를 활용하였으며 일강수량자료계열의 특성치, 극치수문량 변동특성 등 기후변화에 따른 영향분석을 일부 실시하여 분석하였다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.85-92
• /
• 2008

많은 나라에서 가공 송전선로 아래에서 발생된 산불에 의해 계통 섬락사고를 일으키고 있다. 본 연구에서는 상용주파수 교류 및 직류 고전압을 인가하였을 때, 연소화염에 의해 전력선의 절연강도가 저하하는 특성을 조사하기 위해 수직배열 전력선에 대한 모의조건에서 다양한 실험을 수행하였다. 실험 결과, 화염이 없는 경우에 비해 연소 화염이 존재하면 화염의 거리(h)에 따라 절연파괴전압은 크게 저하되는 것으로 나타났다. 도체와 화염의 거리(h)가 작을수록 절연파괴전압이 감소하였으며, 교류전압 인가 시, h=9[cm]일 때 평균 46.2[%], h=3[cm]일 때 평균 62.5[%] 저하된 것으로 나타났다.

• 전기학회논문지
• /
• 제56권10호
• /
• pp.1791-1795
• /
• 2007

Small ions generated at conductor corona sources remain in the atmosphere until they recombine with ions of opposite polarity, attach to aerosols, or make contact with an object. Ion current density is major factor to design conductor configuration of DC overhead transmission line. Several techniques have been used to measure the ion current of HVDC overhead transmission line. In this study, the ion current density was measured by a plate electrode made of a metal flat board at DC corona cage. The sensitivity of the plate electrode is $0.156uA/m^2/V$. To obtain an useful database on corona discharge, it is necessary to do corona test on several kinds of conductor bundles. Therefore, a number of experiments were conducted on several kinds of conductor bundles. To reliably analyze ion effects, corona cage test data were obtained over a long period of time under various weather conditions and expressed as a statistical distribution. Ion current density distribution in foul weather shows a significant increase in levels over the corresponding fair weather. Based on this results, we evaluated the environmental characteristic caused by ion flow of three candidated conductor bundles.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제9권7호
• /
• pp.1594-1600
• /
• 2005

기존의 기계시각의 문제점을 극복하기 위해 최근에는 인간시각의 모델에 관한 연구가 진행 중이다. 인간시각에 관한 연구의 시발점으로 생리학과 생물학적 연구를 바탕으로 망막의 메커니즘에 대해서 분석한다. 망막에서는 정보축약, 경계선검출, 영역대비강조 등 3가지 정보처리가 일어나며, 각 정보처리에 의해 가공된 영상은 뇌로 전달되어 인식하게 된다. 본 논문에서는 웨이블릿을 이용하여 정보축약과 경계선을 검출하고, 영역대비강조에 의한 망막의 메커니즘을 제안한다. 실험에서는 각 단계에서의 세포의 결과를 모의실험하고, 제안된 알고리즘에 의해 영역이 강조된 결과영상을 비교하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제47권6호
• /
• pp.35-41
• /
• 2010

u-TSN (ubiquitous-transportation sensor network) 시스템은 차량에서의 주기적인 정보를 노변장치가 수집하고 수집된 정보의 분석, 가공하여 교통정보를 제공하는 차세대교통시스템이다. 본 논문에서는 u-TSN 시스템에서의 교통정보 수집을 위한 차량에서의 메시지 전송방안을 제안한다. 기존의 시스템은 0.1초마다 차량 정보를 전송하는 것으로 되어 있다. 본 논문에서는 차량 속도에 따라 차량위치 정보의 전송 주기를 조절하는 알고리듬을 제안한다. 제안 전송방법의 우수성을 컴퓨터 모의실험을 통해 기존 방식과 비교 한다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2008년도 하계학술대회 논문집 Vol.9
• /
• pp.300-300
• /
• 2008

우리나라의 전기에너지 수요가 지속적으로 증가함에 따라 새로운 송배전 선로의 구축이 필요하다. 하지만 현재 도심지의 전력구에는 더 이상의 지중선의 증설은 불가능하며 가공선 설치의 경우 환경 민원의 부담을 떠안게 된다. 그래서 기존 동도체의 회선당 송전 한계를 극복하고 대용량 송전 및 손실을 크게 줄일 수 있는 초전도 케이블의 연구가 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 한국전력 전력연구원은 신 전력시스템으로서의 22.9 kV급 초전도케이블 시스템을 고창전력시험센터에 설치하고 운영 및 유지 보수 과정을 통하여 실제 계통 적용을 위한 최적 운전조건을 연구하고 있다. 이 논문에서는 실제 부하 상황을 모의하기 위하여 초전도케이블의 장기 부하변동 시험에 따른 케이블 송전 능력 확인 및 냉각시스템의 반응성을 살펴보고 부하변동 시험 후 초전도케이블 도체 열화 여부를 확인하기 위하여 직류 임계전류를 측정하였다. 그 결과 부하변동 시험 전의 임계전류 값과의 변화율이 삼상 모두 ${\pm}1$% 내외로서 오차범위를 벗어나지 않으므로 건전한 것으로 판단되었다.

• 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
• /
• 제55권5호
• /
• pp.245-249
• /
• 2006

Corona characteristics of conductors are dependent on the electric field conditions in the immediate vicinity of the conductors. In case of DC transmission line, particularly, the space charge plays an important role in the electric field distribution. Therefore, DC corona cage simulation is necessary for long-term test in the same conditions. This paper presents the results of designing and constructing hardwares such as DC power supply, measurement system and DAS to carry out the simulation. The corona cage longitudinally is divided into five equal length sections and three inner sections of those are isolated from the ground of outer cage. The measurement items are radio noise, corona current, television noise, audible noise and meteorological conditions. In the next step, various simulations about the type and configuration of two or three candidate conductors will be conducted. And then finally an environmentally-friendly conductor for HVDC overhead transmission line will be decided.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.1574-1580
• /
• 2008

본 논문에서는 외란이나 시스템의 파라미터 변동 및 불확실성 등이 존재하는 자동화 설비시스템을 강인하고 정밀하게 제어할 수 있도록 하기 위해 동적 신경망 처리기(DNP)인 신경망 제어기를 설계하였다. 자동화 설비시스템에서 부품의 조립, 가공 등 복잡하고 정교한 임무를 수행시키기 위해서는 end-effector의 이동경로 궤적에 대한 추적제어 뿐만 아니라 목표물에 대하여 접촉하는 힘의 궤적에 대한 추적 제어가 필수적이다. 또한 자동화 설비시스템에서 플랜트의 역기구학적인 좌표변환을 계산하기 위한 학습구조를 개발하였으며, DNP가 이용될 수 있는 예를 설명하였다. 제안된 동적 신경망인 DNP의 구조와 학습 알고리즘을 제시하고 컴퓨터 모의실험을 통해 학습 성능을 증명하였다.