일렉트렛트이란 자석과 대칭한 호칭으로 영구전기분극을 갖는 절연체를 말한다. 일랙트렛트는 1919년 강구에 의해 창제되었는데 이것은 왁스와 송지를 등량으로 혼합하여 만든것이었으나 최근에는 테프론이나 마이러, 폴리프로필렌등의 고분자 필름으로 만들게 되었다. 많은 고분자 재료는 절연성이 좋고 가공 성형도 용이하기 때문에 일랙트렛트로 하기에 편리하다. 그중에서도 합성고분자 필름에 의한 일랙트렛트는 마이크로폰이나 카트리지 등의 음향소자에 쓰이는 외에 정전모우터, 릴레이스위치, 에어필터나 의용재료에 널리 이용될 가능성이 나오고 있다.
An accurate mathematical model of permanent magnet stepping motor is proposed. On the basis of this model, micro-stepping control is experimented. A comparison is made between the Data experimented by micro-stepping control and the data predicted by the proposed model and by Leenhouts' earlier model. The result shows that the proposed model is more accurate than the earlier model, and micro-stepping can be attained by dividing a given step electrically, without adding much complexity to the control circuit, or degrading the speed of stepping motors.
태양은 그 원천에서부터 무제한의 에너지를 가지고 있을 뿐만 아니라, 짧은 파장으로 아무런 제약도 받지 않는다는 잇점을 가지고 있다. 이러한 잇점으로 우리는 광범위한 태양 에너지의 응용을 기대할 수 있었다. 본 연구은 태양 에너지를 올바르게 추적하여 그 효과를 나타내여 보려고 시도해 보았다. 이 실험은 感光器의 각도를 변화시켜 빛을 추적하여 보았는데 이것은 2개의 포토 트랜지스터에 의해서 얻어진 빛을 증폭시켜 TTL게이트를 통해 일정 레벨 이상만 감지된 빛을 INTEL 8080CPU의 入力데이터로 이용하였다. 또한 이 장치는 8080CPU의 제어 펄스를 모우터 구동회로에 전송하고 感光器는 이것을 기본 데이터로 대치하도록 하였다. DC 보우터는 업/다운 카운터가 필요없는 잇점을 가지고 있으며 스테핑모우터와는 회로 구성면에서 차이가 있다. 이 실험장치는 感光器, A/D콘버어터, 입력 인터페이스, INTEL 8080CPU, 출력 인터페이스, 모우터 구동회로로 구성되어 있다. 이 실험으로 수광 오차각이 1.2밖에 되지 않았지만 올바르게 빛을 수광할 수 있었다.
New phase-energization strategies are proposed to minimize torque ripple of closed-loop controlled 2-phase Bifilar Hybrid step motors. Lead angle and conduction angles are important parameters in minimizing torque ripple factors. The phase-energization control strategy that minimizes torque ripples for the given average torque is proposed. In this paper, Fourier series are applied to produce the average torque. The strategy is performed by controlling both lead angle and conduction angle of the input voltage wave-form for each phase.
In this paper, a high efficiency motor drive system which improves the multi-step response of PM step motors by reducing the transition time of the motor drive current, is studied by designing a dual-voltage drive circuit. The designed drive circuit eventually prevents the motor from decreasing drive torque while the stepping rate is increased. The method of designing a dual-voltage drive circuit with the motor specifications is suggested in order to improve the response of step rate and drive efficiency. Also, despite improving the power efficiency on motor driving, the response characterstics suggested by the motor manufacture's specifications are satisfied without any special deficiency.
The submersible motor pump could have much more merits than the general pump such as higher exhaustion head, narrower installahon place, lower noise due to operating in the water and so on. But, so far, hydraulic mechanism of the axial thrust at impeller was not analysed quantitatively and so it is very difficult to solve the occuring problems. Therefore, in this study, we aimed to minimize the axial thrust acting on thrust bearing of submersible motor pump through the analysis of hydraulic mechanism of thrust and design rivision of impeller. Test carried out on the pump with an impeller 92mm in diameter, 6 balacing holes 10mm in diameter, showed the thrust is reduced by about 86% at the normal operating point.
A novel and simple method of designing the current feedback loop for the velocity controller of an armature controlled dc servo motor is presented. Instead of constructing the usual tight current feedback loop, a loose current feedback loop is suggested in this paper. More specifically, the armature current is not limited to a fixed constant value, but instead the upper bound value is allowed to be variable along with the present motor speed. The control system designed in this manner shows that the motor under control is robust to a wide range of loading conditions and yields a more rapid transient characteristics which is verified experimentally by applying the method in the design of the controller for an Industrial robot.
본 논문에서는 위치오차는 가공전 밀링베드를 수치제어 장치를 이용하여 가공 면에 수직한 방향으로 움직여 수치제어 장치인 스텝모우터의 분해능 한계 내에서 보정 하고 또한 공구휨에 상당하는 만큼 이 송속도를 더함으로써 제어하며, 파형오차는 이 송속도와 공구처짐 사이의 관계를 수정된 Taylor의 공구식으로 모형화하고 절삭공정중 이송속도를 적절히 조절하여 공구의 휨양을 제어함으로써 스텝모우터를 갖는 밀링머시 인에서 길이 508mm,두께 20mm의 두꺼운 철판을 평면절삭하는 경우 직진도오차를 최소 로 하는 GAC 방법을 개발하였다.측정은 밀링머시인 자체의 구조적, 동적변화나 절삭 조건의 변화, 공구의 재질 및 마멸상태의 변화, 공작물의 재질 변화등에 적응할 수 있 도록 Fig. 2에 보인 바와 같이 등간격으로 배열된 100개의 위치에서 가공후(post-pro- cess)측정을 통하여 취하였고, 절삭계수의 추정은 측정점을 각각 10개씩 10개의 구간 으로 묶어 각 구간에서의 계의 특성이 변하지 않는다는 가정하에서 계수를 지수가중 반복최소 자승(exponentially weighted recursive least squares, EWRLS)법을 이용하 여 추정하였고, 실제 절삭작업중 모델의 계수변화에 대한 사전 지식이 없이도 이들 계 수들을 보정시킴으로써 최적의 직진도를 얻을 수 있는 절삭조건을 제시하였다. 그리 고 이 방법의 도입으로 단일(SINGLE-PASS)밀링작업이 가능함을 보였고 또한 방법의 타 당성을 증명하기 위하여 여러 경우의 절삭상태에서 실험을 수행하였다.
본 논문에서는 특성유선해법에 의하여 각 방정식을 유한착분방정식으로 변환 하고 이를 유압시스템에 사용하기 위하여 유압회로의 일반적인 요소인 서어보밸브, 방향제어밸브, 유압모우터, 실린더, 릴리이프 밸브, 필터등이 회로내에 연결되어 있는 경우에 대하여 해석할 수 있는 프로그램을 짜고 유압시스템에서 발생하는 압력 및 유량의 속도현상을 예측할 수 있도록 하였다. 프로그램의 정확도를 판단하기 위하여 계산결과와 실험결과를 비교하였으며 압력과도현상에 미치는 요소인 부하의 크기, 관로의 재질, 관로의 길이, 밸브의 개별시간, 액튜에이터 입구측과 출구측 사이에 바이패스밸브의 설치효과에 대하여 연구하였다.
냉장고에 있어서 소음의 주발생원이 압축기라는 것은 잘 알려져 있는 사실이며 최근 제품의 경량화와 고급화 추세에 따라 그 영향이 더욱 증대되고 있다. 본 연구에서는 이러한 소음을 방지 또는 감소시키기 위하여 냉장고용 압축기에 대한 음압과 음향인텐시티를 측정하여 소음의 방사특성을 파악하였으며 이를 규명하기 위하여 실험적 모우드 해석법을 압축기 구조물에 대하여 적용하였다. 연구결과, 압축기 내부의 모우터 구동에 의해 발생한 진동이 스프링에 의해 효과적으로 절연되지 못하고 있으며 압축기의 shell과 mounting도 소음에 크게 기여하고 있음을 알았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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