• Title/Summary/Keyword: 모멘텀

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Design of Interval Type-2 Fuzzy Set-based Fuzzy Neural Network and Its Optimization (Interval Type-2 퍼지 집합 기반 퍼지뉴럴네트워크 설계 및 최적화)

  • Park, Keon-Jun;Oh, Sung-Kwun;Kim, Hyun-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1901_1902
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    • 2009
  • 본 논문에서는 Interval Type-2 퍼지 집합을 이용한 퍼지집합 기반 퍼지뉴럴네트워크를 설계하고 최적화한다. Interval Type-2 퍼지뉴럴네트워크는 각 입력 변수에 따른 서로 분리된 입력 공간을 분할함으로서 네트워크 및 규칙을 구성한다. 규칙의 전반부는 퍼지 입력 공간을 개별적으로 분할하여 표현하고, 각 공간은 Interval Type-2 퍼지 집합으로 구성된다. 규칙의 후반부는 Interval 집합을 이용하여 다항식으로서 표현되며, 오류역전파 알고리즘을 이용하여 연결가중치인 후반부 다항식을 학습한다. 또한, 각 입력에 대한 전반부 멤버쉽함수의 정점과 불확실성 계수 그리고 학습률 및 모멘텀 계수를 유전자 알고리즘을 이용하여 최적 동조한다. 제안된 네트워크는 표준 모델로서 널리 사용되는 수치적인 예를 통하여 평가한다.

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Classification and Recognition of Tracking signal System by means of LabVIEW (LabVIEW에 의한 Tracking 신호 분류 및 인식)

  • Kim, Dae-Bok;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1859_1860
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    • 2009
  • 사회가 발전할수록 관련된 화재사고도 많이 발생하게 된다. 화재 사고로 인하여 많은 재산손실과 인명의 피해를 본다. 화재 중에서 가장 많이 발생하는 화재는 전기로 인한 화재이다. 본 논문에서는 여러 가지 전기 화재 발생원인중에서 절연 열화에 의해 일어나는 발화의 한 형태인 트래킹 신호 패턴 인식 시스템을 구현하고자 한다. 트래킹을 인식 시스템을 설계하는데 현재 제어 및 계측분야에서 사용되고 있는 LabVIEW 프로그램을 사용하여 데이터를 획득하고 획득한 데이터에서 유전자 알고리즘을 사용하여 입력 데이터 및 학습률과 모멘텀 계수와 은닉층의 수를 결정하고 결정된 데이터를 패턴인식 알고리즘의 한 형태인 신경망을 이용하여 학습시켜서 트래킹 발생 유무를 판단한다.

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STUDY ON THE ATTITUDE CONTROL OF SPACECRAFT USING REACTION WHEELS (반작용휠을 이용한 위성체 자세제어 연구)

  • 두주영;최규홍;이상욱
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.15 no.1
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    • pp.245-250
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    • 1998
  • Attitude determination and control of satellite is important component which determines the accomplish satellite missions. In this study, attitude control using reaction wheels and momentum dumping of wheels are considered. Attitude control law is designed by Sliding control and LQR. Attitude maneuver control law is obtained by Shooting method. Wheels momentum dumping control law is designed by Bang-Bang control. Four reaction wheels are configurated for minimized the electric power consumption. Wheels control torque and magnetic moment of magnetic torquer are limited.

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Spray characteristics of impinging sprays introduced into the strongly convective flow (수직 간섭된 램공기 대류에 의한 충돌 분무의 미립화 촉진에 관한 연구)

  • Lee Sang-Seung;Yoon Woong-Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.384-394
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    • 2005
  • Important characteristics of impinging sprays intersected by a strongly convective gaseous cross flows were experimentally investigated. The breakup processes due to different Weber and Reynolds numbers of liquid and gas streams were visually examined with quantitative measurements of breakup lengths, penetration heights, and droplet sizes. Snapshot images and spay data evidenced that, at lower jet Reynolds number the breakup processes portrays the atomization profiles similar to typical column breakup of single orifice jet. At higher jet Reynolds numbers, disintegration of jet stream is significantly expedited by strong momentum transported from strongly convective gaseous stream. The breakup length and penetration height decreased as the convective flow increase. From the bottom the wall up, the SMD measured the centerline increase. The maximum SMD appeared the top of the SMD distribution

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Spray characteristics of swirl sprays introduced into the strongly convective flow (수직 간섭된 램공기 대류에 의한 스월 분무의 미립화 촉진에 관한 연구)

  • Lee Sang-Seung;Yoon Woong-Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.395-406
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    • 2005
  • Important characteristics of swirl sprays intersected by a strongly convective gaseous cross flows were experimentally investigated. The breakup processes due to different Weber and Reynolds numbers of liquid and gas streams were visually examined with quantitative measurements of breakup lengths, penetration heights, and droplet sizes. Snapshot images and spray data evidenced that, at lower jet Reynolds number the breakup processes portrays the atomization profiles similar to typical column breakup of single orifice jet. At higher jet Reynolds numbers, disintegration of jet stream is significantly expedited by strong momentum transported from strongly convective gaseous stream. The breakup length and penetration height decreased as the convective flow increase. From the bottom the wall up, the SMD measured the centerline first increases and then decreases before again increasing.

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Roll/yaw controller design using double gimbaled momentum wheel (더블김벌 모멘텀휠을 이용한 롤/요 제어기 설계)

  • 박영웅;방효충
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1996.10b
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    • pp.1099-1102
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    • 1996
  • In this paper, roll/yaw attitude control of spacecraft using a double gimbaled wheel is discussed with two feedback controllers designed. One is a PD controller with no phase difference between roll and yaw control input. The other is a PD controller with a phase lag compensator about the yaw control input. The phase lag compensator is designed as a first order system and a lag parameter is designed for the yaw angle control. There are two case simulations for each controller ; constant disturbance torques and initial errors of nutation at motion. We obtain the results through simulations that steady-state error and rising time of yaw angle are determined by the compensator. Simulation parameters used in this study are the values of KOREASAT F1.

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Characteristic Equation to Determine Optimal Ejection Conditions of Sounding Rocket: Analytic Solution Cases (사운딩로켓의 최적 분사조건 결정을 위한 특성방정식: 해석적 해의 경우)

  • Lee, Sang-Hyeon
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.17 no.1
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    • pp.26-34
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    • 2013
  • An analytic approach to determine the optimal conditions for maximizing altitude of a sounding rocket is suggested. The behavior of the one-dimensional momentum equation including thrust, gravitational force and aerodynamic drag force is investigated. For the case where an analytic solution exists, a characteristic equation for determining optimal condition for maximizing altitude at the burn-out state and that for maximizing altitude at the stationary state are developed and verified with numerical experiments.

Microwave characteristics of traveling-wave modulator considering the microwave feedline (마이크로파 feedline을 고려한 진행파형 광변조기의 특성 분석)

  • 구민주;옥성해;윤영설;문연태;김도균;최영완
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.4
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    • pp.41-47
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    • 2004
  • In this paper, we analyze the microwave characteristics of traveling-wave electro-absorption modulator (TW-EAM) considering the microwave feedline and the impedance mismatch. The TW-EAM is analyzed by using the equivalent circuit model. The capacitance and the inductance of the equivalent circuit are evaluated by using 3-dimensional finite difference time domain (FDTD) method, while the microwave feedline is analyzed by momentum method. In a viewpoint of microwave characteristics, we present the effect of the structure and the length of microwave feedline.

Design of Actuator Drive Electronics in COMS (Communication, Ocean & Meteorological Satellites) (통신해양기상위성의 추력기 구동장치 설계)

  • Won, Joo-Ho;Cho, Young-Ho;Yang, Koon-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1944-1946
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    • 2008
  • 본 논문에서는 통신해양기상위성의 추력기 구동장치에 대하여 기술하였다. 위성에서는 위성체 전력공급을 위한 태양전지판, 위성의 자세제어를 위한 모멘텀 휠과 추진계, 온도제어 등을 담당하는 다양한 추력기 (actuator)가 존재한다. 위성의 안정적인 동작을 위해 각각의 추력기를 제어하기 위한 전기 및 기계 접속 요구사항을 수용하는 인터페이스 기능을 담당하는 추력기 구동장치 (Acutator Drive Electronics, ADE)가 필요하다. 통신해양기상위성의 추력기 구동장치는 안정적인 동작을 위해서 1개의 ADE5 구조체 안에 ADE5 A와 ADE5 B가 중복되어서 구현되었다. ADE5는 ADE5 A와 B가 수동적 중복구조를 갖지만, 추력기와 ADE5 A, B가 상호연결되어 있어서 위성의 상태에 따라서 2개의 ADE5 A, B가 혼합적으로 사용될 수 있다.

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Effect of Pitch Angle Variations On Performance Of Pod Type Waterjet (로터 피치각 변화에 따른 Pod형 워터제트 성능비교)

  • Kim J. H.;Park W. G.;Chun H. H.;Kim M. C.
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 2005.04a
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    • pp.30-34
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    • 2005
  • 고속 선박을 추진하는 한 방법으로 널리 사용되는 물분사 추진은 물을 내부 덕트로 빨아들여 임펠러로 물을 가속시켜 노즐을 통해 분사시킴으로써 입출구의 운동량차이에 의해 추력을 얻는 추진장치이다. 선박의 목적에 따라 사용되는 다양한 형태의 물분사 추진기의 개발을 위하여 모형실험을 통하여 그 성능을 검증하는 부분에서 로터의 피치각 변화에 따른 추진기의 성능 실험을 하는 것은 많은 비용과 시간이 따른다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 추진기 내부의 유동장을 4가지 피치각에 따라 추진력을 3차원 비압축성 Navier-Stokes 방정식을 이용하여 해석하였다. 로터의 회전을 고려하여 슬라이딩 다중 격자기법을 적용하였고 추력계수, 토크계수, 그리고 모멘텀을 해석 결과와 비교 분석을 통하여 추진기의 성능과 효율을 추정하였다.

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