• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06e
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• pp.125-128
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• 1998

최근의 연구에서 해양의 내부파가 음파의 전달에 영향을 주어 비정상적인 손실을 일으키는 것으로 밝혀졌다. 일련의 실험을 통하여 한국 동해에도 강한 수온약층을 중심으로 한 내부파가 존재하는 것으로 밝혀졌으며, 음원과 수신기를 이용한 실험을 통해서도 관측된 내부파의 주기에 해당하는 음파의 변동 특성이 확인되었다. 내부파가 음파의 전파에 영향을 미치는 것은 모드간 간섭을 통하여 이루어진다. 본 논문에서는 모드간섭의 이론적 설명과 함께 음향모델을 통하여 내부파의 영향을 추정하였다. 모델링 결과 내부파는 음파의 모드간 에너지 전이를 일으켜서 에너지를 산란시키는 효과가 있는 것으로 보인다. 한편 거리독립 환경과 내부파가 존재하는 환경간에는 주파수 1 kHz를 기준으로 하여 거리에 따라 약 10dB까지의 전파손실 차이를 나타낸다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.10 no.6
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• pp.524-526
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• 1999

It is observed that the mode spacing of an cxternal cavity semiconducror laser can be altered dramatically by the insertion of an intracavity etalon. 111e mode spacing is decreased as a function of etalon's reflectivity and this effect is quantitatively explained by an analysis of resonant modes. We abo show that this effect provides a precise and convenient alternative for determining the coating reflectivity of a high reflectivity etalon. talon.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.289-292
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• 1997

In this paper, a continuous sliding mode controller for robot manipualator is proposed. The proposed scheme guarantees that the tracking error converges to zero maintaining the smoothness of the actual control signal. In order to estimate the acceleration data, a sliding mode observer is used, and the stability of the closed-loop system is shown.

• ICROS
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• v.18 no.1
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• pp.42-47
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• 2012

선형 시불변 시스템에서 고유치와 고유벡터는 시스템의 응답 특성을 결정하는 중요한 요소이다. 즉 선형 시불변 시스템의 응답은 고유치의 실수부가 음수이면 안정하게 되며, 입력이 가해질 때 상태변수는 고유벡터의 조합으로 주어진다. 따라서 고유치와 고유벡터의 성질을 잘 이용하면 선형시스템의 응답을 보다 깊이 있게 파악할 수 있을 뿐 아니라 복잡하게 커플링이 되어 있는 시스템을 간략하게 표현할 수 있게 한다. 또한 선형시스템에서 관측 불가능한 모드, 제어 불가능한 모드가 어떤 것인지 구체적으로 파악할 수 있게 해 준다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07e
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• pp.63-65
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• 2000

본 논문은 영구 자석 동기 모터의 속도 제어를 위하여 슬라이딩 모드 제어 기법을 도입하였다. 또한 기계적인 위치 또는 속도 센서 없이 속도 제어를 수행하기 위하여 부하 토크 및 속도 관측기를 이용하였으며, 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 확인하였다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.16 no.5
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• pp.149-155
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• 2000

응답변위법에서 이용되는 동지반강성계수의 적절한 평가법에 대한 제안을 하였다. 현재까지의 지진피해조사 및 장기간의 지진관측사례는 지반이 공진할 때의 변형모드가 지중구조물의 피해에 가장 직접적으로 관련이 있는 것으로 알려져 있다. 따라서, 지중구조물의 축방향의 지반의 변형모드와 그 타월 진동수를 특정하여 동지반강성계수를 평가했다. 동지반강성계수는 지반의 공진상태를 상정하고 있기 때문에 결과로써 지진파의 축방행 파장의 영향을 받지 않고, 관상구주물의 반경과 표층두께의 비, 표층두께에 대한 구조물의 매설위치, 표층지반과 기반의 임피단스비 라고 하는 3개의 무차원 변수에 의해 표현된다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.08a
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• pp.248-249
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• 2000

최근 "혼돈제어"라는 몇 가지 방식이 증명되어 여러 시스템에서 혼돈스런 출렁임을 제거하게 되었다. 처음으로 OGY(Ott Grebogi Yorke) 방법에 기초를 둔 Occasional Proportional Feedback(OPF) 방식이 Roy에 의해 고체레이저 system 에 적용되었다$^{(1)}$ . 또 High Frequency Injection(HFI) 방식으로도 혼돈을 제어할 수 있음이 발표되기도 했다$^{(2),(3)}$ . 우리의 실험에서는 단일모드로 발진하는 Nd:YAG 레이저에서 일어나는 혼돈현상을 관측하려 한다. (중략)

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2004.04a
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• pp.98-98
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• 2004

국내 최초의 우주망원경 FIMS(Far-ultraviolet IMaging Spectrograph: 원자외선분광기)는 과학위성 1호의 주 탑재체로서 2003년 9월 27일에 발사되었다. FIMS는 발사 후 2년 동안을 기본 임무 수행기간으로 설정하여 1년은 천구전역에 대한 전천탐사(Survey)관측을, 나머지 1년은 개별 천체에 대한 관측을 수행할 목적으로 운용되고 있다. 과학임무는 우리은하에 분포하는 고온(수만-수백만)의 천체 및 가스로부터 발생하는 원자외선 영역의 방출선 관측을 주 목적으로 하고 있으며, 시험 운용을 거쳐, 현재 전천탐사모드로 운용중이다. (중략)

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.3
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• pp.361-367
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• 2010

We produced continuous vertical time series of 14 permanent GPS stations operated by National Geographic Information Institute by processing about five years of data. Then we computed the height velocities by using a linear regression fitting of those time series, and did principal component analysis to understand the overall characteristics of the series. The prominent signal obtained as the first mode of PCA results showed an average of 4.2 mm/yr vertical velocity. The values of the first mode eigenvectors were consistent at all sites. Thus, we concluded that all the 14 stations are uplifting nearly at the same velocity for the test period. Then changes of precision before and after removing the first mode signal from the 14 height time series were analyzed. As a result, the precision improved 34.8% on average.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.7
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• pp.1660-1670
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• 2015

Many robust controllers have been studied but most are considered in the theoretical point of view and can be used for only specific systems. So, in this paper, a more practical robust controller is proposed based on SMC(sliding mode control) and disturbance observer. The integral sliding mode is used to eliminate the reaching phase and minimizes the steady-state error, and the disturbance observer reduces the chattering due to the switching input for the bounded disturbances. The inevitable chattering of SMC is also removed by replacing the sign function with dead-zone function. The proposed controller has the improved steady-state error and robustness compared to PID controller.