• The KIPS Transactions:PartC
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• v.18C no.3
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• pp.195-198
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• 2011

Recent expansion of the ubiquitous environment and improvement of the USN give lots of U-healthcare systems. In this paper, we design and implement a wireless ECG measurement system that can send ECG signals among the sensors and collector. It can also give almost the same precision as a hospital ECG system with mobility. The most important fact of the mobile ECG system is the signal data connectivity among the sensors and device such as signal cables or wires. we can eliminate the signal cable through the Zigbee sender and collector via implementing Zigbee-SD communication system that can receive the ECG signal data. We also implement ECG app software on the smart phone that can analyze and show the data results directly. It can give lots of mobility and usability under ubiquitous environment and would be a very efficient wireless ECG system for U-healthcare service.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1992.10a
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• pp.2-2
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• 1992

최근 여러 분야에서 컴퓨터의 용도가 확산되고 더 높은 computing power에 대한 요구가 증가함에 따라, 컴퓨터의 성능을 향상시키기 위하여 프로세서의 고속화와 함께 시스템 구조의 개선을 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 한 시스템내에 여러 개의 CPU들이 존재하는 다중프로세서 시스템(multiprocessor system) 구조를 가진 슈퍼미니급 중형 컴퓨터들은 상호연결망으로서 버스(bus) 방식을 많이 채택하고 있다. 버스 구조는 하드웨어가 간단하여 구현이 용이하지만, 여러 개의 시스템 지원들(프로세서들, 기억장치 모듈들 및 입출력 모듈들)이 버스를 공유하기 때문에 경합으로 인한 지연 시간이 발생하게 된다. 이러한 지연 시간으로 인한 성능 저하를 개선하는 방법으로는 버스 수의 증가와 최적 통제 프로토콜의 설계가 있다. 본 연구에서는 여러 개의 버스를 가진 다중프로세서 시스템에서 4가지 대표적인 버스 중재 프로토콜들에 대해 성능을 분석, 비교하여 최적 프로토콜을 제시하고자 한다. 이러한 대규모 하드웨어에 의하여 구현되는 시스템에서 주요 설계 요소들에 따른 시스템 성능 분석과 비교는 설계 단계에서 필수적인 과정이다. 그러나 하드웨어를 만들어서 분석하는 방법은 시간과 비용이 많이 소요되기 때문에 소프트웨어 시뮬레이션 방법이 널리 사용되고 있다. 본 연구팀에서는 시뮬레이션 전용언어인 SLAM II를 이용하여 다중프로세서 시스템의 시뮬레이터를 개발하고, 버스중재 프로토콜(bus arbitration protocol)을 용이하게 변경할 수 있도록 하여 각각의 성능을 비교하였다. 이 연구에서 비교된 프로토콜들은 고정-우선순위 방식(fixed-priority scheme), FIFO(first-in first-out) 방식, 라운드-로빈 방식(round-robin scheme), 및 회전-우선순위 방식(rotating-priority scheme) 등이다. 실험은 시스템의 주요 요소들인 프로세서와 기억장치 모듈 및 버스의 수들을 변경시킴으로써 다양한 시스템 환경에 대한 분석을 시도하였다. 작업 부하가 되는 기하장치 액세스 요구간 시간가격(inter-memory access request time interval)은 필요에 따라서 고정값 또는 확률 분포함수를 사용하였다. 특히, 실행될 프로그램의 특성에 따라 각 프로토콜의 성능이 다르게 나타날 수 있음을 검증하였으며, 기억장치의 지역성(memory locality)에 대한 프로토콜들의 성능도 비교하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.15 no.1
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• pp.29-42
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• 1990

In this paper, We use the APL as IDL when simulation a 16-bit SIP. It was possible for IDL to represent and describe a structure of a H/W which other HDL have not. Because We partitioned whole system to various modules when desingning processor, We adpoted a direct decoding method. A designed each modules are executed according to 12-bit control word was inputed through experimental framework, Which were composed to symbolized instructions. In here, By setting instruction codes of the SIP using binary code, We composed instruction format and assembler instruction, and verified the SIP behaviour that try to implement by entering a presented instruction set through experimental framework. In a presented SIP, Because inputing program are a symbolized language, Designer and user will easily understand behaviour of system. Especially, Because we can immediatly specify a unit function within SIP, We will use variously and easily the library cell.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.28 no.2
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• pp.149-158
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• 2019

This paper introduces an integrated Modeling & Simulation framework for the efficient development of the rescue robot which rescues a wounded patients or soldiers and disposes a dangerous objects or explosive materials in the battlefields and disastrous environments. An integrated M&S(Modeling & Simulation) framework would have enabled us to perform the dynamic simulation program GAZEBO based Software-in-the-Loop Simulation(SILS) which is to replacing the robot platform hardware with a simulation software. An integrated M&S framework would help us to perform designing robot and performance validation of robot control results more efficiently. Furthermore, Tele-operation performance in the unstructured environments could be improved. We review a case study of applying an integrated M&S framework tool in validating performance of mobility stabilization control, one of the most important control strategy in the rescue robot.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.37 no.5
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• pp.392-402
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• 2023

This study was conducted to understand the characteristics of the plant society in Cheongwansan Provincial Park, which lacks research on plants, and to establish basic data necessary for sustainable vegetation management and provincial park research. This study set up 126 quadrats were installed in Cheongwansan Provincial Park to investigate the species that emerged, and interspecies association analysis was conducted focusing on species excluding rare species. The results were written in a sociogram using the Gephi 0.10 program, modular analysis was conducted to distribute groups between adjacent nodes, and network centrality and structure analysis were conducted. As a result of the analysis, the Smilax china showed the highest frequency of appearance in the survey area. Next, it was found to be high in the order of Quercus serrata, Eurya japonica, Styrax japonicus, and Sasa borealis. Interspecies association analysis was conducted on 69 species excluding rare species, and plant social networks were visualized based on benign binding. The Plant Social Network consists of 69 nodes and 396 connecting lines, and one species formed interspecies bonds with an average of about 17.9 species, connecting each other in 2.3 steps. 69 species were divided into three groups through modular analysis, and the first group consisted mainly of evergreen broad-leaved and trees that appeared in warm-temperate region, and the second group consisted mainly of deciduous broad-leaved. The three groups were mainly divided into trees that grow well in sunny and dry sunlight.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.36 no.1
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• pp.19-26
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• 2023

Because of the development of computational resources, an entire structure in which many components are combined can be analyzed. To do so, the calculation time and number of data points are increased. In many practical industry structures, there are many parts with repeated patterns. To analyze the repetitive structures effectively, a homogenization method is usually employed. In a homogenization module, including commercial programs, it is generally assumed that a unit cell is repeated in all directions. However, the practical industry structures usually have complicated, repeated patterns or structures. Complicated patterns are difficult to address using the conventional homogenization method. Therefore, in this study, a multilevel homogenization method was devised to consider complex regularities. The proposed homogenization method divides the structure into several areas and performs multiple homogenizations, resulting in a more accurate analysis than that provided by the previous method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.79-80
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• 2008

본 논문은 FPGA 기반에서 실수형 프로세서의 설계 및 구현에 대한 내용과 이를 이용하여 휴머노이드 로봇 팔의 위치제어를 위한 PD 제어기반의 신경회로망 제어기의 구현에 대한 내용이다. 설계된 프로세서는 명령어 기반의 처리를 통해 산술 연산 뿐만 아니라 로봇의 제어에 사용되는 외부 모듈의 사용이 가능하도록 설계하였으며, 신경회로망 구현에 사용되는 지수함수를 효율적으로 근사화하기 위한 Taylor series를 이용한 알고리즘을 하드웨어 레벨에서 구현하였다. 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종을 위해 고전적인 PD 제어기를 설계하고 PD 기반의 신경회로망 제어기를 설계하였다. 로봇 팔의 6축 제어를 위한 신경회로망 제어기에 요구되는 많은 연산을 감당하도록 하기 위해 설계된 프로세서를 통해 정의된 프로그래밍언어로 제어 프로그램을 작성하였다. PD 제어기와 PD 기반의 신경회로망 제어기를 하드웨어에 설계하여 로봇팔의 위치 추종을 실험하였으며 성능을 비교 검증하였다. 프로세서는 Altera의 Stratix II EP2S180 DSP development board에 구현되었으며 실험적으로 25MIPS의 성능을 가지는 것으로 나타났다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2001.06a
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• pp.29-32
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• 2001

This paper describes a development of the integrated controller system for car electrical signal control with CAN communication protocol. The CAN protocol is a robust serial bus system for the control of distributed module in the multiplexed network. After a brief of the main features of the CAN will be addressed, this paper presents the result of the development of the integrated hardware system overall control program.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.11a
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• pp.187-190
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• 2006

텍스트위주의 자료와 영상회의 자료를 결합하여 통합하고 이를 웹을 통해 서비스 하도록 구현하였다. 멀티미디어 회의정보 등록시 사용자는 DAM실행 파일을 자신의 PC에서 실행하고 프로그램에 내장된 윈도우 탐색기를 통해 등록하고자 하는 회의파일을 선택하면 XML 자동 피싱모듈이 실행되면서 자료 저장을 위한 핵심정보와 검색을 위한 단어색인 및 인덱스를 수행하여 오류시에는 에러메세지를 보여주고 성공시에는 분석된 핵심정보를 제공해준다. 서버로 전송된 멀티미디어 회의자료는 종류/시간/등으로 구분되어 윈도우 탐색기 형태의 트리구조와 사용자가 직접 단어를 입력하여 원하는 회의 정보를 검색하는 2가지 형태의 검색서비스를 제공하게 된다. 사용자는 본인의 서비스 환경에 따라 영상+문서, 문서 등을 자유롭게 선택하여 볼 수 있다. DAM의 경제적인 효과에 대하여 정확한 통계 자료가 국내에 아직 발표되지 않아 유사분야인 WCM시장 분석을 근거로 예상하였으며 시스템이 다양하고 복잡해질수록 투자대비 경제적인 효과가 높아 동기화 기술분야 시장이 확대될 것으로 기대된다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.05a
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• pp.604-606
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• 2024

컴퓨터 비전 응용은 우리 생활에서 중요한 역할을 한다. 현재, 대규모 모델의 등장으로 딥 러닝의 훈련 및 운행 비용이 급격히 상승하고 있다. 자원이 제한된 환경에서는 일부 AI 프로그램을 실행할 수 없게 되므로, 경량화 연구가 필요하다. YOLOv8 은 현재 주요 목표 검출 모델 중 하나이며, 본 논문은 다중 스케일 Ghost 컨볼루션 모듈을 사용하여 구축된 새로운 YOLOv8-pose-msg 키포인트 검출 모델을 제안한다. 다양한 사양에서 새 모델의 매개변수 양은 최소 34% 감소할 수 있으며, 최대 59%까지 감소할 수 있다. 종합적인 검출 성능은 비교적 대규모 데이터셋에서 원래의 수준을 유지할 수 있으며, 소규모 데이터셋에서의 키포인트 검출은 30% 이상 증가할 수 있다. 동시에 최대 25%의 훈련 및 추론 시간을 절약할 수 있다.