• Title/Summary/Keyword: 모델매칭법

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An Adaptive Speed Control of a Diesel Engine by means of a Model Matching method and the Nominal Model Tracking Method (모델 매칭법과 규범모델 추종방식에 의한 디젤기관의 적응속도제어)

  • 유희한;소명옥;박재식
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.27 no.5
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    • pp.609-616
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    • 2003
  • The purpose of this study is to design the adaptive speed control system of a marine diesel engine by combining the Model Matching Method and the Nominal Model Tracking Method. The authors proposed already a new method to determine efficiently the PID control Parameters by the Model Matching Method. typically taking a marine diesel engine as a non-oscillatory second-order system. But. actually it is very difficult to find out the exact model of a diesel engine. Therefore, when diesel engine model and actual diesel engine are unmatched as an another approach to promote the speed control characteristics of a marine diesel engine, this paper Proposes a Model Reference Adaptive Speed Control system of a diesel engine, in which PID control system for the model of a diesel engine is adopted as the nominal model and Fuzzy controller and derivative operator are adopted as the adaptive controller.

Implementation of Intelligent Expert System for Color Matching (칼라 매칭을 위한 지능형 전문 시스템의 구현)

  • Jang, Kyung-Won;Lee, Jong-Seok;Ahn, Tae-Chon;Yoon, Yang-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2768-2770
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    • 2001
  • 본 논문은 지능형 알고리즘과 이미지 프로세싱 방법을 결합한 새로운 방법으로 칼라 매칭 시스템에 구현한다. 칼라 매칭 시스템은 이미지 프로세싱을 이용하여 칼라의 RGB 데이터를 분석한 후 얻어진 색상정보를 가지고 사용자가 원하는 칼라는 구현하는 시스템이다. 칼라 매칭 시스템의 모델링에 이용되는 지능형 모델은 퍼지 추론과 적응 퍼지 추론 시스템(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System: ANFIS)이며, 최소 자승법을 기반으로 한 회귀 다항식과 비교하여 제안된 지능형 모델에 대한 성능과 실용성을 검증한 후 델파이를 이용하여 구현하였다.

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Three Dimension Scanner System Using Parallel Camera Model (패러렐 카메라모델을 이용한 3차원 스캐너 시스템)

  • Lee, Hee-Man
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.38 no.2
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    • pp.27-32
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    • 2001
  • In this paper, the three dimension scanner system employing the parallel camera model is discussed. The camera calibration process and the three dimension scanning algorithm are developed. The laser strip line is utilized for assisting stereo matching. An object being scanned rotates on the plate which is activated by a stepping motor, The world coordinate which is. the measured distance from the camera to the object is converted into the model coordinate. The facets created from the point. cloud of the model coordinate is used for rendering the scanned model by using the graphic library such as OpenGL. The unmatched points having no validate matching points are interpolated from the validate matching points of the vicinity epipolar lines.

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Adaptive Control of Network based Systems using Taylor Approximation and Dominant Pole Theory (Taylor 근사화 및 우세극 이론을 이용한 네트워크 기반 시스템의 적응제어)

  • Shin, Dong-Gi;Cho, Hyun-Cheol;Lee, Jin-Woo;Lee, Young-Jin;Lee, Kwon-Soon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1551-1552
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    • 2008
  • 본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)에 모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Taylor 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 우세극 기법과 극,영점 상쇄기법(Pole-Zero Cancelation)을 통해 저차화한 후 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 고차 모델매칭 제어기와 비교분석하여 타당성 및 신뢰성을 검증하였다.

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Matching Pursuit Sinusoidal Modeling with Damping Factor (Damping 요소를 첨가한 매칭 퍼슈잇 정현파 모델링)

  • Jeong, Gyu-Hyeok;Kim, Jong-Hark;Lim, Joung-Woo;Joo, Gi-Ho;Lee, In-Sung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.44 no.1
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    • pp.105-113
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    • 2007
  • In this paper, we propose the matching pursuit with damping factors, a new sinusoidal model improving the matching pursuit, for the codecs based on sinusoidal model. The proposed model defines damping factors by using a correlativity of parameters between the current and adjacent frame, and estimates sinusoidal parameters more accurately in analysis frame by using the matching pursuit according to damping factor, and synthesizes the final signal. Then it is possible to model efficiently without interpolation schemes. The proposed sinusoidal model shows a better speech quality without an additional delay than the conventional sinusoidal model with interpolation methods. Through the SNR(signal to noise ratio), the MOS(Mean Opinion Score), LR(Itakura-Saito likelihood ratio), and CD(cepstral distance), we compare the performance of our model with that of matching pursuit using interpolation methods.

Design of Networked based Control Systems using Pade Approximation and Reduction of Higher-order Transfer Function (Pade 근사법과 전달함수 축소기법을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템 설계)

  • Shin, Dong-Gi;Cho, Hyun-Cheol;Han, Hyun-Tae;Lee, Jin-Woo;Lee, Kwon-Soon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.39-40
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    • 2008
  • 본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Pade 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 줄이기 위하여 저차시스템으로 근사화하여 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 타당성 및 신뢰성을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 PID 제어기법과 비교분석하였다.

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3D Facial Model Expression Creation with Head Motion (얼굴 움직임이 결합된 3차원 얼굴 모델의 표정 생성)

  • Kwon, Oh-Ryun;Chun, Jun-Chul;Min, Kyong-Pil
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.1012-1018
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    • 2007
  • 본 논문에서는 비전 기반 3차원 얼굴 모델의 자동 표정 생성 시스템을 제안한다. 기존의 3차원 얼굴 애니메이션에 관한 연구는 얼굴의 움직임을 나타내는 모션 추정을 배제한 얼굴 표정 생성에 초점을 맞추고 있으며 얼굴 모션 추정과 표정 제어에 관한 연구는 독립적으로 이루어지고 있다. 제안하는 얼굴 모델의 표정 생성 시스템은 크게 얼굴 검출, 얼굴 모션 추정, 표정 제어로 구성되어 있다. 얼굴 검출 방법으로는 얼굴 후보 영역 검출과 얼굴 영역 검출 과정으로 구성된다. HT 컬러 모델을 이용하며 얼굴의 후보 영역을 검출하며 얼굴 후보 영역으로부터 PCA 변환과 템플릿 매칭을 통해 얼굴 영역을 검출하게 된다. 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 모션 추정과 얼굴 표정 제어를 수행한다. 3차원 실린더 모델의 투영과 LK 알고리즘을 이용하여 얼굴의 모션을 추정하며 추정된 결과를 3차원 얼굴 모델에 적용한다. 또한 영상 보정을 통해 강인한 모션 추정을 할 수 있다. 얼굴 모델의 표정을 생성하기 위해 특징점 기반의 얼굴 모델 표정 생성 방법을 적용하며 12개의 얼굴 특징점으로부터 얼굴 모델의 표정을 생성한다. 얼굴의 구조적 정보와 템플릿 매칭을 이용하여 눈썹, 눈, 입 주위의 얼굴 특징점을 검출하며 LK 알고리즘을 이용하여 특징점을 추적(Tracking)한다. 추적된 특징점의 위치는 얼굴의 모션 정보와 표정 정보의 조합으로 이루어져있기 때문에 기하학적 변환을 이용하여 얼굴의 방향이 정면이었을 경우의 특징점의 변위인 애니메이션 매개변수를 획득한다. 애니메이션 매개변수로부터 얼굴 모델의 제어점을 이동시키며 주위의 정점들은 RBF 보간법을 통해 변형한다. 변형된 얼굴 모델로부터 얼굴 표정을 생성하며 모션 추정 결과를 모델에 적용함으로써 얼굴 모션 정보가 결합된 3차원 얼굴 모델의 표정을 생성한다.

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A Spatial Pyramid Matching LDA Model using Sparse Coding for Classification of Sports Scene Images (스포츠 이미지 분류를 위한 희소 부호화 기법을 이용한 공간 피라미드 매칭 LDA 모델)

  • Jeon, Jin;Kim, Munchurl
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.35-36
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    • 2016
  • 본 논문에서는 기존 Bag-of-Visual words (BoW) 접근법에서 반영하지 못한 이미지의 공간 정보를 활용하기 위해서 Spatial Pyramid Matching (SPM) 기법을 Latent Dirichlet Allocation (LDA) 모델에 결합하여 이미지를 분류하는 모델을 제안한다. BoW 접근법은 이미지 패치를 시각적 단어로 변환하여 시각적 단어의 분포로 이미지를 표현하는 기법이며, 기존의 방식이 이미지 패치의 위치정보를 활용하지 못하는 점을 극복하기 위하여 SPM 기법을 도입하는 연구가 진행되어 왔다. 또한 이미지 패치를 정확하게 표현하기 위해서 벡터 양자화 대신 희소 부호화 기법을 이용하여 이미지 패치를 시각적 단어로 변환하였다. 제안하는 모델은 BoW 접근법을 기반으로 위치정보를 활용하는 SPM 을 LDA 모델에 적용하여 시각적 단어의 토픽을 추론함과 동시에 multi-class SVM 분류기를 이용하여 이미지를 분류한다. UIUC 스포츠 데이터를 이용하여 제안하는 모델의 분류 성능을 검증하였다.

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Object Detection & Targeting with Lab Block Matching (Lab 블록 매칭을 이용한 객체 탐색 및 타겟팅)

  • Lee, Jung-a;Choi, Chul;Choi, Young-Kwan;Park, Chang-Choon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.727-730
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    • 2004
  • 영상은 복잡한 객체들의 집합으로 이루어져 있기 때문에 영상에 포함된 객체를 분리하는 일은 컴퓨터 비전이나 인식 등 많은 분야에서 중요시 된다. 영상 처리 측면에서 객체를 분할하기 위해서 색상, 모양, 질감, 움직임 등 다양한 기법들이 이용되고 있다. 본 논문에서는 정확한 색상의 비교를 위해서 CIE 색상 모델을 이용하고 있으며 이것을 기반으로 객체를 추출하고 있다. 그리고 추출된 객체의 해석과 검증을 위해서 모양 기반의 분석법을 이용하고 있다. 본 논문에서는 Pan/Tilt 카메라의 타겟팅(Targeting)과 포커싱(Focusing)을 위해 영상 내에 포함되어진 객체를 검출하기 위한 방법론을 제안하고자 한다. 객체를 인식하기 위해 CIE 색상 모델을 이용한 색상 매칭 기법을 제안하고 있다. 색상의 분포를 파악하기 위해서 CIE 모델이 생성해내는 Lab 블록을 통계적인 방법으로 분석한다. 그리고 분석된 결과는 CIE 블록 매칭(Bock Matching) 기법의 기준이 되며 이것을 이용해서 후보 객체 영역(Candidate Object Area)을 추출하게 된다. 추출된 후보 객체 영역을 검증하기 위해서 모멘트를 이용한 모양 기반의 분석을 활용하고 있다.

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Calculating transmission loss of cylindrical silencers lined with multi-layered poroelastic sound absorbing materials using mode matching method (모드 매칭법을 이용한 다층 다공성 탄성 흠음재가 채워진 원통형 소음기의 음향투과손실 계산)

  • Lee, Jongmoo;Yang, Haesang;Seong, Woojae
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.41 no.4
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    • pp.375-388
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    • 2022
  • This paper deals with the process of obtaining sound transmission loss of a cylindrical silencer lined with multi-layered poroelastic sound absorbing materials. The Biot model and the Johnson-Champoux-Allard-Lafarge (JCAL) model were used to deal with waves propagating in multi-layered poroelastic materials. The boundary conditions required for analysis of the silencer were obtained and the numerical process of finding modes was explained. A numerical experiment was conducted on the 2-layered silencer using the modes and the transmission loss converged with the first 12 modes. Finally, the mode matching method proposed in this research was validated by being compared with the results calculated from Finite Element Method (FEM) about different kinds of sound absorbing materials.