In computer games, the level design and balance of characters are the key features for developing interesting games. Level designers make decision to change the parameters and opponent behaviors in order to avoid the player getting extremely frustrated with the improper level. Generally, opponent behavior is defined by static script, this causes the games to have static difficulty level and static environment. Therefore, it is difficult to keep track of the user playing interest, because a player can easily adapt to changeless repetition. In this paper, we propose a dynamic scripting method that able to maintain the level designers' intention where user enjoys the game by adjusting the opponent behavior while playing the game. The player's countermeasure pattern for dynamic level design is modeled using a Gaussian Mixture Model (GMM). The proposed method is applied to a shooting game, and the experimental results maintain the degree of interest intended by the level designer.
Hyoung-Seok Kim;Dar-Do Chung;Seung-Bok Choi;Jae-Wook Lee
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.36
no.2
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pp.61-71
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1999
This paper resents a novel cargo system adapted for a sea port subjected to severe time-varying tide. The proposed system can perform loading or unloading by using a sort of hydraulic elevator associated with real-tim position control. As a preliminary phase, a small-sized model of the cargo system is designed and constructed. The model consists of three principal components ; container palette transfer(CPT) car, platform with lifting columns and cargo ship. The platform activated by the electro-rheological(ER) valve-cylinder is actively controlled to track the position of the cargo ship subjected to be varied due to the time-varying tide and wave motion. Following the derivation of the dynamic model for the platform and cargo ship motions, an appropriate control scheme incorporating time sequence and PID(proportional-integral-derivative) controller is formulated and implemented. Both the simulated and the measured control results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed cargo system.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.18
no.6
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pp.842-848
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2008
This paper deal with uncertainty problem by using Type-2 fuzzy logic set for nonlinear system modeling. We design Type-2 fuzzy logic system in which the antecedent and the consequent part of rules are given as Type-2 fuzzy set and also analyze the performance of the ensuing nonlinear model with uncertainty. Here, the apexes of the antecedent membership functions of rules are decided by C-means clustering algorithm and the apexes of the consequent membership functions of rules are learned by using back-propagation based on gradient decent method. Also, the parameters related to the fuzzy model are optimized by means of particle swarm optimization. The proposed model is demonstrated with the aid of two representative numerical examples, such as mathematical synthetic data set and Mackey-Glass time series data set and also we discuss the approximation as well as generalization abilities for the model.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2002.11a
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pp.187-191
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2002
In this paper, We analysed the technical characteristics of a automatic identification system that will introduce in aviation and marine radio stations. IMO's Marine Safety Committee approved revision of chapter V of the Safety of Life at Sea(SOLAS) Convention in 73rd meeting. According to this, AIS will become a mandatory carriage requirement by 01 July 2002. AIS as a surveillance system continuously receives its own position from the GNSS and then repeatedly broadcasts it on a VHF data link for avoiding traffic conflicts and possible disasters. VHF data link is organized so that a specified number of time slots make up a repeatable frame. Each radio station can autonomously allocate and deallocate slots within the frame using selection algorithm which is called SOTDMA(Self-Organized Time Division Multiple Access). The results can be an aid in the continued of understanding technical characteristics for AIS as a broad surveillance system.
Big data analysis needs a new tool for decision making in view of data volume, speed, and variety. Many global IT enterprises are announcing a variety of Big data products with easy to use, best functionality, and modeling capability. Big data packages are defined as a solution represented by analytic tools, infrastructures, platforms including hardware and software. They can acquire, store, analyze, and visualize Big data. There are many types of products with various and complex functionalities. Because of inherent characteristics of Big data, selecting a best Big data package requires expertise and an appropriate decision making method, comparing the selection problem of other software packages. The objective of this paper is to suggest a decision making method for selecting a Big data package. We compare their characteristics and functionalities through literature reviews and suggest selection criteria. In order to evaluate the feasibility of adopting packages, we develop two Analytic Hierarchy Process(AHP) models where the goal node of a model consists of costs and benefits and the other consists of selection criteria. We show a numerical example how the best package is evaluated by combining the two models.
In order to extract more accurate skin parameters, this study was focused on the improvement of the efficiency of a previous inverse fitting algorithm based on genetic algorithms. The algorithm provides the best fitting result of the diffusion approximation model to a VRS (visual reflectance spectroscopy) curve of skin. Simplex and wavelength selection methods were applied to the previous algorithm. Nine skin parameters were inversely extracted from the modeling studies. The revised inverse fitting algorithm was determined to produce an 83% reduction of computation time and a 0.64% reduction of sum of square error, compared to the previous algorithm. In conclusion, we confirmed that the new algorithm provides faster and more accurate solutions for the diffusion approximation model.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.21
no.4
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pp.365-371
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2003
Digital high resolution cameras are widely available, and are increasingly use in digital close-range photogrammetry. And photogrammetry instruments are developing rapidly and the precision is improving continuously. The building of 3D terrains of high precision are possible and the calculation of the areas or the earthwork volumes have high precision due to the development of the techlique of the spatial information system using computer. Using the digital camera which has capacity of keeping numerical value by itself and easy carrying, we analyze the positioning error according to various change of photographing condition. Also we try to find a effective method of acquiring basis data for 3D monitoring of high-accuracy in pixel degree through digital close-range photogrammetry with bundle adjustment for local terrain model generation and 3D embodiment of tumulus. In the study is about to efficient analysis of digital information data fer conservation of cultural properties.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.6
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pp.607-614
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2015
In this paper, structural analysis for the 16 core competencies of aircraft maintenance crew using FSM is carried out for the purpose of improving the capability of aircraft maintenance. As a result, the three groups of layers are composed of the 3 top layers, 3 middle layers and 10 lowest layers. These results make it possible to grasp the impact and importance. In addition, the core competency of aircraft maintenance crew can improve the maintenance quality and productivity through working on the spot. In this viewpoint, fuzzy relational matrix, which is used as a basis for evaluating the work, can be obtained from the data of the 100 aircraft maintenance crew for core competencies. In this paper, the efficiency of this model is shown by utilizing the 100 modeling data and the 67 checking data.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.36
no.10A
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pp.823-829
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2011
Recently, wireless body area network (WBAN) has received much attention as an application for the ubiquitous healthcare system. In WBAN, each sensor nodes and a personal base station such as PDA have an energy constraint and computation overhead should be minimized due to node's limited computing power and memory constraint. The reliable data transmission also must be guaranteed because it handles vital signals. In this paper, we propose a systematic network coding scheme for WBAN to reduce the network coding overhead as well as total energy consumption for completion the transmission. We model the proposed scheme using Markov chain. To minimize the total energy consumption for completing the data transmission, we made the problem as a minimization problem and find an optimal solution. Our simulation result shows that large amount of energy reduction is achieved by proposed systematic network coding. Also, the proposed scheme reduces the computational overhead of network coding imposed on each node by simplify the decoding process.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.4
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pp.411-419
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2005
In this paper, a sliding mode observer for solar array current estimation in the photovoltaic power generation system is presented. The solar array current estimation Information is obtained from the sliding mode observer and fed into the maximum power point tracker to update the reference voltage. The parameter values such as inverter dc link capacitances cm be changed up to 50$\%$ from their nominal values and the linear observer can't estimate the correct state values under the parameter variations and noisy environments. The configuration of sliding mode observer is simple, but it shows the robust tracking performance against parameter variations and modeling uncertainties. In this paper, the method for constructing the sliding mode observer using equivalent control input is presented and the convergence of the proposed observer is verified by the Lyapunov method. The mathematical modeling and the experimental results verify the validity of the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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