• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.5 no.2 s.18
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• pp.90-105
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• 2004

Machines for crack sealing automation have been continually developed since the early 1990's because of the effectiveness of crack sealing that would be able to improve safety, quality and productivity. It has been considered challenging problem to detect crack network in pavement which includes noise (oil marks, skid marks, previously sealed cracks and inherent noise). Moreover, it is required to develop crack network mapping and modeling algorithm in order to accurately inject sealant along to the middle of cut crack network. The primary objective of this study is to propose machine vision algorithms (digital image processing algorithm and path planning algorithm) for fully automated pavement crack sealing. It is anticipated that the effective use of the proposed machine vision algorithms would be able to reduce error rate in image processing for detecting, mapping and modeling crack network as well as improving quality and productivity compared to existing vision algorithms.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.04a
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• pp.280-281
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• 2010

컨테이너의 효율적인 이송은 작업 시간이 곧 비용으로 연결되는 항만에서 가장 중요한 요소이다. 따라서 1990년대 중반부터 세계항만은 RMGC(Rail-Mounted Gantry Crane), RTGC(Rubber-Tired Gantry Crane)등의 크레인이 개발되어 야드에서 컨테이너를 적재하는데 널리 이용되어 오고 있으며, 특히 최근에는 CCD카메라, 각종 센서 둥을 이용하여 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위해 수많은 연구가 진행되었고 실용화 된 많은 기술들이 현장에서 사용되고 있으나, 여전히 많은 부분이 연구를 필요로 한다. 특히 RTGC의 경우 RMGC에 비해 무인 자동화 연구개발은 미비한 수준이다. 따라서 본 논문에서 RTGC의 무인자동화 작업을 위한 가장 기초라고 볼 수 있는 수학적 모델링을 기반으로한 고정밀도 주행제어기를 설계하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.95-102
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• 2007

This paper presents the core technology of Construction Business Process Automation to model and automate construction business processes. Business Process Reengineering (BPR) and Automation (BPA) have been recognized as one of the important aspects in construction business management. However, BPR requires a lot of efforts to identify, document, implement, execute, maintain, and keep track thousands of business processes to deliver a project. Moreover, existing BPA technologies used in existing Enterprise Resource Planning (ERP) systems do not lend themselves to effective scalability for construction business process management. Application of Workflow and Object Technologies would be quite effective in implementing a scalable enterprise application for construction business processes by addressing how: 1) Automated construction management tasks are developed as software components, 2) The process modeling is facilitated by dragging-and dropping task components in a network, 3) Raising business requests and instantiating corresponding process instances are delivered, and 4) Business process instances are executed by using workflow technology based on real-time simulation engine. This paper presents how the construction business process automation is achieved by using equipment reservation and cancellation processes simplified intentionally.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.04a
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• pp.127-132
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• 1999

본 연구는 제조시스템 설계를 자동화하면서 설계된 제조 시스템을 평가하기 위해서 시뮬레이션 연구를 수행하였다. 제조 시스템 설계를 자동화하는 과정에서 시뮬레이션에 필요한 많은 부산물이 발생하였으며 이를 시뮬레이션에 이용하기 위해서 시뮬레이션 구성 요소 모델링 모듈과 시뮬레이션 모델 생성 모듈을 개발하였으며, 이렇게 생성된 시뮬레이션 Data를 시뮬레이션 하기 위해서 Event기반의 simulator 모듈을 개발하였다. 이러한 시뮬레이터는 제조 시스템 자동설계 프로그램과 연동하여 제조 시스템 평가의 중요한 부분을 차지하게 될 것이다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.1
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• pp.154-162
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• 2010

A simulation technique is very useful method to analyze the performance on various engineering area. To automate port systems, we have need of simulation to analyze an effect of assigning and operating devices. Thus we propose simulation methodology to be applied to an analysis, evaluation, planning for port automation. To do this, we have adopted the discrete event system specification based system entity structure / model base framework for modeling and simulation environment. We have performed modeling and simulation on entities of port systems such as container crane, yard tractor, transfer crane, etc. The proposed methodology has an advantage being able to effectively simulate on alternatives of composition and operation strategy for port systems. Some case studies will show the validity of proposed simulation methodology.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.22 no.2
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• pp.21-31
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• 2013

There is a high demand for the diagnostic medical blood analyzer in the global medical device market. The domestic market is in infant stage, but expected to grow very fast. In this study, we attempt to provide several ways for production improvement in order to secure price competitiveness of domestic medical blood analyzer. For this purpose we identify the problems of current production process using ARENA simulation and suggest several alternatives for productivity improvement.. Five steps of TOC (Theory of Constraints) and ARENA simulation are employed to predict productivity of each alternative and to suggest further improvement.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.614-616
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• 2003

최근 인터넷 전자 상거래 시장의 급속한 성장과 발전은 웹어플리케이션 기술을 이용해 기업이 제공하는 서비스를 명세하고 이를 통한 기업간 서비스 연동 플렛폼 구축에 대한 관심으로 확대되고 있다. 인터넷을 기반으로한 전자 거래 협업을 위한 표준 기술로써 ebXML은 기업간 거래 프로세스를 모델링하여 공용 저장소에 등록하고 이를 토대로 기업간 협업을 명세하여 거래 비즈니스 프로세스의 수행을 자동화 시켜주는 기술이다. e-Logistics 비즈니스 프로세스 자동화 시스템은 ebXML 표준스팩을 기반으로 하여 기업간 전자 물류 거래 프로세스를 모델링하고 협업명세 정보와 연관된 비즈니스 프로세스를 해석하여 수행을 자동화하여 이들의 진행 상태와 수행결과에 대한 모니터링 정보를 제공한다. 비즈니스 상태 모니터링 도구는 e-Logistics 플랫폼과 EJB Framework 환경을 바탕으로 설계 및 구현 되었으며 비즈니스 프로세스의 원활한 수행에 필요한 상태 모니터링 정보와 거래 문서의 송수신 기능을 제공한다. 본 논문에서는 ebXML 비즈니스 프로세스 상태 모니터링을 위한 모니터링 도구의 시스템 구조와 주요 기능을 언급하고 설계 요구사항 및 클래스 구조도를 제시한다. 또한 BPMS 엔진 컴포넌트 모듈과의 연동 시나리오 및 구현된 사용자 인터페이스에 대해서 기술한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.806-808
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• 2000

급변하는 세계시장으로부터 다양한 요구에 유연하게 대응하기 위해서 대부분의 생산 시스템들이 혼류 생산 체제로 바뀌어 가고 있다. 이에 맞추어 자동화 시스템 또한 유연성을 고려하여 투자가 진행된다. 이런 자동화된 생산 시스템들을 효과적으로 도입하기 위해서는 다각적인 분석이 필요하다. 최근 들어 컴퓨터 시뮬레이션 기법의 발전으로 유용한 도구가 개발되어 많은 시간과 비용이 요구되는 자동화 시스템을 분석하는데 효과적으로 활용되고 있다. 컴퓨터 시뮬레이션이란 복잡하고 어려운 시스템을 직접 변경시키지 않고 현 시스템의 자료를 바탕으로 이를 컴퓨터에 모델링하여 분석하는 도구이다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.343-346
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• 2007

Recent advances in automation and robotic technologies in the manufacturing industry suggest that the greater level of automation may be extremely beneficial for the construction industry. However, only some of the high-technology advances may be applied to the construction industry due to the fast-changing construction environment in which work locations are constantly changing and material, equipment, and workers are always moving. The earthwork operation for site development is a good candidate for applying automation technology, because it is a very repetitive and tedious task and needs lots of construction equipment. This paper presents the model of a construction environment and a moving plan for an automated earthwork system, which can produce an effective moving path of an excavator platform with an Octree model. To generate the moving path, the know-how of skilled operators and construction managers is added in the proposed model.

• Computational Structural Engineering
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• v.36 no.1
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• pp.4-9
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• 2023