• Title/Summary/Keyword: 모델기반의 적응제어

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Design of U-Healthcare Access Authority Control Model Using Context Constrain RBAC Model (상황제한 RBAC 모델을 이용한 U-헬스케어 접근권한 제어모델 설계)

  • Kim, Chang-Bok;Kim, Nam-Il;Park, Seong-Hwan
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.9 no.5
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    • pp.233-242
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    • 2009
  • The security of medical information need continued research about steady and flexible security model because of privacy of patient's as well as directly relation in the patient's life. In particular, u-healthcare environment is need flexible and detailed access control by variety changes of context. Control model analyzed relation of resource and authority, and analyzed authority about all accessible resource from access point using K2BASE. The context-based access control model can change flexibly authority change and role, and can obtain resource of authority granted and meaningly connected resource. As a result, this thesis can apply flexible and adaptive access control model at u-healthcare domain which context change various.

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Hierarchical Service Binding and Resource Allocation Design for Context-based IoT Service in MEC Networks (상황인지 기반 IoT-MEC 서비스를 위한 계층적 서비스 바인딩 및 자원관리 구조 설계)

  • Noh, Wonjong
    • Journal of IKEEE
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    • v.25 no.4
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    • pp.598-606
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    • 2021
  • In this paper, we presents a new service binding and resource management model for context based services in mobile edge computing (MEC) networks. The proposed control is composed of two layers: MEC service bindng control layer (MCL) and user context control layer (UCL). The MCL manages service binding construction, resource allocation, and service policy construction from a system point of view; and the UCL manages real-time service adaptation using meta-objects. Through simulations, we confirmed that the proposed control offers enhanced throughput and content transfer time when it is compared to the legacy computing and control models. The proposed control model can be employed as a key component for the context based various internet-of-things (IoT) services in MEC environments.

Analysis and Design Secure Linux on Micro Kernel Applied RBAC Policy (RBAC 정책을 적용한 마이크로 커널 기반의 안전한 리눅스 커널 분석 및 설계)

  • Choi, Byoung-Son;Lee, Seoung-Hyeon;Lee, Won-Gu;Lee, Hea-Gyu;Lee, Jae-Kwang
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05c
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    • pp.1993-1996
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    • 2003
  • 본 논문에서는 접근 제어 메커니즘을 적응한 마이크로 커널 기반의 안전한 리눅스 커널에 대해 분석 및 설계하였다. 설계된 접근제어 보델은 역할기반 접근제어를 이용하여 권한을 효과적으로 통제하고, 신분 및 규칙기반 접근제어를 이용하여 정보 및 시스템의 비밀성, 무결성, 가용성의 보장 및 시스템의 불법적인 접근을 방지할 수 있다. 리눅스 마이크로 커널 기반 접근제어 모델을 직무, 보안등급, 무결성 등급 및 소유권의 다단계 보안 정책을 기반으로 시스템의 불법적인 접근, 직무기반. 소유권 통의 다단계 보안 정책을 기반으로 하여 시스템의 불법적인 접근을 통제 할 수 있다.

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Role-based Cooperation Model for Composable Military Simulation Software (조립형 군사 모의 소프트웨어를 위한 역할 기반 협업 모델)

  • Kim, Hee-Soo;Lee, Seok-Won;Kim, Min-Koo;Pyun, Jai-Jeong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06b
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    • pp.63-65
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    • 2012
  • 최근 군사 모의 소프트웨어는 사용자의 다양한 요구 변화에 빠르게 적응하기 위해 컴포넌트를 조합하여 구성하는 방법으로 개발되고 있다. 이와 같은 소프트웨어에서 부대의 과업을 달성하기 위해 사용자의 관여 없이 부대구성원(부대원 또는 예하부대)의 전술적 행위(협업)를 모의하는 기술은 대규모의 군사 모의를 가능하게 하는 중요한 기술 중 하나이다. 부대 구성원의 협업을 모델링하고 구현하는 기술은 사용자(모의 부대장)로 하여금 부대구성원의 세부적인 제어를 요구하지 않고 자신이 제어하는 부대에 할당된 임무 달성에 집중시키는 등의 이점을 제공한다. 본 연구를 통해 우리는 군 도메인에서 사용하고 있는 OneSAF와 FLAMES, VR-Forces 등의 컴포넌트 기반의 모의 소프트웨어를 분석하고, 이들 소프트웨어에서 협업 모델의 위치를 설명한다. 다음으로 역할 개념을 기반으로 부대구성원들의 협업 모델을 제안한다. 본 연구에서는 프로토타입의 개발을 통해 제안 모델의 적용 가능성을 검증한다.

Adaptive Sliding Mode Control Design for Mismatched Uncertain Systems (비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계)

  • Choi, Han-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.24 no.2
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    • pp.39-43
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    • 2010
  • This paper presents an LMI-based method to design an adaptive sliding mode controller for a class of uncertain systems. In terms of LMIs an existence condition of a sliding surface is derived. And an adaptive switching feedback control law to guarantee the asymptotic stability as well as to estimate the norm bound of disturbances is proposed. Finally, a numerical design example for controlling a overhead crane model is given to show the effectiveness of the proposed method.

A rate control scheme using a new rate model for the HEVC video codec (새로운 율모델을 이용한 HEVC 율제어 기법)

  • Lee, Bumshik;Kim, Munchurl
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.358-360
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    • 2012
  • 본 논문에서는 새로운 율모델을 기반으로한 프레임 단위 HEVC 율제어 기법을 제안한다. 기존의 비디오 압축표준과는 달리 HEVC 는 계층 구조를 지닌 쿼드트리 기반 움직임 예측 및 변환 부호화를 수행한다. 본 논문에서는 쿼드트리 계층의 깊이에 따라 신호의 통계적 특성이 매우 달라지는 것은 이용하여 라플라시안 확률 모델을 각 쿼드트리 계층에 독립적으로 이용한 새로운 율모델을 이용한 율제어 기법을 제안한다. 제안방법에서는 계층적 부호화 단위인 CU 를 계층 깊이에 따라 세 가지 카테고리로 분류하고 각 카테고리에 따라 변환 계수에 대한 라플라시안 확률 분포 함수를 율-양자화 모델을 만든다. 제안된 율모델은 특성이 매우 다른 각 CU 깊이에 따라 독립적인 라플라이안 확률 분포 함수를 이용하기 때문에 매우 정확하고 적응적인 비트율 예측이 가능하므로 보다 안정적이고 정확한 율제어가 가능하다. 실험결과는 제안된 율제어 기법이 단일 확률 분포 함수를 사용했을 경우보다 평균 0.16dB 의 PSNR 향상이 있었음을 보여주었으며 제안된 방법은 각 프레임에 대한 목표 비트에 보다 안정적으로 부호화하는 것을 보여주었다.

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Adaptive control of DC motors with periodic disturbance using signal modulation approach (Lock in Amplifier 기법을 이용한 주기적 외란을 갖는 DC 전동기의 적응제어)

  • Jeong, Sang-Chul;Cho, Hyun-Cheol;Kim, Jun-Su;An, Young-Joo;Lee, Hyung-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1771-1772
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    • 2008
  • 전동기나 발전기와 같은 회전기기에 주로 발생하는 주기외란은 시스템 성능을 저하시키는 특성으로서 고급제어시스템 구현을 위하여 반드시 보상되어야 한다. 본 논문은 신호처리기법의 일종인 Lock In Amplifier(LIA) 알고리즘 기반 외란보상 제어기를 제안한다. 제안하는 제어규칙은 공칭제어기와 보조제어기로 구성되며 전자는 외란을 고려하지 않은 시스템 모델에 대하여 상태궤환 제어기법으로 산출되며 후자는 LIA 기법을 이용하여 외란특성을 실시간으로 추정하여 연산되어진다. 제안하는 제어시스템은 기존의 결정적 외란으로부터 발생되었던 실시간 제어오차를 월등히 개선하는 장점을 가지고 있다. 실시간 전동기 제어장치를 통해 제안하는 알고리즘의 성능의 우수성 및 타당성을 검증한다.

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Control Model of User Adaptive Intelligent through Active Service Offer (능동적 서비스 제공을 통한 사용자 적응적 지능형 제어 모델)

  • Sung Kyung-Sang;Kim Tae-Wook;Oh Hae-Seok
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2006.05a
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    • pp.135-138
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    • 2006
  • 지능형 홈 네트워크 기술에 대한 도입으로 인해 인간뿐만 아니라 사물들도 컴퓨팅 및 커뮤니케이션 능력을 가지고 주변 상황을 인식하고 판단하여 인간에게 유용한 서비스를 제공하게 될 것이다. 그러나 현 실정에 있어 홈 네트워크 서비스는 단순한 가전기기 제어 관련 서비스만을 제공하고 있다. 다양하게 변화하는 상황에 맞는 상황 적응적 서비스를 제공해야 하는 본 취지에 맞는 서비스를 제공하지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 행위에 규칙성에 기반을 두며, 사용자 행위를 예측하여 지능적으로 동작할 수 있는 근거를 마련할 수 있는 능동적인 서비스를 제공할 수 있는 지능형 제어 모델을 제안하고자 한다.

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Preliminary Performance Analysis of Satellite Formation Flying Testbed by Attitude Tracking Experiment (자세추적 실험을 통한 인공위성 편대비행 테스트베드의 예비 성능분석)

  • Eun, Youngho;Park, Chandeok;Park, Sang-Young
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.5
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    • pp.416-422
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    • 2016
  • This paper presents preliminary performance analysis of a satellite formation flying testbed, which is under development by Astrodynamics and Control Laboratory, Department of Astronomy, Yonsei University. A model reference adaptive controller (MRAC) with a first-order reference model is chosen to enhance the response of reaction wheel system which is subject to uncertainties caused by unmodelled dynamics and measurement noise. In addition, an on-line parameter estimation (OPE) technique based on the least square is combined to eliminate the effect of angular measurement noise by estimating the moment of inertia. Both numerical simulations and hardware experiments with MRAC support the effectiveness and applicability of the adaptive control scheme, which maintains the tracking error below $0.25^{\circ}$ for the entire time span. However, the high frequency control input generated in hardware experiment strongly suggests design modifications to reduce the effect of deadzone.

The Study of Safety Braking Model for Train Control System Using Wireless Communication (무선통신을 이용한 열차제어시스템의 안전제동모델에 대한 연구)

  • Baek, Jong-Hyen;Kim, Yong-Ku
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1576-1578
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    • 2005
  • 기존 국내의 간선 철도와 도시철도에서는 궤도회로에 기반한 고정폐색방식에 의한 열차제어시스템을 사용하고 있으나, 세계적인 추세가 유지보수 비용을 줄이고 선로 용량을 증가시킬 수 있는 무선통신을 이용한 이동폐색방식에 의한 새로운 통신기반 열차 제어 시스템(CBTC(Communication Based Train Control) system)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 특히 도시철도의 경우 이에 대한 실용화가 이루어지고 있는 실정이다. 현재 국내에서도 한국철도공사에서는 분당선 구간에 CBTC 시스템의 시범적응을 진행하고 있으며, 또한 한국철도기술연구원에서도 건설교통부가 추진하고 있는 도시철도 표준화 사업의 한 분야로 도시철도 신호시스템에 대한 향후의 표준화 방향을 CBTC 시스템으로 선정하고, 이에 대한 표준화 및 국산화 연구개발이 진행되고 있다. 또한 유럽에서 진행되고 있는 ERTMS/ETCS 시스템의 레벨 2와 3에서는 앞의 방식하고는 다른 GSM-R의 무선방식을 사용하고 있지만 이 또한 무선통신에 의한 열차제어시스템을 적용하고 있다. 본 연구에서는 이러한 무선통신을 이용한 열차제어시스템에 있어서의 안전제동모델에 대해 연구하였으며 그 결과를 소개하고자 한다.

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