본 논문에서는 사용자의 가상환경 내의 위치 정보에 대한 감각을 향상시키는 방법론으로서 햅틱 피드백(haptic feedback)과 사운드 피드백(sound feedback)의 모달리티를 활용한 그리드(grid)를 제안한다. 제안된 그리드는 사용자의 3차원 공간 내의 움직임(explorative procedure)에 추가적인 비 시각적인(non-visual) 위치정보 피드백을 부여하는데 그 목적을 두고 있다. 햅틱 모달리티를 활용한 3차원 그리드는 SensAble사의 PHANTOM(R) Omni$^{TM}$ 를 활용하여 설계되었으며, 사운드 모달리티를 활용한 경우 저주파 배경음의 주파수 특성(frequency characteristics of sound source)을 사용자 손의 공간 좌표값에 근거하여 재생 시의 표본 추출 비율(sampling rate)를 연속적으로 바꾸는 방식으로 설계되었다. 이러한 공간 그리드는 두 모달리티 각각의 독립적인 제시 및 동시 제시/제거를 통해 평가되었으며, 동시 제시의 경우 두 모달리티간의 어긋남(cross-modal asynchrony)이 없도록 설계되어 사용자의 공간 작업 시 모달리티간의 조화 (manipulating congruency)를 확보할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 얻어진 결과는 그것의 통계적 유의미성을 분석하기 위해 다원변량분석과 사후검증(Turkey. HSD)을 거쳐 해석이 되었다. 공간 내 특정 좌표 선택을 기준으로 하는 그리드의 사용자 평과 결과, 3차원 내의 움직임에 대해 햅틱 및 사운드 피드백의 비 시각적 피드백은 사용자의 공간 작업의 오차를 줄여 주고 있음이 확인되었다. 특히 시각적인 정보만으로 확인하기 어려운 Z축 상의 움직임은 그리드의 도움으로 그 오차정도가 50% 이상 줄어 드는 것으로 확인되었다(F=19.82, p<0.01). 이러한 시각적 정보를 보존하는 햅틱, 사운드 피드백 방식을 HCI의 중요한 요소인 사용성과 유용성과 연관시켜 MMHCI(multimodal human-computer interaction) 방법론으로의 적용 가능성을 검토해 본다.
Cheon, Ju Hyoun;Joo, Young Jong;Kim, Ryang Gyun;Yoon, Hee Taek
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.15
no.2
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pp.116-124
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2011
To purpose of this study is to develop the new type of precast concrete baseplate which is only for bimodal tram. The experiments with real size specimens, which are hollowed precast baseplate, prove the efficacy of new designed baseplate by comparing with the result of RCAHEST. Through tests progressed according to different loading locations, the specimens show the stability by the safety factor of 8~9. Also the results of RCAHEST that is the nonlinear finite element method program, appropriately estimate the occuring crack on concrete, yielding reinforcement and ultimate behavior at failure.
Kim, Sung Il;Lee, Pil Goo;Lee, Jung Whee;Yeo, In Ho
Journal of Korean Society of Steel Construction
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v.18
no.6
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pp.793-804
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2006
Various PSC and steel-concrete composite railway bridges are being developed for short-medium spans with structural and economic efficiency. According to the design concept, the prestressed composite girder bridge has the advantages of being lightweight and having low girder depth, with the capacity for long spans. However, the dynamic behavior under a passing train is one of the critical issues concerning these railway bridges designed with more flexibility. Therefore, it is very important to evaluate the modal parameters before performing dynamic analyses. In this paper, real-scale prestressed composite girders were fabricated as a test model and modal testing was carried out to evaluate modal parameters including natural frequency and modal damping ratio. During the modal testing, a digitally controlled vibration exciter as well as an impact hammer was applied to obtain frequency-response functions, and the modal parameters were also evaluated after the fracture of test models. With application of reliable properties from modal tests, the estimation of dynamic performances of prestressed composite girder railway bridges can be obtained from various parametric studies on dynamic behavior under the passage of a moving train.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.6
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pp.34-48
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2004
In this paper an optimization algorithm is suggested to reduce the huge computation time in the optimum design of large structures, especially in spacecraft structures. It combines the coupled load analysis model using a constrained mode of component mode synthesis and the modal transient analysis. The computer simulation code is developed and evaluated in optimizing spacecraft platforms. The developed algorithm can alleviate the computational load with adequate accuracy. From the optimization of a spacecraft structural member, the characteristics of each structural member can be understood.
Eom, Jin-Ki;Sung, Myoung-Joon;Kim, Hyun-Woong;Lee, Jun
Proceedings of the KSR Conference
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2009.05a
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pp.1805-1816
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2009
The Bimodal Tram being developed in Korea is a new transit system that provides both benefits of rail and bus systems in terns of accessibility and fixed time schedule. The Bimodal Tram will change the role of transit system in Korea. This study developed a strategy of introducing the Bimodal Tram system by considering the travel demand and existing transit system at a city level. The transport/transit system varies depending on cities with respect to demographic characteristics, financial capabilities, etc. The strategies introduced here will help any cities where transport agencies are trying to introduce the Bimodal Tram as a new transit system.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2011.11a
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pp.125-127
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2011
구조물의 동적특성인 모드형상을 통해 국부적인 손상을 탐지하는 손상평가 기법은 많은 연구자에 의해 발전되고 있다. 하지만 플로팅 구조물에 대한 손상탐지 기법은 그 사례를 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 플로팅 구조물의 축소모형을 제작하고, 손상을 모사하여 손상전과 손상 후 구조물의 모드형상에서 얻을 수 있는 모달 변위로 나타낸 손상지수를 통해 플로팅 구조물의 손상을 탐지 하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2012.10a
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pp.279-281
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2012
구조물의 동적특성인 모드형상을 통해 국부적인 손상을 탐지하는 손상평가 기법은 많은 연구자에 의해 발전되고 있다. 하지만 플로팅 구조물에 대한 손상탐지 기법은 그 사례를 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 콘크리트재질의 플로팅 구조물의 축소모형을 제작하고 손상을 모사하여 손상 전, 후 구조물의 모드형상에서 얻을 수 있는 모달 변위로 나타낸 손상지수를 통해 플로팅 구조물의 손상을 탐지하였다.
스마트 환경은, 사용자가 스마트기기를 통해 시간적, 공간적 제약을 받지 않고 스마트기기 서비스를 이용하는 것을 말하며 스마트기기의 보급으로 인하여 보편화되고 있다. 그런데 스마트 환경에서 서비스를 제공받기 위한 사용자와 스마트기기 간 인터페이스에서 각종 보안에 대한 위협이 발생한다. 또 스마트기기의 특성상 사용자 입력이 간편하지 않을 뿐만 아니라 일반 사용자가 계정 종류, 보안 유형 등 전문적인 용어에 대한 지식을 알아야하는 어려움이 존재한다. 최근 이러한 문제를 해결하고자 스마트기기의 터치스크린, 카메라, 가속도 센서, 지문인식 센서 등 다양한 센서를 혼합 사용하여 사용자 인증을 거치는 멀티모달 인터페이스 연구가 각광받고 있다. 따라서 본고에서는 인간과 스마트기기 사이 상호작용 시 안전하고 편리한 스마트 환경 조성을 위하여 멀티모달 센서를 활용한 다양한 스마트기기 사용자 인증 기술 동향에 대해 소개한다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.11a
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pp.243-248
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2000
하드디스크의 트랙 밀도를 높이기 위해서는 충분한 서보대역을 갖는 액츄에이터를 개발하는 것이 필수적이다 이 논문에서는 액츄에이터의 동특성 중에서 서보대역을 제한하는 주된 요인을 알아보기 위해 실험 모드 해석과 유한 요소 해석을 수행하였다. 우선 액츄에이터를 구성하고 있는 VCM 코일, E 블럭, 서스펜션등의 부분계에 대한 유한 요소 해석을 수행하였고 모달 실험을 통해 이를 검증하였다. 검증된 각 부분계의 모델을 결합하여 한 개의 서스펜션을 갖는 액츄에이터 시스템의 유한 요소 모델을 개발하였고 이를 통해 서보 성능과 관계된 모달 파라미터들을 규명하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2019.05a
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pp.133-134
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2019
우리나라는 협소한 국토구조 특성상 도로운송 위주의 화물운송체계가 정착되어 있어 내륙수송비 부담 증가, 교통 혼잡, 대기오염 및 소음, 도로파손, 대형교통사고 등 크고 작은 문제가 지속적으로 ${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$(중략)${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$ 따라서 본 연구에서는 물류비용 및 서비스를 좌우하는 수송비용과 물류인프라 초기투자비용을 최소화하면서 교통 혼잡, 온실가스배출 등 사회 환경 비용을 절감하기 위한 단절없는 인터모달 자동화물운송 시스템 개념을 정립하고 구성요소 및 요소기술을 ${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$(중략)${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$
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[게시일 2004년 10월 1일]
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