• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.201-204
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• 1999

본 연구의 목적은 기존의 PSTN 전화망을 이용하여 음성 통화는 물론 데이터, 팩스 일 동영상 등 다양한 멀티미디어 정보를 송수신 할 수 있는 멀티미디어 단말 시스템을 개발하는데 있다. 본 개발시스템은 ITU-T의 V.34 규격을 만족하는 DSP 모뎀과 음성 및 데이터를 동시에 송수신할 수 있는 DSVD 기능, 그리고 다양한 멀티미디어 기능을 구현 및 제어하게되는 시스템 콘트롤러등으로 구성되며 사용자들로서는 LCD/Touch Screen 메뉴에서 원하는 정보서비스를 선택하기만 하면 음성, 데이터 통신, 팩스 등의 다양한 서비스를 이용할 수 있게 된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.256-258
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• 2008

현재 멀티레벨 인버터는 고압 대용량 시스템에 많이 사용되고 있으며, 연구 또한 지속되고 있다. 현재 일반적으로 사용되는 멀티레벨 방법으로는 Neutral Point Clamp(NPC), H-Bridge 케스캐이드, 플라잉 커패시터가 멀티레벨이 있다. 본 논문에서는 Neutral Point Clamp 토포로지 중 다이오드 클램프 멀티레벨을 이용하여 3상 유도전동기용 하이브리드 다이오드 클램프 멀티레벨 인버터를 구성 하였다. 그리고 신호 발생 방법으로는 Subhamonic PWM 방식을 사용하였으며, 유도 전동기 제어는 간접벡터제어로 제어를 함으로써 유도 전동기 구동용 하이브리드 다이오드 클램프 멀티레벨 인버터의 적합함을 검증 하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.3
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• pp.271-281
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• 1999

본 논문에서는 멀티미디어 파일 시스템을 위한 새로운 버퍼관리기법을 제안한고 이를 실제 구현을 통하여 성능을 분석하였다. 제안한 관리 기법에서는 다양한 멀티미디어 파일의 참조 특성을 반영하여 참조되는 파일에 일정량의 버퍼를 할당해주고, 새로운 데이터에대한 대치는 그 파일에게 할당된 버퍼에서만 수행되도록 하였다. 또한 이런 버퍼 할당을 데이터 소비율에 맞게 동적으로 조정할 수 있는 방법과 새로운 파일 참조를 제어하는 채택 제어 방법도 설계/구현하였다. FreeBSD를 수정하여 구현한 시스템에서의 실험에 의하면 제안한 버퍼 관리 기법이 FrddBSD의 경우보다 다양한 데이터 소비율을 필요로 하는 참조인 경우에 적은 수의 버퍼를 이용하여 더 높은 적중률(hit ratio)을 제공할 수 있음을 알 수 있었다. 이런 향상된 적중률은 멀티미디어 상영시 니터(jitter)를 줄이는데 기여할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.676-680
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• 2001

본 논문에서는 2선식 양방향 통신이 가능한 I2C 제어기법을 이용하여 CCD 카메라와 Video 카메라로부터 아날로그 형태의 영상신호를 입력받아 다양한 포맷으로 디지털 영상을 지원하는 비디오 디코더를 설계하였고, 디지털화된 영상신호를 입력받아 NTSC와 S-VIDEO 방식으로 아날로그 영상신호를 재구성하는 stand-alone 시스템을 이용하여 비디오 엔코더를 설계하였다. 설계된 비디오 디코더와 엔코더를 이용하여 영상신호를 전송한 결과, EIA 포맷과 CCIR-xxx 포맷을 효율적으로 제어할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.981-983
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• 2018

건설 중장비용 멀티미디어 시스템을 위한 스마트 제어기술은 고객의 스마트폰을 이용하여 오디오 업그레이드 및 스마트 음원 재생, 오디오의 액정 표시 장치 및 제어 판넬의 기능을 수행한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.20 no.6
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• pp.40-45
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• 2001

In this paper, we implemented a multimodal system combining speech and lip information, and evaluated its performance. We designed speech recognizer using speech information and lip recognizer using image information. Both recognizers were based on HMM recognition engine. As a combining method we adopted the late integration method in which weighting ratio for speech and lip is 8:2. By the way, Our constructed multi-modal recognition system was ported on DARC system. That is, our system was used to control Comdio of DARC. The interrace between DARC and our system was done with TCP/IP socked. The experimental results of controlling Comdio showed that lip recognition can be used for an auxiliary means of speech recognizer by improving the rate of the recognition. Also, we expect that multi-model system will be successfully applied to o traffic information system and CNS (Car Navigation System).

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.1
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• pp.37-44
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• 2021

This study is implemented as a sensor-less position controller capable of multi-turn detection to replace the expensive absolute encoder used in the turret servo system. For sensor-less control, the position information of the rotor is essential. For this, a magnetic flux estimator was implemented from the mathematical model of IPMSM used in the turret servo system. The position of the rotor and the angular velocity of the rotor were obtained using the rotor magnetic flux calculated from the magnetic flux estimator. Using the zero-crossing technique, one pulse was generated for each rotation of the estimated rotor magnetic flux to measure the number of multi-turns. Simulation and experiment results confirmed the usefulness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.486-487
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• 2014

본 논문은 멀티레벨 인버터를 이용한 무정전 전원장치 시스템 (UPS; Uninterruptible Power Supply)의 신뢰성 향상을 위한 중성점 전압 불평형 제어 기법을 제안한다. 무정전 전원장치 시스템 (UPS)은 불평형 부하조건 시 직류단에 전압 불평형이 발생되며 이는 출력 전류의 왜곡을 일으켜, 민감한 부하에 손상을 입힐 수 있다. 제안한 제어기는 커패시터 전압 측정을 통해 시간오프셋을 추정한 후 공간 벡터 변조 방식의 변형 없이 중성점 전압 불평형을 제어하여, 직류단의 전압을 평형상태로 유지한다. 또한, 100kW급 UPS 시스템 시뮬레이션 검증을 통해 제어기의 타당성을 입증하였다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.1
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• pp.89-97
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• 2001

대용량 멀티미디어 미디어 서버를 구성함에 있어 I/O 병목현상을 극복하기 위하여 저장 서버들과 제어 서버로 구성되어진 2계층 분산 클러스터 서버구조가 많이 사용된다. 2 계층 분산 클러스터 서버는 부하 균등, 대역폭 관리 및 저장 서버의 관리 측면에서 유리한 반면, 저장 서버와 제어 서버간의 통신 오버헤드를 발생시킨다. 이러한 오버헤드를 줄이기 위해서는 저장 서버에서 읽은 미디어 데이터를 제어 서버를 거치지 않고 직접 클라이언트에 전송할 수 있어야 한다. 그리고, 저장 용량을 확장하거나 손상된 디스크를 교체하는 경우를 대비하여 분산 클러스터 서버는 다양한 성능의 이기종 디스크를 지원하여야 한다. 또한, I/O 장치와 운영체제가 빠르게 발전됨에 따라 미디어 서버는 새로운 I/O 장치 및 운영체제 등에 쉽게 이식될 수 있어야 하고, 응용 소프트웨어 개발자가 시스템의 환경에 따라 블록크기, 데이터 배치정책, 사본 정책 등을 유연하게 조절할 수 있어야 한다. 본 논문에서 위에서 언급한 멀티미디어 서버의 요구를 고려하여 Fast Ethernet 환경에서 병렬 멀티미디어 파일 시스템(PMFS : Parallel Multimedia File System)을 설계 및 구현하고 실험을 통해 PVFS(Parallel Virtual File System)와 성능을 비교 분석하였다. 이 실험의 결과에 따르면 PMFS는 멀티미디어 데이터에 대하여 PVFS보다 3%∼15%의 향상된 성능을 보였다.