• 제목/요약/키워드: 멀티제어시스템

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General Purpose DSP 기반의 멀티미디어 스트리밍 시스템 구현 (A General Purpose DSP based Multimedia Streaming System)

  • 김동환;문재필;오화용;이은서;장태규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2882-2884
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    • 2005
  • 본 논문에서는 인터넷을 통한 멀티미디어 스트리밍 서비스 환경에서 다양한 표준으로 압축된 컨텐츠의 디코딩을 지원하기 위하여 general purpose DSP (Digital Signal Processor) 기반의 멀티미디어 서비스 플랫폼을 구현하였다. 다양한 표준 방식으로 압축된 멀티미디어 컨텐츠를 재생하기 위하여 Host 프로세서와 DSP 구조의 하드웨어를 설계하고, 멀티미디어 코덱을 DSP에 다운로드하는 소프트웨어적인 기법을 적용하였다. 설계한 플랫폼의 동작을 검증하기 위하여 리눅스 기반에서 DSP를 제어하는 네트워크 클라이언트 소프트웨어를 구현하고, Tl의 TMS 320C6416을 대상으로 구현한 MPEG-2 비디오와 AC-3 오디오 코덱을 적용하여 스트리밍 환경에서 멀티미디어 데이터가 원활하게 재생되는 것을 보였다.

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2D카메라를 이용한 A* 경로 계획 기법 (A* Path Planning using 2D Camera)

  • 신승엽;조성재;김예지;심소현;엄기현;조경은
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.1302-1304
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    • 2013
  • 본 논문에서는 로봇이 정해진 폐구간을 이동하기 위해서 위에서 아래로 촬영한 카메라 정보를 활용한다. 로봇을 특정위치로 이동시키기 위해서는 카메라를 제어하는 서버 시스템과 로봇의 위치를 인식하기 위한 마크가 필요하다. 서버는 로봇의 위치를 로봇으로 인식하는 마크의 색 값으로 카메라로부터 인지하고 로봇에 위치 이동 명령을 수행할 서버와 로봇이 네트워크를 통해 Planning을 수행한다. 본 연구에서 휴머노이드 로봇인 나오와 로봇에 위치를 촬영할 카메라 그리고 이미지 처리를 하기 위해 OpenCV와 이동 알고리즘으로 $A^*$를 활용하여 Planning을 구현한다.

Swing 컴포넌트를 이용한 인터넷 기반 공정관리시스템 설계와 구현 (Design and Implementation of Progress Management System Using Swing Component Based on Internet)

  • 김태석;김종수
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.1163-1170
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    • 2010
  • 본 논문에서는 인터넷을 이용한 원격지 공정관리 시스템을 개발하는데 있어서 유지보수가 용이하고, 기능의 추가가 쉽도록 자바 언어와 GoF 디자인 패턴을 이용한 설계기법을 보인다. 시스템의 구현을 위해 현재 운전되고 있는 설비들의 상태를 파악할 수 있도록 설비 제어 박스에 있는 PLC에 RS232C와 RS422/RS485 통신모듈을 추가하였고, PLC를 통하여 제어되고 있는 정보를 송수신하기 위해 RS232C 통신을 Ethernet으로 변환시켜주는 변환기를 설치하였다. 다계층으로 구성된 시스템을 구현하기 위해 Swing 컴포넌트를 사용하였으며, Applet과 Frame GUI를 동시에 지원하여, 관리자가 인터넷을 통하여 원격지의 작업공정 진도를 쉽게 파악할 수 있도록 하였다. 다계층 구조의 주요 목적은 클라이언트들 간의 자원을 공유하는 것이다. 제안된 시스템은 원격지에서 설비를 제어하기 위한 소프트웨어를 제작하는데 도움을 줄 수 있고, 이와 비슷한 소프트웨어를 제작하려는 개발자에게 기존 코드를 쉽게 재사용하여, 새로운 기능을 쉽게 추가할 수 있다는 장점이 있다.

그룹통신 메시징 시스템의 메시지 순서를 이용한 멀티 데이터베이스에서 전역 동시성 제어 기법 (Global Concurrency Control using Message Ordering of Group Communication Messaging System in Multidatabase)

  • 문애경;남궁한;조행래
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권5B호
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    • pp.520-530
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    • 2004
  • 멀티 데이터베이스 시스템(MultiDataBase system: MDBS)이란 기존에 독자적으로 개발되어 사용되고 있는 서로 다른 지역 데이터베이스 시스템(Local DataBase System: IDBS)들을 통합하기 위해 제안된 시스템으로 논리적으로 단일화된 인터페이스를 제공함으로써 산재된 정보의 효율적 통합 기능을 제공한다. 본 논문에서는 LDBS의 논리적인 통합 인터페이스로 메시징 시스템을 이용하고 메시지 순서 기능을 적용한 전역 동시성 제어 기법을 제안한다. 전역 동시성 제어 기법은 전역 직렬성을 보장하기 위하여 전역 트랜잭션의 서브 트랜잭션이 실행되는 모든 LDBS에서 같은 순서로 직렬화 되어야 한다. 메시지 순서 기능은 하나의 노드가 여러 개 메시지를 송신하는 경우, 모든 노드는 송신한 순서에 따라 메시지 수신을 보장하는 것으로 이를 이용하여 전역 트랜잭션의 서브 트랜잭션들을 실행 노드에 같은 순서로 전송하고 실행 LDBS는 해당 순서대로 직렬화 한다면 전역 직렬성을 보장할 수 있다. 그 결과 제안된 전역 동시성 제어 기법은 LDBS의 실행 정보 없이 전역 트랜잭션의 상대적인 실행 순서를 결정할 수 있기 때문에 지역 r치성을 보장한다.

멀티미디어를 기반으로 하는 저작도구 툴북에서 객체 자동 변환을 이용한 자동 프리젠테이션 시스템 개발 (Development of Auto Presentation System of Toolbook Using Object Auto Transition on Multimedia Authoring Tool)

  • 양옥렬;정영식;이용주
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.1182-1195
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    • 1997
  • 멀티미디어 저작도구를 이용한 응용 프로그램 개발에 있어서, 기존의 저작도구를 멀티미디어 툴북의 경우 객체들이 사건을 기반으로 하는 상태 변환 방식을 사용하므로 프리젠테이션 을 자동으로 가능하게 할 수 있는 기능을 제공하지 못한다. 본 연구에서는 객체의 자동 변환 기법을 통하여 자동 프리젠테이션 기능을 멀티미디어 저작도구가 시스템 DLL(Dynamic Link Library) 형태로 제공하도록 하기 위한 객체 자동 변환기법을 개발하고자 이를 멀티미디어 툴복의 페이지 전환 및 미디어 제어 인터 페이스를 이용하여 오디오 자원의 상태 변환 기능을 추가하여 멀티미디어 저작도구의 기능 확정이 가능하게 하였다.

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멀티미디어 데이타 처리기의 효율적인 데이타 전달 방법 (On the Efficient Data Transfer Method of Multimedia Data Processor)

  • 정하재
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권8호
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    • pp.1921-1929
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    • 1997
  • 본 논문은 멀티미디어 데이타 스트림이 시스템 메모리를 거치지 않고 멀티미디어 데이타 처리기와 통신망 접속기 간에 직접 전달될 수 있는 방법에 대한 연구이다. 멀티미디어 플랫폼에서 통신망 접속기와 멀티미디어 데이타 처리기 간에 추가적인 데이타 전송로 도입이 없이 기존의 단일 데이타 전송로를 통한 양자간의 직접 데이타 전달방법을 제안한다. 그리고 직접전달을 위해 필요한 하드웨어적 구조와 기능을 정의하고, 멀티미디어 데이타가 상호간 전송/반입되는 과정을 제어 흐름도로 기술한다. 제안된 방법과 기존의 일반적인 방법과의 비교 검토를 위해, 직접전달 방법이 시스템 버스의 사용 회수와 사이클을 줄일 수 있음을 보인다.

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MOST NetService를 이용한 DVD 플레이어 제어 기능의 설계 및 구현 (Design and Implementation of DVD Player Control Functions using MOST NetService)

  • 김민석;전영준;장시웅
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.566-569
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    • 2011
  • 동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 가장 광범위하게 사용되고 있는 통신 시스템이다. MOST는 주로 링 형태로 연결되어지며 마스터 역할을 하는 장치가 반드시 하나 존재하고 여러 개의 슬레이브 장치들이 존재한다. 또한 MOST 네트워크에 연결된 여러 장치를 제어할 수 있는 HMI가 필요하다. HMI는 독립적인 장치로 만들 수도 있지만 일반적으로 Master 기능을 통합하여 구현한다. 본 논문에서는 MOST 네트워크에서 동영상 재생 플레이어인 DVD를 제어하기 위해서 HMI 역할을 하는 응용프로그램을 설계 및 구현하였다. DVD 제어를 위한 HMI 프로그램은 MOST NetServices API를 이용하여서 컨트롤 메시지를 전송해서 DVD 장치를 제어하며, 사용자가 쉽게 사용할 수 있는 GUI 형태로 구현하였다. MOST25 PCI 카드와 MOST DVD 플레이어 장치를 네트워크로 연결하고, PC에 DVD 장치 제어 HMI를 구현한 후 테스트하여 정상적으로 동작함을 확인하였다.

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지열원 멀티열펌프 시스템의 용량가변 특성 연구 (Capacity Modulation of a Ground Source Multi-Heat Pump in the Part Load Condtions)

  • 조찬용;오명석;최종민
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2010년도 추계학술대회 초록집
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    • pp.120-120
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    • 2010
  • 에너지 절약적 차원에서 한 대의 실외기에 다수의 실내기가 접속되는 개별공조형 멀티 열펌프에 관한 연구 및 개발과 보급이 증대되고 있다. 본 연구에서는 복수의 실내기를 갖고 가변속 압축기를 채용한 지열원 물대공기 멀티열펌프시스템을 학교 현장에 설치하여 제조사의 운전 제어 알고리즘에 따라 일일 냉난방 실증 성능 특성을 분석하였다. 2008년 9월 30일의 냉방부하가 낮은 일자에 대하여 시간에 따른 부하 변동에 따라 압축기의 용량가변으로 실내기 냉방용량은 정격용량 대비 17.1%에서 111.3%의 범위에서 변이되었으나, 열펌프 유닛의 일일 최대 COP는 6.2를 나타냈으며, 일일 평균 열펌프 유닛 COP는 4.5로 열펌프 유닛 인증 기준 이상의 성능을 나타냈다. 2008년 11월 10일 대비 2008년 12월 15일에는 시스템 가동 중의 평균 외기온도가 $9.6^{\circ}C$ 감소하였으나, 각 재실공간의 용도별 부분 부하특성으로 11월 10일 보다 난방 부하량이 작게 나타났다. 하지만, 12월 15일에는 부하량이 매우 작아서 11월 10일보다 잦은 압축기 가변에 따른 손실로 일일 평균 COP가 낮게 나타났다. 2009년 1월 12일에는 정격 용량대비 94%의 부하율로 11월 10일과 12월 15일 대비 4배 이상의 부하량으로 압축기 용량 가변율이 작아서 난방용량과 COP 변화율이 작게 나타났다. 2009년 1월 12일에는 지중순환수의 실외열교환기 유입온도가 2008년 12월 15일보다 감소하고, 시스템의 난방용량 증가로 상대적으로 응축기와 증발기 크기가 감소한 효과로 히트펌프 유닛 COP가 감소하였으나, 본 지열원 열펌프 제조사에서 생산하고 있는 본 지열원 시스템과 동일한 압축기 등을 채용한 동일 용량의 공기열원 열펌프의 1월 12일 외기온도 $-10^{\circ}C$에서의 열펌프 유닛 COP 대비 70% 우수한 성능을 나타냈다. 본 지열원 히트펌프의 2008년 11월 10일의 일일 평균 히트펌프 유닛 COP는 외기온도가 낮고 일일 부하량이 크게 나타난 1월 12일의 일일 평균 히트펌프 유닛 COP 대비 37% 높게 나타났으나, 지중순환펌프의 정속운전으로 시스템 요구 지중순환수 유량 증가에 따른 성능 향상보다 소비전력 증가 영향이 커서 1월 12일의 시스템 COP 보다 33.3% 작은 값을 나타냈다. 본 연구의 용량 가변형 압축기를 채용한 지열원 멀티 히트펌프 유닛을 지열원 냉난방 시스템의 히트펌프 유닛으로 사용할 경우 시스템 최적화를 통한 시스템 COP 향상과 연간에너지 절감을 이루기 위해서는 히트펌프의 용량 변화 시에 지중순환펌프의 순환 유량 최적화를 위한 효율적 운전 제어 알고리즘 개발이 요구된다.

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실시간 분산제어시스템의 상호연결망을 위한 가상토큰 이중버스

  • 백장현;정연쾌;이창훈
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회 1997년도 추계학술대회발표논문집; 홍익대학교, 서울; 1 Nov. 1997
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    • pp.212-215
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    • 1997
  • 이동통신 시스템에서 고속 데이터, 그래픽, 동화상 등과 같은 이동 멀티미디어 서비스를 추가로 제공하기 위해서는 기존의 음성 및 데이터 뿐만 아니라 화상, 영상 데이터를 고속으로 교환할수 있도록 시스템 내부 프로세서간 메시지 교환을 위한 CDMA 상호연결 통신망에 대한 성능 향상이 요구된다. 본 논문에서는 CDMA 상호연결망의 성능 향상을 위한 가상 토큰 이중버스(VTDB:Virtual Token Dual Bus)의 구조 및 매체접근제어 프로토콜을 제안하고 성능을 평가하였다. 제안하는 VTDB 프로토콜에서는 공유버스에 대한 매체접근 제어시 가상 토큰에 의한 예약 기능을 사용하여 전송할 메시지를 가진 노드간 가상토큰 전달시간(스위치오버 시간)을 줄여 버스의 성능을 향상시키며, 또한 각 노드를 독립된 두 개의 버스에 동시에 연결하여 메시지 전송시 두 버스를 함께 사용하게 함으로써 통신망의 성능 및 신뢰성을 개선한다. 해석적 방법을 이용한 성능 분석을 통하여 본 논문에서 제안한 VTDB 프로토콜의 성능이, 기존의 단일버스 구조를 갖는 가상토큰 전달방식의 매체접근 제어 프로토콜과 비교하여 우수함을 확인할수 있었다.

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