• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.725-730
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• 2007

본 논문에서는 인체 추적에 필요한 인체의 각 부위들을 구성요소로 각각 검출하여 연결하는 인체 모델을 통해 각 구성요소를 개별적으로 추정하게 된다. 여기서 인체의 구성요소 중 동작 추적에 가장 필요한 6개 부위로 구성된 구성요소인 머리, 몸통, 왼팔, 오른팔, 왼발, 오른발 등을 검출하여 추적한 후, 각 구성요소의 중심값과 색상정보를 이용하여 이전 프레임과 현재 프레임 간에 연결성을 두여 각 구성요소를 개별적으로 확률 전파를 통해 추적되어지고, 각 구성요소의 추적 결과는 구성요소들의 추정 결과를 구성요소 기반 확률 전파를 이용하여 인체의 동작을 추정하는 방법을 제안한다. 입력 영상에서 피부색 등의 색상 정보를 이용하여 인체 부위 또는 인체 모델의 구성 요소들 각각의 중심값과 색상정보를 가지고 확률전파를 통해 이것이 어떤 동작인지 동작 추정이 가능하다. 본 논문에서 제안하는 인체 동작 추적 시스템은 유아의 동작교육에 이용되는 7가지 동작인 걷기, 뛰기, 앙감질, 구부리기, 뻗기, 균형 잡기, 회전하기 등에 적용하였다. 본 논문에서 제안한 인체 모델의 각 구성요소 부위들을 독립적으로 검출하여 평균 96%의 높은 인식률을 나타냈고, 앞서 적용한 7가지 동작에 대해서 실험한 결과 평균 88.5% 성공률을 획득함으로써 본 논문에서 제안한 방법의 타당성을 보였다.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.2
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• pp.85-94
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• 2008

The purpose of this study is to provide basic materials for amateur golf players or golf maniacs to learn desirable iron swing motions. This study compared and analyzed the swing motions of iron clubs(3, 6, 9) by using 3-D in three elite golf players. 1. There was no a great difference in the total of swing time by club and the time by phase was nearly similar. 2. There was no a difference in the change in a head location at address and impact by club. 3. The angle change in a right knee joint was similar by club except the difference according to the length of the club. 4. There was a subtle difference in hip rotation angle by club. 5. In each club, the same rotation angle of shoulder joint at address and impact motions contributed to accurate swing, and the maintenance of more than $90^{\circ}$ of shoulder rotation angle in top swing increased swing rotation. 6. Although subtle, the forward angle of upper body was increased with a shorter club. $30-36^{\circ}$ of forward angle of upper body was maintained at address, top swing, and impact motions.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.20-20
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• 2017

궤도형 차량의 이동구조는 에너지 소비 측면에서 단점이 있지만 접지압의 감소로 인한 평지 및 야지험지에서도 원활한 주행이 가능한 장점으로 인해 농업분야의 플랫폼에서 많이 사용된다. 곡식을 베는 일과 탈곡하는 일을 한 번에 하는 콤바인도 이러한 무한궤도형 이동구조를 사용한다. 또한 궤도형 차량의 방향전환 및 주행속도 변환은 좌 우 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 동시에 제어하기 때문에 정교한 주행 성능을 위해서는 궤도형 차량의 기구학 모델을 고려한 경로 계획이 필요하다. 본 연구에서는 직교형 포장에서 Round harvesting 기법 기반으로 궤도형 차량의 기구학 모델 및 포장정보를 고려한 자율주행 콤바인 경로계획 알고리즘을 개발하고자 하였다. 이를 위해 Labview 기반의 궤도형 차량 시뮬레이션을 구축하여 실제 포장정보를 이용해 생성 된 경로의 적용 가능성을 구명하고자 하였다. 자율주행 콤바인 경로 계획은 콤바인의 길이, 너비, 회전 시 좌 우 궤도의 속도 비, 직진 속도와 회전 속도 비, 회전 각도, 포장의 외부 경계선, 작업 겹침 량, 회경 횟수를 이용하여 좌현 새머리 선회를 포함한 내부 왕복작업 경로를 생성하며 외부 회경 횟수는 2~3회를 가정하였다. 자율주행 시뮬레이션은 차체와 궤도 자체의 미끄러짐과 작동기 지연시간을 단순화 한 궤도형 기구학 모델형태로 구성하였다. 추종 알고리즘은 선견 거리법을 사용하였으며, 측면 변이값과 방향 오차의 선형조합을 이용하여 조향변수를 정의하고 퍼지로직기반으로 좌 우 궤도 속도를 7 단계화하여 조향장치를 모델링하였다. 실험결과 개발 된 경로생성 알고리즘은 실제 취득 된 포장 외부 경계 GPS 위 경도를 이용해 자동으로 생성이 가능하며 간략화 된 콤바인 시뮬레이션에서 직진주행 RMS 위치 오차는 0.05 m, 선회구간에서 직진 구간 진입 시 RMS 위치 오차는 0.11 m, 직진 구간 RMSE 방향 오차는 3.2 deg로 콤바인 예취부 간격인 30 cm보다 작은 위치 오차를 보이며 생성된 경로 전체 추종이 가능함을 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.672-675
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• 2004

JACK$^{\circledR}$, SAFEWORK$^{\circledR}$과 같은 인간공학적 설계지원 시스템들은 인체모델의 눈 위치로부터 생성된 시야원추(view cone)를 이용하여 자동차 내장 설계의 시계성을 평가하여왔다. 그러나, 시야원추를 이용한 시계성 평가 방법은 내장 부품의 시야원추 내 존재 여부에 대한 시각적 판단으로 정성적 평가 결과만을 제공한다. 본 연구는 세분화된 눈과 머리의 회전범위를 이용하여 시계영역을 5 부분으로 구분하였고 각 부분에 1 ${\sim}$ 5까지의 점수를 할당하여 내장 설계의 시계성을 정량적으로 평가하는 척도를 개발하였다. 그리고, 다양한 크기의 인체모델들의 눈 위치에서 생성된 시계영역 이용하여 내장 부품들의 시계성을 정략적으로 평가하고 부품들의 상대적 중요도을 고려하여 종합적 시계성 평가 점수를 산출하는 시스템을 Microsoft$^{\circledR}$Access 를 이용하여 개발하였다.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.23 no.1
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• pp.31-39
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• 2011

Purpose: Helical Tomotherapy allows only coplanar beam delivery because it does not allow couch rotation. We investigated a method to introduce non-coplanar beam by tilting a patient's head for Tomotherapy. The aim of this study was to compare intrafractional movement during Tomotherapy between coplanar and non-coplanar patient's setup. Materials and Methods: Helical Tomotherapy was used for treating eight patients with intracranial tumor. The subjects were divided into three groups: one group (coplanar) of 2 patients who lay on S-plate with supine position and wore thermoplastic mask for immobilizing the head, second group (non-coplanar) of 3 patients who lay on S-plate with supine position and whose head was tilted with Variable Axis Baseplate and wore thermoplastic mask, and third group (non-coplanar plus mouthpiece) of 3 patients whose head was tilted and wore a mouthpiece immobilization device and thermoplastic mask. The patients were treated with Tomotherapy after treatment planning with Tomotherapy Planning System. Megavoltage computed tomography (MVCT) was performed before and after treatment, and the intrafractional error was measured with lateral(X), longitudinal(Y), vertical(Z) direction movements and vector ($\sqrt{x^2+y^2+z^2}$) value for assessing overall movement. Results: Intrafractional error was compared among three groups by taking the error of MVCT taken after the treatment. As the correction values (X, Y, Z) between MVCT image taken after treatment and CT-simulation image are close to zero, the patient movement is small. When the mean values of movement of each direction for non-coplanar setup were compared with coplanar setup group, X-axis movement was decreased by 13%, but Y-axis and Z-axis movement were increased by 109% and 88%, respectively. Movements of Y-axis and Z-axis with non-coplanar setup were relatively greater than that of X-axis since a tilted head tended to slip down. The mean of X-axis movement of the group who used a mouthpiece was greater by 9.4% than the group who did not use, but the mean of Y-axis movement was lower by at least 64%, and the mean of Z-axis was lower by at least 67%, and the mean of Z-axis was lower by at least 67%, and the vector was lower by at least 59% with the use of a mouthpiece. Among these 8 patients, one patient whose tumor was located on left frontal lobe and left basal ganglia received reduced radiation dose of 38% in right eye, 23% in left eye, 30% in optic chiasm, 27% in brain stem, and 8% in normal brain with non-coplanar method. Conclusion: Tomotherapy only allows coplanar delivery of IMRT treatment. To complement this shortcoming, Tomotherapy can be used with non-coplanar method by artificially tilting the patient's head and using an oral immobilization instrument to minimize the movement of patient, when intracranial tumor locates near critical organs or has to be treated with high dose radiation.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.9 no.3
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• pp.91-101
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• 2008

This paper proposes component-based density propagation for tracking a component-based human body model that comprises components and their flexible links. We divide a human body into six body parts as components - head, body, left arm, right arm, left foot, and right foot - that are most necessary in tracking its movement. Instead of tracking a whole body's silhouette, using component-based density propagation, the proposed method individually tracks each component of various parts of human body through a human body model connecting the components. The proposed human body tracking system has been applied to track movements usee for young children's movement education: balancing, hopping, jumping, walking, turning, bending, and stretching. This proposed system demonstrated the validity and effectiveness of movement tracking by independently detecting each component in the human body model and by acquiring an average 97% of high tracking rate.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.4
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• pp.529-535
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• 2020

It is important to secure the driver's external field view in armored vehicles surrounded by iron armor for preparation for the enemy's firepower. For this purpose, a 360 degree rotatable surveillance camera is mounted on the vehicle. In this case, the key idea is to recognize the head of the driver wearing a helmet so that the external camera rotated in exactly the same direction. In this paper, we introduce a method that uses a MEMS-based AHRS sensor and a illuminance sensor to compensate for the disadvantages of the existing optical method and implements it with low cost. The key idea is to set the direction of the camera by using the difference between the Euler angles detected by two sensors mounted on the camera and the helmet, and to adjust the direction with illuminance sensor from time to time to remove the drift error of sensors. The implemented prototype will show the camera's direction matches exactly in driver's one.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.7
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• pp.19-29
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• 2021

High-performing athletes possess the ability to read the game, known as the "sports brain". However, a cognitive battery to measure such sports brain has not been developed yet. The purpose of the study, thus, is to develop a computerized cognitive test battery to measure athletes' cognitive function. Based on a systematic review, information processing speed, execution function, and spatial ability were selected as sports-related cognitive functions. Simple and choice response times test, trail-making test, Flanker test, and mental rotation task were developed. After providing manual and practice trials, main tests were executed and all primary variables were statistically processed and automatically saved. The test battery is expected to aid in the discovery and recruitment of athletes in the future after verifying the validity and reliability of this battery.

• The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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• v.11 no.1
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• pp.74-91
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• 2005

척추의 기본적인 생체 역학적 기능은 신체 부분간의 운동을 허용하고 척수와 신경근을 보호하는 것으로서 이러한 기능을 수행하기 위해서는 척추의 역학적 안정성이 필수적이다. 척추의 안정체계는 수동적 근 골격계, 능동적 근 골격계, 그리고 신경계의 세 가지 하부체계로 나누어지며 이들 하부체계는 각각 독립적으로 안정성에 관여하고 있다. 경추의 불안정성의 문제는 비정상적으로 증가된 추간관절의 운동에 의해 염증성의 신경을 압박 또는 신장하거나 또는 통증수용기가 많이 분포하는 인대, 관절낭, 섬유륜과 종판에 비정상적인 변형을 일으키는 것을 말한다. 안정성의 장애는 근육의 기능적 측면에서 국소적 안정체계와 포괄적 안정체계의 문제로 구분할 수 있다. 불안정한 경추 환자의 임상적 양상은 일반적으로 머리가 앞으로 나오고 전방 전위된 자세로 견갑대와 승모근 상부의 과활동성을 나타낸다. 또한 능동운동은 감소되지 않으나 수동운동에서 분절의 회전운동과 병진운동의 증가와 종말감의 변화가 있다. 경추의 불안정성을 관리하기 위한 실험적 연구로 전반적인 근육 훈련, 고유수용기 훈련, 그리고 도수치료의 세 가지 주된 접근법이 있고 실제적인 접근법으로는 고유수용성 재활프로그램, 칼텐본-에반스 접근법, 그리고, 슬링운동법 등이 있다. 각 방법들은 임상에서 나름대로의 이점이 있으며 환자의 상태에 따라 이들 방법을 단독으로 또는 병행해서 적용할 수 있을 것이다. 그러나 경추에서 이러한 방법들의 효과를 입증하는 증거는 부족하여 앞으로 이러한 방법에 대한 임상적 경험보다는 그 효과를 입증할 수 있는 연구가 필요하다고 본다.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.1
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• pp.137-146
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• 2008

The purpose of this study is to examine the causes of errors from EGR posture on the balance beam, which is bending flick-flack salto backward stretched national team players through kinematic analysis, and present training methods for them so as to provide scientifically useful information to coaches and athlete. Findings from this study are summarized below. The most important factors that affect the errors in boyd center position and speed change were the speed change of left and right body centers and the horizontal and vertical speed changes. The left and right acceleration changes were greater in failed posture than in successful posture. The horizontal and vertical accelerations in E3 and E5 were the key factors that affected the backward somersault and landing. The angular speed changes which varied between success and failure were notable in head and shoulder joints. In individual results. The section when the angular speeds of head and shoulder joint must be the greatest was E4. In this section, when the body is extending instantly in a bent posture, increasing the angular speeds of head, shoulder and hip joints can improve the duration of staying in the air and the rotation radius of a somersault.