• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1999.07a
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• pp.303-306
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• 1999

Traction system of 2-motor driven electric vehicle(EV) is consisted of motor(IPMSM), inverter, and battery. In order to enhance dynamic characteristics of the system, such driving conditions as acceleration ability and load(current magnitude) should be considered in the vector control algorithm for the IPMSM. So, in this paper, the most suitable structure of vector control algorithm for the EV is considered. Conformity had been verified through experimental results.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.19 no.4
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• pp.427-435
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• 2016

This study considers the design of a 130kW-class IPMSM for propulsion of a Tram-Train. This Tram-Train has a wide range of speed variation. For this reason, this study suggested IPMSM, which has wide speed variation as a motor for propulsion of the Tram-Train, a basic model suitable for the required traction force was designed. IPMSM has different electromagnetic and structural characteristics depending on the shapes of its rotor. Therefore, the suggested model was additionally designed, and by dividing a permanent magnet was changed so as th have a shape with an added bridge. Finally, by analyzing the load characteristics with finite element analysis of the basic and suggested models and by comparing electromagnetic and structural characteristics, a model has been derived that satisfies IPMSM for the propulsion of the Tram-Train.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.647-648
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• 2015

최근 최저효율제를 대비한 프리미엄급 고효율 전동기의 필요성이 대두됨에 따라 유도전동기를 대체할 수 있는 고효율 전동기로써 영구자석 매입형 동기 릴럭턴스 모터(PMA-SynRM)가 각광받고 있다. 하지만 모터의 속도와 토크를 제어하기 위해 회전자 속도와 위치 정보를 측정할 수 있는 센서가 필요하고, 이 때 센서 설치의 공간적 문제, 센서의 유지/보수 및 시스템의 추가 비용 발생 등 많은 문제점들이 발생한다. 따라서 센서를 제거하기 위한 센서리스 위치 및 속도 제어에 관한 연구가 폭 넓게 진행되고 있다. 하지만 모터를 운전함에 따라 저항이나 역기전력 상수, 인덕턴스 등의 제정수의 변동이 발생하게 되고 센서리스 제어 시 이러한 변동에 의해서 추정 속도 및 위치에 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 오차의 보상을 위해 MRAS(Model Reference Adaptive System) 방식을 적용한 센서리스 제어를 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.843-844
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• 2015

본 논문은 매입형 영구자석 동기모터(IPMSM: Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)에서 발생하는 소음의 원인을 유추하고 해석적, 실험적 방법을 통하여 소음을 평가한다. 또한 비교 모델의 실험을 수행하여 측정된 데이터에 따른 소음 값을 비교 분석한다. 대상 모델은 12극 18슬롯이고 슬롯 오픈의 유무에 따른 주파수 분석 및 소음을 측정하였다. 기존 전동기와 비교 모델 전동기의 소음 결과를 분석하였고 슬롯 오픈 유무에 따라 소음이 발생하는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.271-272
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• 2014

비례-적분(PI) 제어기는 전동기의 간섭성분을 고려하지 않기 때문에 고속회전영역에서 오버슈트가 커지고, 적분기 포화로 인해 정착 시간이 느려지는 단점이 있다. 고속회전영역에서 느린 응답성을 보완하기 위해 전동기의 간섭성분을 고려하는 Cascade PI 전류제어기가 제안되었지만 오버슈트를 증가시키는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 Cascade PI 제어기를 소개하고 Cascade PI 제어기의 오버슈트 특성을 개선하기 위한 전류제어기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 각 제어기의 성능을 비교, 분석하였으며 실험을 통해 이를 검증하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.18 no.3
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• pp.289-295
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• 2013

It is important to know exact values of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors(IPMSM)' parameters such as stator resistance and inductance in order to have their high performance. This paper proposes a novel motor parameter(stator resistance, d&q axis inductance) estimation algorithm for IPMSM. The proposed estimation method utilizes back-EMF equations and model reference adaptive system(MRAS). The algorithm using back-EMF estimates d and q axis inductances in the constant torque region, and the stator resistance is estimated by using MRAS with the estimated inductance regardless of speed regions. The validity of the proposed algorithm is verified by simulations and experiments.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.101-102
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• 2011

기존에 하이브리드 자동차에 전동기는 레졸버등의 위치센서를 사용하여 제어를 하는데 안전성의 문제로 위치센서가 고장이 발생하게되면 센서없이 모터를 제어하는 방법이 연구되고 있다. 중고속 영역에는 모터의 전압모델을 사용하는 센서리스 방법이 주로 사용되는데 저속과 정지 상태에서는 모터 역기전력의 크기가 작아서 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 기존의 방법보다 비교적 간단한 저속역역 센서리스 방법을 소개하고 이 방법의 문제의 해결방안을 제시하고 시험을 통하여 이를 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.13-15
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• 2006

센서리스 제어를 위한 상태 관측기의 설계시 기존의 바이너리 관측기의 성능을 향상시키기 위해 스위칭 평면에 적분항을 추가함으로서 정상상태의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 전동기의 관성계수나 마찰계수와 같은 운동방정식의 파라미터들은 계측하기 어려우며 관측기의 성능저하를 야기하므로 실제구현에서도 많은 제약이 따른다. 이러한 문제를 해결하기 위해 적응 적분바이리 관측기를 제안하다. 그리고 정격속도 이상으로 구동하기 위해서 약계자 영역에서의 센서리스 제안한다. IPMSM이 w가 보다 높은 속도에서 운전되기 위해서는 정격전압이상의 입력이 요구되어진다. 그러나 정격전압에서 d축 전류가 회전자 자속을 감소시키는 방향으로 주입된다면 더 높은 속도에서 운전되어질 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.75-76
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• 2012

본 논문에서는 고속 운전을 위하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 약계자 운전을 제시한다. IPMSM 운전을 위한 약계자 제어기는 SMO(Sliding Mode Observer)를 통한 추정 속도와 실제 전동기의 속도를 비교하여 나타나는 오차값을 피드백 받아서 이용한다. 기본적으로 속도 오차가 없는 상황에서는 MTPA(Maximum Torque Per Amp.)에서 동작 시키고 속도 오차가 증가하면 이 오차에 대해 d축 전류를 음의 방향으로 증가시켜 약계자 제어를 한다. 본 논문에서는 제시한 약계자 운전으로 IPMSM에 적용시험을 한다. 그리고 시험결과를 분석하여 본 논문의 타당성을 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1009-1011
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• 2003

This study investigates the characteristics of Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor (PMASynRM) using coupled FEM and Preisach modelling. The focus of this paper is the characteristics analysis of d, q axis inductance according to magnetizing direction and quantity of interior permanent magnet far PMASynRM. Investigation on nonlinear characteristic of machine is performed by Preisachs theory application. Comparisons are given with characteristics of normal Synchronous reluctance motor(SynRM) and those according to the quantity of residual flux density (0.3T and 0.4T) in PMASynRM, respectively.