• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.2
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• pp.92-98
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• 1998

With the development of semiconductor devices, adoption of microcontroller prevails in industrial area. But in are welding industry, there has not been much progress in adoption of microcontroller technology. Therefore, this paper shows the application of digital control technology to welding machine. This paper presents the design of microcontroller that is appropriate for three phase $CO_2$ gas metal are welding machine. By using microcontroller in $CO_2$ gas metal are welding machine, the overall cost can be reduced compared to analog comtroller. Also TMS370C850 microprocessor is used as overall microcontroller for the are welding machine.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.11C
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• pp.148-156
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• 2001

This paper proposed embedded application-specific microprocessor(YS-RDSP) whose structure has an additional DSP processor on chip. The YS-RDSP can execute maximum four instructions in parallel. To make program size shorter, 16-bit and 32-bit instruction lengths are supported in YS-RDSP. The YS-RDSP provides programmability. controllability, DSP processing ability, and includes eight-kilobyte on-chip ROM and eight-kilobyte RAM. System controller on the chip gives three power-down modes for low-power operation, and SLEEP instruction changes operation statue of CPU core and peripherals. YS-RDSP processor was implemented with Verilog HDL on top-down methodology, and it was improved and verified by cycle-based simulator written in C-language. The verified model was synthesized with 0.7um, 3.3V CMOS standard cell library, and the layout size was 10.7mm78.4mm which was implemented by using automatic P&R software.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.8 no.5
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• pp.65-69
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• 1994

본 논문은 스위치드 릴럭턴스 전동기의 디지털 속도제어시스템의 개발에 관한 연구이다. 전동기의 운전중 토오크의 맥동을 저감하기 위해 평탄 상전류(flat-topped phase current)가 되도록 전원부에 고속초퍼를 사용하여 운전조건에 따라 상전압을 제어하였다. 또한 토크 발생영역을 최대화하기 위한 제어방식을 제안하고 이를 위한 여자조건을 산정하였다. 제안한 전압 및 위상각 제어방식을 이용하여 페루우프 속도제어시스템을 구성하였으며, 제어회로는 마이크로프로세서를 사용하였다. 제안한 이론의 타당성을 확인하기 위해 실험결과를 보였다.

• ETRI Journal
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• v.8 no.1
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• pp.34-43
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• 1986

에너지 관리 시스팀(Energy Management System)의 한 분야로서 보일러 제어를 들수 있는데, 보일러의 경우에 있어서 보일러 부하에 따른 연료의 연소 처리 제어, 압력차의 제어, 급수 제어 장치, 점화 등에 자동 제어가 적용되어 실질적인 보일러의 안전 운전 및 열효율을 개선시킬수 있다. 본고는 (주) 열연 보일러의 수관식 관류 보일러에 마이크로프로세서를 이용하여, 급수, 연소 제어를 구현한 내용이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.3 no.3
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• pp.27-37
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• 1993

본 논문은 3S Look-up table을 이용한 직류서보 전동기 시스템의 퍼지 PID제어의 한 기법을 제안한다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법인 ITAE table을 이용하여 제어기의 변수를 1차 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 작은 이득갑의 변화를 자동 결정함으로서 전동기 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답 특성을 향상 시킬 수 있었다. 또한 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있었다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.9 no.1
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• pp.54-62
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• 1995

This paper is a study on a speed control of an induction motor used the MRA-DSM(Mode1 Reference Adaptive-Discrete Sliding Mode) controller. In this paper, when controls motor speed, DSM algorithm is proposed for having Robustness against disturbance and parameter variation. and it is also proposed MRA-DSM including the additional load model reference algorithm, which can be compensated the discontinuous control imputs at sliding mode and followed the model Preference independent of parameter variation of control subjects. The control system is composed of the parallel processing control system using the microprocessor for maximizing the performance of control systems and the real time processing. Also it simplifies the hardware composed of controlling the system by software and improves the reliability of the system. And while MRA-DSM control, faster response characteristics of 27.2 % is obtained than DSM control.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.9 s.93
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• pp.84-91
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• 1984

전기에너지를 기기동력으로 변환하여 자유자재로 제어함으로써 정밀한 기기량(위치, 속도, 력) 으로 변환시키는 역할이 모우터이다. 최근 HA, OA, FA 분야는 여러 가지의 제어용모우너(이하 서어보모우터라고함)의 용도가 확대되면서 다양화된 제품개발, 기술개발이 활발하게 이루어지고 있다. 소형서어보모우터의 정의는 명확하지 않으나 통계에 따르면 최근 수년 생산량은 매년 $30{\%}$이상으로 증가했다. 소형서어보의 특징으로서는 (1)마이크로프로세서, 전용LSI를 사용하여 디지털콘트로울러에 의한 고정도화, 고기능화 (2)제어용 모우터의 AC화에 의한 멘터넌스플리이와 고속화 (3)들라이브용 센서이 고성능화 등이 있다. 여기서는 산업용을 대상으로한 서어보모우터의 제어에 초점을 두어 최근의 동향에 대해 개설하기로 한다.

• Electric Engineers Magazine
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• v.207 no.11
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• pp.43-50
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• 1999

통신시설은 과거 음성 위주의 서비스를 제공하였으나 현대에서는 데이터, 영상, 멀티미디어 등 다양한 형태의 정보를 제공할 수 있는 광대역 통신기술로 발달되어 대용량화 및 광역화로 정보통신 네트워크에 무 순단 전원을 공급하는 전력 공급원으로써 신뢰성 향상을 위하여 전원시설의 운용관리를 종합적으로 집중관리 할 수 있는 체계적인 지원관리시스템이 필요하게 되었으며 주요기능 중의 하나인 제어기능은 마이크로프로세서를 이용한 원격제어와 자동제어를 수행하는 전원집중 관리 시스템의 제어구조를 제시하고 방식에 대한 성능개선과 구축방안에 대하여 살펴보고자 한다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.14 no.6
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• pp.455-462
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• 2004

This paper is concerned with the implementation of the active vibration suppression controller using analog circuit and microprocessor. The target active vibration controller is the positive position feedback(PPF) controller since it provides a simple algorithm suitable for both analog circuit and digital controllers. In this study, the analog PPF controller is realized using an operational amplifier and the digital PPF controller is realized using a low-cost micro-controller. The circuit diagrams are explained in detail. We then discuss the advantages and disadvantages of both methods from the view of practical implementation. Experimental results show that both implementation methods can be effectively used for the active vibration control but need to be chosen based on the mission objective.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.34-34
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• 2004

정보의 급속한 발전, 컴퓨터, 가전기기, 자동차등 내구 소비재의 제품 개발기간 단축, 생산자의 지속적인 생산성 향상 활동, 소비자 선호의 다양성, 품질 요구 수준 상승 등 제반 환경변화는 절삭가공부분에 있어 핵심이 되고 있다. 여기에 전통적 제조업의 고부가가치화 및 새로운 시스템의 도입 등과 맞물려 최근의 초정밀 공작기계는 고속화, 고정밀화를 바탕으로 크게 발전하고 있다, 특히 21세기로 향하는 지금 공작기계 기술은 고속화, 정밀화, 개방화, 환경친화의 방향으로 혁신을 지속하고 있으며, 머지 않아 마이크로 프로세서의 급속한 발전에 힘입어 고속화 기술은 극 초고속화 단계로, 정밀화 기술은 극 초정밀화 단계로, CNC 기술은 오픈화 및 네트워크화를 통한 다양한 통신기술이 부가됨으로써 설계, 생산, 영업 및 서비스 정보와 연계시켜 통합제어를 통한 타 지역의 공작기계를 원격제어 할 수 있는 단계로 이르게 될 것이다.(중략)