• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.45-46
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• 2009

최근에 다기능 복합화되는 임베디드 시스템을 위한 가상화 연구가 활발하다. 본 논문에서는 L4 마이크로커널을 기반으로 한 실시간 운영체제 MicroC/OS-II 가상화를 위한 L4 환경에서의 전체 구성, 인터럽트 핸들링, 게스트 운영체제 초기화 과정의 설계에 대해 기술한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.2
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• pp.173-186
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• 2000

Real-time embedded systems should accommodate many kinds of hardware platforms and resource management policies that vary depending on their operating environments and purposes. It is not an easy job to adapt a multitasking kernel to new system services and hardware platforms, as the kernel must strictly satisfy constraints on its size and performance. This paper describes the design and implementation of an object-oriented multitasking framework that can be reused for implementing microprocessor-based real-time embedded multitasking kernels, In this kernel framework, those parts that can vary depending on hardware platforms and system resource management policies are separated into the hot spots and encapsulated by abstract classes. Our framework thus can be effectively used to implement microprocessor-based real-time embedded kernels that demand high portability and adaptability.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.5
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• pp.1333-1344
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• 1998

In comparison to traditional monolithic kernel, the microkernel based operating system has slower speed. But Microkernel based OS suites for multi-computer system, because It has benefits in the modularity and portability point of view. Each unit and memory of a processor must be initialized by using the boot information so that the multi-computer system OS can actively run the function of the system. This paper describes the microkernel initialization of OSF/1 AD3 MISIX that is based on OSF/1 AD3 for SPAX. It will introduce the initialization of microkernel for the SPAX which is High-speed Parallel Processing system in terms of Boot, Initialization related hardware and memory address space construction. This paper will also state the test result based on test environments. Microkernel tested in single node system that has 4 processors.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.5
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• pp.103-112
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• 2007

In this paper, we implement a hypervisor that runs multiple uC/OS-II real-time kernels on one microprocessor. The hypervisor virtualizes microprocessor and memory that are main resources managed by uC/OS-II kernel. Microprocessor is virtualized by controlling interrupts that uC/OS-II real-time kernel handles and memory is virtualized by partitioning physical memory. The hypervisor consists of three components: interrupt control routines that virtualize timer interrupt and software interrupt, a startup code that initializes the hypervisor and uC/OS-II kernels, and an API that provides communication between two kernels. The original uC/OS-II kernel needs to be modified slightly in source-code level to run on the hypervisor. We performed a real-time test and an independent computation test on Jupiter 32-bit EISC microprocessor and showed that the virtualized kernels run without problem. The result of our research can reduce the hardware cost, the system space and weight, and system power consumption when the hypervisor is applied in embedded applications that require many embedded microprocessors.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.397-399
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• 2004

Generally microkernel has properties of Portability, reusability and scalability. In particular microkernel technique has been applied to development of real time kernel on embedded system because life cycle of micro processor is shortened. In this paper we study Properties of micro kernel and Comparative Performance of Nucleus and ${\mu}ITRON$ based on microkernel.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.985-988
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• 2001

본 연구는 다중 PC 노드로 연결된 클러스터링 시스템을 위해 마이크로 커널을 기반으로한 분산 운영체제를 탑제하여 운영되는 DCM의 고 가용성과 공유 디스크의 입출력 수행 속도를 향상시키는 데 있다. 마이크로 커널에서 제공된 서로 다른 디스크를 메시지 패싱 기법을 이용하여 입출력 성능 향상과 디스크 상의 자료 무결성을 보장할 목적으로 고 가용성의 DCM를 설계 및 구현하여 시스템의 생산성을 향상시킨다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.80-82
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• 1998

본 논문은 Mach 마이크로 커널 운영체제에서 네트웍 프로토콜과 운영체제의 오버헤드를 줄이는 사용자 수준의 프로토콜의 구현을 제시한다. 기존 사용자 수준의 프로토콜의 구현들은 그 성능에 있어서 커널 내 프로토콜의 그것에 비해 낮은 성능을 보여왔다. 이에 비해 본 논문에서는 더욱 더 높은 성능향상을 보이는 사용자 수준의 프로토콜 구조의 설계와 구현을 제시한다. 또한 Mach 의 공유 메커니즘을 쓴 사용자 프로토콜과 BSD UNIX 서버와의 공유 메모리를 사용하여 디스크에 저장된 파일을 네트웍 패킷으로 보낼 경우의 전송 능력을 향상시켰다. 이는 HTTP와 FTP 같이 최근 그 사용이 증대되고 있는 응용의 성능을 향상시킨다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2009.05a
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• pp.255-257
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• 2009

Recently, researchers are focusing on the usefulness of microkernels regarding to the virtualization of embedded systems. We ported OKL4 2.1 microkernel on MBA2440 and SMDK6410 that use ARM920T and ARM1176JFZ-S cores respectively. The ported OKL4 2.1 environment will be used to develop various virtualization applications.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.35-37
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• 2000

M3K(MutiMedia MicroKernel)는 멀티미디어에서 요구하는 실시간 특성을 지원할 수 있는 것을 목표로 하고 있으며, 이를 위해서 마이크로 커널 구조로서 설계되었다. 마이크로 커널은 내부에서 발생하는 지연시간이 작고 예측 가능하므로 실시간 시스템을 지원하기에 적합하다. 그러나 서버간의 빈번한 메시지 교환에 따른 IPC 병목현상은 전체 시스템의 성능을 저하시키고, 외부 이벤트에 대한 실시간 처리를 어렵게 한다. 본 연구에서는 M3K 에서 실시간 특성을 지원할 수 있도록 IPC를 설계 및 구현하는 것을 목표로 하고 있다. 이에 대한 접근방법으로는 IPC 중에 발생되는 쓰레드 간의 문맥 전환을 소프트웨어적으로 구현하고, IPC를 우선 순위가 부여된 시그널 객체를 이용하여 처리하고 있다. 따라서 빈번하게 발생되는 문맥 전환의 비용을 최소화함으로써 캐쉬 미스 및 TLB 미스를 줄이고, 우선 순위가 높은 이벤트나 IPC부터 처리될 수 있게 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.53 no.3
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• pp.182-187
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• 2004

In this paper, we propose a PC based distributed controller for a two axis convey table using real-time micro-kernel. PC, Windows program, gives an easy way to implement wealthy GUI and micro-kernel, ${\mu}$C/OS-II, provides a real-time capability to control devices. We built a real-time distributed control system using ${\mu}$C/OS-II kernel which needs to process the tasks for two motors within the desired time to synchronize the motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. Unlike the previous study where we used step motors for the actuator of two axes convey table, we rebuilt the convey table with DC motors and the dedicated position servo which had built in out lab, and then we implemented a realtime distributed control system by putting the micro-kernel into between PC and position servo. Moreover we developed the PC based graphic user interfaces for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the Proposed control system is useful.