• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1218-1219
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• 2011

본 논문은 KA555 Timer을 이용한 PWM회로로 구성된 아날로그 방식의 DC-DC Buck Converter와 AVR ATmega128를 이용한 PWM회로로 구성된 디지털 방식의 Buck Converter을 설계하여 각각의 특성을 비교 분석하였다. 제안된 컨버터들은 공통적으로 전원을 공급받아 전압분압회로를 통해 DC-DC Buck Converter의 PWM 제어회로부에 공급되며, 아날로그방식 컨버터의 제어부는 KA555 timer을 이용하여 구형파회로와 미분회로를 구성하고, 출력된 삼각파와 정현파를 KA555 timer을 이용하여 PWM파형으로 제어한다. 디지털방식의 컨버터는 AVR RISC 8-bit 마이크로프로세서 ATmega128을 이용하여 PWM 제어부를 구성하고 이를 LCD창을 통해 그 값을 확인할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서는 두 가지 방식의 제어부를 구성하여 제작 및 실험함으로써, 각각의 장단점을 비교하여 시스템 구성시 요구조건인 소형경량, 단가저감, 효율 등을 비교하여 그 상황에 맞는 설계가 가능할 것이다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.7
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• pp.1451-1456
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• 2017

In this research we discuss an integrated actuator-control system for advanced control of a smart Shape Memory Alloy (SMA) actuator. Toward this goal, we designed and fabricated an actuator-control module combining two SMA actuating units with a single-chip microprocessor, two different sensing elements, and an actuator driver. In our proposed system, sensing elements include a 6-axis single-chip motion sensor for orientation measurement and a circuit for resistance measurement of SMA wires. We experimentally verified our proposed actuator-control system using actuator driving, sensor data readings, and communication tests.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.17 no.3
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• pp.173-180
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• 2016

In this paper, a design of transceiver module for real-time wire and wireless robust integrated security system to solve the problem of conventional security system and its transceiver module is proposed. The presented robust integrated security system is designed with RF control unit and wireless transceiver module. A RF controller in transceiver module works as a low-power RF transceiver system. It is designed to use specific bandwidth stored in registers and manipulate RF power of transceiver by accessing the random values of registers. Operation algorithm for RF transceiver module is also presented. The designed transceiver module and the operation algorithm are implemented and verified by experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.247-248
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• 2007

컴퓨터의 발전은 철도 산업에 큰 영향을 끼치고 있다. 특히 기계식이나 수동식 신호 장치들이 마이크로프로세서를 탑재하면서 전자식, 자동식으로 변경되면서 철도 신호 시스템에 큰 변화를 가져왔다. 이로 인해 안전성은 더 높아지고 수송력 또한 증가하게 되었다. 이런 변화에 핵심적인 역할을 하는 것이 바로 열차집중제어장치이다 열차집중제어장치는 기본적인 역할은 운행되는 열차들의 운전정보를 획득하고 이 정보들을 이용하여 효율적으로 차량을 운행하게 제어하는 것이다. 하지만, 다양한 철도 차량들이 생겨나고 신호 시스템이 발전하게 되면서 열차집중제어장치도 더 다양한 기능과 처리 능력을 가지도록 설계되어져야 한다. 특히, 현재 큰 관심을 받고 있는 무인운전, 무선을 이용한 철도 시스템에서는 열차집중제어장치의 역할이 매우 중요한 부분이 되고 있다. 본 논문에서는 이런 상황을 고려하여 실시간으로 정보를 처리하고, 차량을 안전하게 제어하며, 모든 상황들을 정보화할 수 있는 열차집중제어장치에 대한 설계를 하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.12a
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• pp.209-212
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• 2000

This paper describes the design and implementation of a hard- wired AGV controller using CPLD(Complex Programmable Logic Device). The proposed controller manages a guidance equipment, motor and I/O sequence controller for a self-control traveling. Compared with a conventional $\mu$-processor, the CPLD controller using a hard-wired control method can reduce a difficult programming process. Also, the total costs of production are reduced, such as development time, product's size and difficulty because memory, combinational logic and sequential logics are implemented by CPLD. The Controller designed using behavioral description method with VHDL and was synthesized by MAX＋Plus II of the ALTERA co. We implemented controller using EPF10K10LC84-4 device.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.31B no.11
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• pp.45-52
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• 1994

In recent days low cost, high performance microprocessors have led to construction of medium scale shared memory multiprocessor systems with shared bus. Such multiprocessor systems are heavily influenced by the structures of memory systems and memory systems become more important factor in design space as microprocessors are getting faster. Even though local cache memories are very common for such systems, the latency on access to the shared memory limits throughput and scalability. There have been many researches on the memory structure for multiprocessor systems. In this paper, an asynchronous memory architecture is proposed to utilize the bandwith of system bus effectively as well as to provide flexibility of implementation. The effect of the proposed architecture if shown by simulation. We choose, as our model of the shared bus is HiPi+Bus which is designed by ETRI to meet the requirements of the High-Speed Midrange Computer System. The simulation is done by using Verilog hardware decription language. With this simulation, it is explored that the proposed asynchronous memory architecture keeps the utilization of system bus low enough to provide better throughput and scalibility. The implementation trade-offs are also described in this paper. The asynchronous memory is implemented and tested under the prototype testing environment by using test program. This intensive test has validated the operation of the proposed architecture.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2011.10a
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• pp.1664-1666
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• 2011

오늘날 고성능의 소형 센서 및 무선통신 기술의 발달로 유비쿼터스 컴퓨팅의 실현이 가능하게 되었다. 미래의 스마트한 디바이스뿐만 아니라 무선통신이 가능한 USN(Ubiquito us Sensor network) 기술은 주변 현황을 인식하고 필요한 정보를 처리하여 현장건설 등에 피이드백 시킴으로써 보다 나은 건설 진행과정에 관한 파악과 설계변경 및 계획 등에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 본 연구는 TinyOS 기반에서 운용되는 무선 통신에 의한 USN 기술과 그래픽 기반의 LabView 프로그래밍 기술을 융합하여 정보를 처리할 수 있는 일련의 인터페이스 방법을 구현하였다. 송수신된 데이터 처리 결과는 TinyOS 기반으로 동작하는 PC에 그래프 등으로 나타나도록 하였으며, 무선통신용 USN 기술과 융합된 그래픽 처리 기반의 마이크로프로세서 시스템의 장점과 편리성으로 건설현장의 진행과정파악 및 변경 등에 필요한 정보를 제공하며 건설현장 정보의 피이드백을 가능하도록 하였다. 그 결과, 철도건설 현장관리에서의 USN과 구조물의 정밀진단 및 관리에 매우 유용함을 입증하였다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.12 no.2
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• pp.89-96
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• 2017

We develop an embedded system to measure various sensor data, control multiple motors, and communicate with mobile devices for system managements. Choosing TI AM3359 microprocessor featuring high processing performance, low power consumption, and various I/O device support, we design and build the embedded system hardware so that it supports multiple global positioning system (GPS) and gyro sensor modules to measure precise position; multiple pulse width modulation (PWM) outputs to control multiple direct current (DC) motors; a Bluetooth module to communicate with mobile devices. Then, we port the boot loader and device drivers to the built circuit board and construct the firmware development environment for the application programming. The performance of the designed and implemented embedded system is demonstrated by real motor control test using GPS and gyro sensor data and control parameters configured by a mobile device.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.32 no.7
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• pp.254-260
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• 1983

In this paper a basic design procedure for programmable instruments of IEEE-488 BUS system has been discussed by designing a specific programmable frequency counter with its hardware and software. The designed programmable frequency counter has a programmable range switch and a function of the programable number of measurements. It contains five basic functions(Talker. Listener, Source handshake, Accepter handshake and Controller) of a IEEE-488 BUS and the Device-Trigger as a supplimentary function. The hardware has been built along with 6800 MPU and 68488 GPIA, and its software has included initialization, interrupt handler, BI.GET,BO and controller routines, The designed system given in this paper has been successfuly tested via some experiments.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.21-24
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• 1993

인간을 학술용어로는 호모 사피엔스(Homo Sapiens:지성인) 또는 호모 파베르(Homo Faber:공작인)로 표현하는 것에서도 알 수 있듯이 우리 인간은 그 이유야 어쨌든 본질적으로 도구를 사용하고 물건을 만드는 능력을 가지고 있다. 그리고 물건만들기(생산) 기술은 수렵사회, 농경사회, 공업사회, 정보화사회로 사회가 바뀌는 동안 끈임없이 변화 발전해 왔다. 특히 40년대말 50년대 초에 걸쳐 개발된 컴퓨터, NC(수치제어)기 술과 70년대에 개발된 마이크로프로세서 기술은 그후의 생산기술을 획기적으로 변화시키고 말았다. 즉 설계, 가공, 조립, 검사, 보관 등 생산에 필요한 요소가능을 자동화시키고, 나아가 이들을 연결 통합하여 CAC/CAM, FMC, FMS와 같은 고도의 자동화 생산시스템이 가능하게 하였다. 그 결과 인간은 재이없고 지루한 단순 반복 작업에서 해방되어, 자동화 시스템을 프로그래밍 또는 관리. 통제하는 지적작업에 전념하게 되었고, 고품질에 싼 제품이 생산되게 되었다. 더나아서 최근에는 생산 시스템에 지능을 부여한 IMS(Intelligent Manufacturing System:지능형 생산 시스템)를 실현하고자 하는 국제 공동연구가 추진되기에 이르렀다. 이 글에서는 IMS의 모습을 잠시 살펴본 뒤 그 핵심기술의 하나인 지능형 CAM의 모습과 실현방법에 대해서 알아 보도록 한다.