• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.219-220
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• 2018

대용량 전력 컨버터 시스템의 경우 전력 컨버터의 출력을 공통으로 연결하여 병렬로 전력을 공급한다. 그런데 이러한 병렬 연결형 전력 컨버터 시스템에서 별도의 부하 균등 제어방법을 사용하지 않을 경우 부하가 컨버터에 균등하게 분배되지 않기 때문에 많은 부하를 감당하는 컨버터의 경우 수명이 저하와 고장 또한 전체 시스템의 효율을 감소 시킨다. 때문에 보통의 병렬 연결 시스템의 경우 패시브한 방법으로 출력에 저항을 연결하여 저항 값을 조정하는 방법과 엑티브한 방법으로 마스터와 슬레이브를 구별하여 마스터가 출력 전류를 균등하게 보장하는 방법이 있다. 그러나 패시브한 방법의 경우 전력손실이 발생하고 엑티브한 방법의 경우 마스터와 슬레이브를 구별하여 생산하고 또한 마스터 고장의 경우 운영할 수 없게 된다. 본 논문에서는 전압센서의 게인을 기준 전압센서 값에 실시간으로 보정함으로써 적은 손실과 별도의 마스터 슬레이브의 구별없는 방법을 제안한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.13 no.5
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• pp.19-27
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• 2013

This paper implements the standby power control system composed of a master device and slave devices. The standby power is managed by cutting power supply after controlling the relay of a slave device based on the authentication of master device's RFID card. RFID interface and wireless communication module are embedded in a master device, and one master device is linked with many slave devices in wireless. Each slave device executes the operation needed in power control independently. We implements the function of manual power on/off system in a slave device, and the function of user ID enrollment by switch manipulation in a master device. Also this system can communicate bidirectionally in wireless and runs on TinyOS. The result of experiment shows that the user authentication is executed in a master device and this authenticated information is transmitted to a slave device in wireless, and standby power is cutted by controlling the relay of a slave device. Installing this system in a building or an office, we can expect energy saving.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.836-838
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• 2010

차량의 전자제어장치 및 마이크로컨트롤러의 향상으로 전자제어장비가 증가하였고, 그 장비들 간의 통신 방식이 필요하게 되었다. 통신 및 제어를 위해 중앙 제어 방식에서 분산 제어 방식으로 기술발전을 하고 있었다. 이런 제어 방식으로 CAN(Controller Area Network)통신이 개발되었다. CAN의 통신 모델 중 마스터-슬레이브 모델은 하나의 마스터 노드가 전체 시스템을 동기화하고 스케줄링하는 형태로 본 연구에 사용하였다. 본 논문에서는 CAN통신 기반으로 기울기 측정 시스템을 구현하여 하나의 마스터와 여러개의 슬레이브로 구성하였다. 슬레이브 모듈에서 측정한 데이터가 버스라인을 통해 마스터모듈로 전송 될 때 충돌로 손실이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 데이터 손실을 최소화와 여러개의 슬레이브 모듈에서 전송되어진 데이터가 에러가 나지 않도록 하기 위한 전송 프로토콜을 제안한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.12
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• pp.1521-1527
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• 2013

This study proposes a wearable master device that can measure the joint stiffness and the angular displacement of a human operator to enhance the adapting capability of a slave system. A lightweight inertial sensor and the exoskeleton mechanism of the master device can make an operator feel comfortable, and artificial pneumatic muscles having a working principle similar to that of human muscles improve the performance of the slave device on emulating what a human operator does. Experimental results revealed that the proposed master/slave system based on the muscle stiffness sensor yielded uniform tracking performance compared with a conventional position-feedback controller when the payload applied to the slave system changed.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1145-1148
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• 1999

본 논문은 다중마스터 시스템의 버스 공유를 큐잉이론으로 모델링하여 정량화하고 이를 바탕으로 최적화 된 실시간 시스템을 설계하는 방법을 제안하였으며 그 결과를 실측 실험을 통해서 검증하였다. 다중마스터 모드와 슬레이브 모드를 지원하는 마스터를 이용한 다중 마스터 시스템에서 버스의 공유로 인한 지연과 각 작업의 대기 시간은 각각에 대한 모델링을 통해 정량화 할 수 있으며 이를 통하여 최적화된 시스템을 구성할 수 있게 된다. 본 논문의 실험에서는 VMEbus 상에서 3개의 마스터와 그에 종속된 4개의 슬레이브 시스템을 구성하여 각 마스터들의 버스 요구율과 서비스 시간에 따라 버스를 점유하기 위해 기다리는 시간을 정량적으로 분석하였으며 이를 통하여 개선된 시스템은 각 작업의 버스 상에서의 대기 시간을 최소화하고 효과적으로 버스를 공유하므로써 작업 시간 오차와 오류 발생을 최소화 할 수 있음을 보였다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.11
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• pp.471-478
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• 2014

Database replication is utilized to increase credibility, availability and prevent overload of distributed databases. Two models currently exist for replication - Master/Slave and Multi-Master. Since the Multi-Master model has problems of increasing complexity and costs to interface among multiple databases for updates and inserts, the Master/Slave model is more appropriate when frequent data inserts and updates are required. However, Master/Slave model also has a problem of not having exact criteria when systems choose to connect between Master and Slave for transactions. Therefore, this research suggests a routing algorithm based on AOP (Aspect Oriented Programming) in the Master/Slave database model. The algorithm classifies applications as cross-cutting concerns based on AOP, modularizes each concern, and routes transactions among Master and Slave databases. This paper evaluates stability and performance of the suggested algorithm through integration tests based on scenarios.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.78-79
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• 2018

이중화 시스템은 가용성 및 신뢰성 향상을 위한 방안의 하나로 시스템의 고장으로 인한 임무중지나 성능 감소를 방지하기 위한 시스템이다. 이중화 구조 중 하나인 마스터-슬레이브 구조를 갖는 시스템에서는 슬레이브 모듈이 마스터 모듈의 상태를 모니터링하고 있다가 이상 감지 시 슬레이브 모듈에서 마스터 모듈로 전환되는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서는 네트워크 시스템 구성 시 항시 시스템 fail 를 감지하고 무중단 데이터 전송을 수행하기 위한 네트워크 이중화 구성 방안에 대해 소개 한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.5_6
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• pp.257-266
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• 2007

In On-Chip bus, the arbitration scheme is one of the critical factors that decide the overall system performance. The arbitration scheme used in traditional shared bus is the master-side arbitration based on the request and grant signals between multiple masters and single arbiter. In the case of the master-side arbitration, only one master and one slave can transfer the data at a time. Therefore the throughput of total bus system and the utilization of resources are decreased in the master-side arbitration. However in the slave-side arbitration, there is an arbiter at each slave port and the master just starts a transaction and waits for the slave response to proceed to the next transfer. Thus, the unit of arbitration can be a transaction or a transfer. Besides the throughput of total bus system and the utilization of resources are increased since the multiple masters can simultaneously perform transfers with independent slaves. In this paper, we implement and analyze the arbitration schemes for the Multi-Layer AHB BusMatrix based on the slave-side arbitration. We implement the slave-side arbitration schemes based on fixed priority, round robin and dynamic priority and accomplish the performance simulation to compare and analyze the performance of each arbitration scheme according to the characteristics of the master and slave. With the performance simulation, we observed that when there are few masters on critical path in a bus system, the arbitration scheme based on dynamic priority shows the maximum performance and in other cases, the arbitration scheme based on round robin shows the highest performance. In addition, the arbitration scheme with transaction based multiplexing shows higher performance than the same arbitration scheme with single transfer based switching in an application with frequent accesses to the long latency devices or memories such as SDRAM. The improvements of the arbitration scheme with transaction based multiplexing are 26%, 42% and 51%, respectively when the latency times of SDRAM are 1, 2 and 3 clock cycles.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.52-54
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• 2003

본 논문은 MPI 미들웨어에 기반하여 데이터베이스에 포함되어 웹에 의해 제공되는 정보들을 고속으로 검색할 수 있는 분산 병렬 검색 시스템을 구현한다. 지리적으로 산재한 막대한 양의 정보를 다루어야 히는 생물정보 분야 응용의 요구에 부합하기 위하여, LINUX를 탑재한 3 대의 PC로 구성된 클러스터를 구축하고 CGI 구동 프로그램, 마스터와 슬레이브로 구성된 MPI 프로세스를 구현하였으며 메시지 큐. MPI 프리미티브. HTTP 1.1 프로토콜에 의해 서로 통신한다. 마스터는 CGI의 요청에 따라 슬레이브에게 명령을 내려 동시에 해당 웹 페이지에 대한 검색을 수행하며 이를 통합하여 CGI에게 전달한다. 마스터는 다수의 CGI 요청들을 직렬화할 뿐 아니라 슬레이브들과의 동기화에 의해 최종적인 검색 결과를 수행한다. 본 논문에서 구현된 클러스터는 특정 어댑터의 추가 구현에 의해 새로운 데이터베이스에 대한 검색 기능을 추가할 수 있으며 동일한 운영체제와 미들웨어를 갖는 노드를 추가함으로써 협력 검색에 있어서 보다 많은 컴퓨터를 참여시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.