• 교육시설
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• 제15권3호
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• pp.4-16
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• 2008

BTL(Build-Transfer-Lease) Project for Education Facilities is contracted as a package which consists of several education facilities and its maintenance period is 20 years. Thus, total cost variation largely depends on the accuracy of the maintenance cost forecasting in the early stage in the life cycle of the BTL Projects. This research develops a method using complete linkage algorithm and branch & bound algorithm to help in finding optimal bundling combination. The result of this research suggests more reasonable and effective forecasting method for the maintenance bundle in BTL projects.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1177-1178
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• 2010

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 추계학술대회 논문집
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• pp.49-53
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• 1991

최근 단위 시간당 생산성 향상을 위한 기계적 시스템의 작업속도가 계속적으로 증가되고 있으며, 그에 따라 관성력과 모터의 회전 토오크를 줄이기 위하여 시스템을 구성하고 있는 요소들의 구조 경량화 작업이 필요하게 되었다. 따라서 종래의 해석이론을 벗어난 메카니즘의 동탄성해석에 대한 중요성이 대두되었고, 이는 특히 기계의 작동속도에 대한 공진현상 및 위치 정확도와 밀접한 관계가 있기 때문에 품질향상면에 있어서 매우 중요하게 인식되고 있다.(중략)

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.50-50
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• 2004

능동형 제진 시스템은 전기 등의 에너지 공급을 받아 주변의 진동을 차단하는 시스템이다. 일반적으로 이러한 시스템을 위해서는 압전 소자 등의 높은 힘과 강성을 가지며 분해능이 좋은 구동기를 사용한다. 이러한 구동기 자체의 크기로 인해서 가이드의 길이가 커져 강성이 낮아지는 점과 압전 소자의 구동 거리가 짧은 점을 보완할 수 있는 레버 링키지와 정밀 스테이지를 이용한 능동형 제진 시스템을 개발하였다.(중략)

• 한국건설관리학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.45-57
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• 2009

교육시설물 BTL 사업은 여러 개의 시설물을 1개의 번들로 계약하며, 계약기간을 20년으로 산정하여 그 비용을 지급한다. 따라서 BTL 프로젝트 초기단계에 운영관리비를 예측하는 정확도와 발주번들에 포함되는 시설물을 어떻게 편성하느냐에 따라 비용편차가 크게 발생하게 된다. 본 연구에서는 교육시설물 BTL 사업 발주 시 운영관리 최적 번들을 구성하기 위한 방법으로 컴플리트 링키지 알고리즘을 이용하는 비용 예측 시스템을 개발하고, 이를 통해 발주번들에 포함되는 시설물 변화에 따라 제한조건들이 변화하는 경우에 대해 사용자의 의사결정 시 판단근거자료로 활용 가능하게 하고자 한다. 본 연구에서 제안하는 시스템을 활용하면 보다 효율적이고 신속한 BTL 프로젝트의 운영비 예측이 가능할 것으로 사료된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제9권2호
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• pp.81-91
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• 1992

A control methodology for suppressing the elastodynamic responses of high-speed flexible linkage mechanisms is presented by adopting the concept of smart structures featuring piezoelectric films. The dynamic modeling of the proposed mechanism is accomplished by employing a finite element formulation which accounts for dynamic motion in both inertial and elastic coordinates. The dynamics of piezoelectric actuators and sensors bonded on the original flexible structure are developed for one-dimensional beam in conjunction with the modal analysis. The linear optimal controller which consists of a feedback control law and a Luenberger observer is employed. Numerical simulation is performed to evaluate the improvement of elastodynamic responses.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 추계학술대회 논문집
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• pp.339-343
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• 1992

For the analysis of dynamic behavior of dynamic behavior of multibody systems by cartesian coordinate method, maximal sets of generalized coordinates and maximum numbers of differential equation and constraints must be considered. Therefore the inefficiency of the increase of CPU time is occurred. This paper is to analyze the dynamic system by using the relative coordinate method without violating the geometric condition of systems. The graph theory and system topology were used for this study. The dynamic systems could be analyzed by the automatic generation of the informations like equation of motion, constraints, and external forces etc. And the results were compared and verified with dynamic commercial package DADS.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제6권3호
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• pp.24-28
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• 2012

An actuator should be added to a existing control linkage to make manned aircraft to unmanned. But it is quiet difficult to synchronize actuator with control surface because non-linear error necessarily occurs when four-bar linkage acts in three dimensional motion. In addition, in point of controller design view, while a real-time model needs the control surface deflection as its input, controller needs the actuator command as its output. Hence, the relation between both should be investigated. In this paper, the mathematical relation between actuator and control surface deflection investigated by kinematic analysis of a plant aircraft. The performance margin of the selected actuator also was verified.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.647-650
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• 2004

The modeling of an active vibration isolation system is accomplished by using the equivalent spring constant, mass and rotational Inertia of each component. The detailed model of the actuation module is successful for describing its frequency-domain performance but also too complicated to implement it to actual system for control so that the order of the model is reduced up to the degree that preserves its characteristic in the low frequency range. The reduced model is suitable for identifying the unknown system parameters such as damping constants of components. The overall isolation system is described by using the reduced model of the actuation module. The accurate model ing and system parameter identification that is essential for the control of the active vibration isolation system is attained successfully.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권12호
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• pp.1095-1102
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• 2016

본 논문에서는 20 kg급 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇 개발을 위한 비행체의 설계, 제작 및 시험 결과를 제시한다. 틸트-덕트 비행체는 추력발생을 위한 두 개의 메인프롭과 피치축 자세 제어를 위한 후방프롭으로 구성된다. 비행체의 추력과 자세 안정성 향상을 위해 호버와 조종성 연구에 중점을 두었다. 비행체 조종 성능 개선을 위해 메인프롭 링키지 변경에 의한 롤축 안정성 영향, 작동기 변경에 따른 자세제어 성능, 외풍에 대한 덕트 유, 무상태의 영향 및 조종면 영향을 확인할 수 있는 안전줄 시험이 수행되었다.