• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.9A
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• pp.844-855
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• 2006

The communication system using multiple antennas improves link reliability or system capacity using tx & rx diversity, spatial multiplexing, and beamforming technique with services and characteristics of channel environment. This system is sensitive to spatial channel environment. In case of diversity, the lower correlation among links as a LoS environment, the better performance is acquired. In practical channel environment, However, there is high correlation, and there is high performance difference between ideal case and practical case. On the contrary, in case of beamforming, the higher correlation among links, the better performance is acquired. If we use the spatial adaptive transmission technique with spatial channel characteristics, we can get the system that maintains minimum link reliability and guarantees the overall system performance. In this paper, we propose the adaptive transmission and reception technique which use diversity or beamforming technique with channel characteristics.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.10A
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• pp.1645-1652
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• 2001

제3세대 이동 통신 시스템에서 상향 링크와 하향 링크 사이에 불균형적인 타임 슬롯 할당이 가능한 TD/CDMA TDD 시스템은 비대칭적인 트래픽을 효과적으로 분배하는데 적합하다. 게다가 TD/CDMA TDD 시스템은 슬롯이 시간 영역과 코드 영역에서 정의되기 때문에 유효 자원의 statistical multiplexing이 매우 효과적이다. 그러나 상향 링크와 하향 링크사이의 트래픽의 비대칭성을 반영하기 위해서 타임 슬롯을 최적으로 할당시킬 수 있는 동적 경계선이 요구된다. 본 논문에서 슬롯의 하향 링크부분이 이동국의 접근 시도의 정도에 따라 최대화되는 새로운 최적의 TDD 경계선 제어 움직임 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서 이동국의 평균 접근 시도가 미리 정의된 상한 임계치를 초과할 경우, TDD 경계선은 평균 접근 시도가 다른 하한 임계치 아래로 내려갈 때까지 프레임의 중앙에 위치한다. 본 논문에서 모의실험 결과를 통하여 제안된 알고리즘이 기존의 TDD 경계선 알고리즘보다 데이터 트래픽의 평균 접근 지연과 음성 트래픽의 블록킹 확률 측면에서 훨씬 더 좋은 성능을 나타냄을 입증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.12
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• pp.2635-2643
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• 1997

In this paepr, a routing algorithm is proposed in order to reduce average end-to-end delay and congesting in the high speed network. The algorithm proposed here uses the existing one which adaptively modifies routes and the amount of traffic allocated to each link as user traffic partterns flutuate. This algorithm is ELB(Equitable Load Balancing). Also, the new algorithm considers the proportional to the distance between source and destination. It reduces congestion from the ELB and average end-to-end delay from the propagation dealy concepts respectively. Through the simulation, it shows that the algorithm proposed here reduces average end-to-end delay over low load to high load, and it also guarantees the congestion control.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.733-735
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• 2001

본 논문에서는 Ad hoc 망에서 오류 발생률에 적응적인 LLC와 MAC 프로토콜은 설계하였다. 이 프로토콜은 무선 링크상에서 수신자의 피드백 정보에 의존한다. LLC 계층에서는 피드백 정보에 따라 적합한 FEC를 선택하여 부호화하고 MAC 계층에서는 이를 뒷받침하기 위해 오류 발생 패킷에 대한 새로운 재전송 메커니즘을 사용한다. 결과적으로 시간에 따라 변화하는 채널 환경에 적응하여 성공적으로 패킷을 전송함으로써 패킷 전달 지연시간을 단축시키고 제한된 채널의 대역폭을 효과적으로 사용한다.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.2
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• pp.402-407
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• 2018

Link selection strategy has been an important technical issues of relay network. In this paper, we introduce a link selection scheme in the bidirectional, buffer-aided relay network. Three kinds of information such as the states of the queue at the relay buffer, the qualities of the links, and the states of the queues at the user buffer are considered. Throughput and delay performance is evaluated under three cases with different available information.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.317-318
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• 2015

무선 링크는 유선 링크에 비해서 신뢰성(reliability)이 상대적으로 많이 낮으며, 이러한 환경에서 네트워크 코딩을 수행하는 경우 네트워크 코딩 이득이 낮아지는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 멀티 홉 무선 네트워크 환경에서 네트워크 코딩을 함에 있어서 무선 링크의 비신뢰성을 극복하기 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 릴레이 노드가 무선 링크의 신뢰도를 측정하고 이 정보를 이용해서 적응적으로 네트워크 코딩을 수행한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1283-1286
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• 2006

본 논문에서는 관찰된 채널의 유휴 시간을 이용하여, ACK(Acknowledgement) 기반의 링크 적응 기술의 단점을 극복하는 새로운 알고리즘인 COLA 를 제안한다. COLA 는 광범위한 채널과 부하 상황에서 최적의 성능을 얻으며 RTS/CTS 메커니즘이나 하드웨어를 이용한 채널 SNR 측정과 같은 추가적인 옵션 혹은 별도의 프로토콜 메커니즘의 지원이 필요하지 않다. 또한 COLA 알고리즘은 단지 짧은 10 개의 critical 한 명령어를 사용함으로써 부하를 줄이며, 실제 동작 시 수반되는 heuristic 한 매개변수로부터 자유롭고, 따라서 실제 사용 시 장점을 가진다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.985-988
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• 2009

본 논문에서는 3GPP-LTE 상향링크 기술인 SC-FDMA에서 적응형 등화기 성능에 대해 알아보았다. SC-FDMA의 등화기에서 계산량을 줄여 효율성을 높이는 방법으로 ZF(Zero Forcing)과 MMSE(Minimum Mean Square Error)를 이용한 스위칭 기법을 제안하고, 제안한 시스템에서의 성능을 비교 분석하고자 한다. 제안한 스위칭 기법을 사용함으로써 SNR이 낮을 때는 MMSE를 이용하여 잡음에 대한 영향을 최소화 시켜주고, SNR이 높을 때는 ZF을 써서 상대적으로 복잡도가 적은 등화 기법을 통해 전체적인 시스템 복잡도를 줄여 효율성을 높이고자 한다.

• Journal of KSNVE
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• v.5 no.3
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• pp.385-394
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• 1995

Recently, since robot manipulator becomes faster and lighter, its link is no longer regarded as rigid body, and robot controller which only controls robot position cannot reduce vibration of the flexible link. Therefore vibration control is needed in robot manipulator control in addition to position control. In the case that tip mass changes when robot manipulator in working, it is clear that the efficiency of the vibration/position controller designed for the fixed system goes down. In this paper, the system with time varying parameters, adaptive control theory is adopted which estimates parameters changed by the variation of the tip mass and re-calculates the gain of the controller. Validify of the proposed adaptive controller and capability of the estimator are evaluated by computer simulations and experiments. Comparison results of the optimal controller for the fixed system and proposed adaptive controller and carried out.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2248-2250
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• 2004

본 논문에서는 유연한 단일링크 매니퓰레이터의 끝단 위치 추적제어를 위해 웨이블렛 신경망을 이용한 강인 적응제어기를 제안한다. 전체 제어기는 웨이블렛 신경망에 의해 추정된 피드백 선형화 제어기와 그 추정오차를 보상하기 위한 보상제어기로 구성된다. 시스템의 출력값은 최소위상을 보장하기 위하여 재정의하여 사용된다. 구성된 웨이블렛 신경망의 연결 가중치는 Lyapunov 안정도 이론에 기초해서 조절된다. 제안된 제어기의 성능 향상은 PD 제어기와 비교함으로써 입증된다.