현재 무선 환경에서의 인터넷 사용에 대한 수요는 폭발적으로 증가하고 있으며 이에 따라 각종 무선 휴대 장치가 빠른 속도로 보급되고 있다. 이와 동시에 WAP 포럼에서 제정한 WML(Wireless Markup Language)을 사용하여 저작된 무선 컨텐츠의 양적, 질적 성장 또한 이뤄지고 있으며, 대형 무선 컨텐츠 제공업체들도 속속 등장하고 있는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 WML을 사용하여 대형 무선 컨텐츠를 저작한 때 요구되어지는 기능인 다수 개발자의 동시 저작 기능과 WML 문서내의 링크 및 실시간 Push 서비스, CGI, PERL 스크립트, voice Mail, Fax, E-Mail 템플릿 자동생성 등을 지원하는 WML 저작도구의 설계 및 구현에 대하여 논한다.
The unbalance heavy-load elevation driving systems are composed of rotating link-mechanism and hydraulic cylinder which actuates elevation and compensates the static unbalance moment of supporting mechanism. Control and compensation of gun driving is very difficult because these mechanism imply highly nonlinearities due to hydraulic fluid characteristics and mechanical rotation of link-mechanism. In this study, through the analysis of manufactured link-mechanism, the optimal link-mechanism design of the elevating system is suggested. Also to estimate the control performance of the unbalance heavy-load elevation servo-control driving system, modeling and simulation of the system are carried out. To prove the reliability of performance estimation program,simulation results are compared with the experimental results. Both results are similar, therefore this program will be helpful to study the control performance improvement of the system.
External linkage type spine motion analysis was developed for relative trunk motion respect to the pelvis. A special programs for calculation of the relative angular motion and for graphical display were also developed. The developed device assured its accuracy and conveniency after application to 15 normal vol- unteers. Compare to the normal subjects, 18 patients treated with fixations and decompression surgery showed relatively large coupling motion. Optimal trajectory of the trunk motion derived from mathematical model in flexion and extension matched well with measurement for normal subjects.
최근 노트북 컴퓨터나 PDA(Personal Digital Assistants)와 칼은 개인 휴대용 통신장비의 사용이 급속도로 증가하고 있다. 매우 동적인 상황에서 이러한 장비들간의 통신은 우선 Ad-Hoc망의 발전을 초래하였다. Mobile Ad Hoc Network(MANET)은 전통적인 유선 환경과는 달리 무선 송·수신 장치를 가진 무선 이동노드의 집합이며, 동적인 토폴로지, 한정된 대역폭의 가변적인 링크용량, 한정된 에너지라는 특성을 갖는다. 본 논문에서는 Ad-Hoc 라우팅 프로토콜 중 Temporally-Ordered Routing Algorithm(Tora)상에서 데이터 트래픽의 성능을 분석하였다. 인터넷 데이터 트래픽 소스로는 CBR(Constant Bit Rate)를 사용하였고, 모의실험 결과 망의 이동성은 라우팅 프로토콜의 트래픽 성능을 분석하는 데 있어서 중요한 요소가 된다는 것을 알 수 있었다.
계통연계형 태양광발전 시스템을 구성하고 있는 전력변환 장치인 PCS(power conditioning system)은 성능, 효율, 가격, 그리고 보호 및 협조 문제에 따라 여러 가지 형태가 있다. 본 논문에서는 고주파 변압기를 이용한 컨버터에 대하여 제안한다. 이 시스템은 FB(full bridge) 컨버터, 고주파 변압기, 다이오드 정류기, DC link 필터, PWM 인버터 그리고 저역통과필터로 이루어져 있다. 고주파 변압기를 이용한 컨버터의 스위칭 주파수는 10kHz로 Uniploar PWM 방식을 이용하였고, 변압기의 2차단에 다이오드 정류기와 커패시터를 통하여 DC로 정류한다. 고주파 변압기를 이용한 컨버터의 제어는 전압형 전류제어로 MPPT 알고리즘에 의한 입력전류제어를 담당하고, DC link 전압의 제어는 Unipolar PWM 인버터에서 제어를 담당한다. 논문에서는 고주파 변압기를 이용한 FB Conveter의 제어 방법에 대하여 시뮬레이션을 통하여 검증하고자 한다.
본 논문에서는 Power-MOSFET를 통해 L및 C로 링크된 2조의 공진형 Full-bridge 인버터 회로를 다중 결합하여 대용량 전력변환장치의 소자에 인가되는 전압이나 부하전류를 분산 제어하는 기법을 제안하고 있다. 이 방식은 두 조의 인버터가 시분할로 구동되기 때문에 각 인버터의 독립된 출력이 부하단에서 합성되어 전력이 공급된다. 출력제어 기법은 시분할 합성법을 사용하고 이에 따른 인버터의 회로동작 모드를 분석하고 해석하였으며, 시뮬레이션을 통한 이론적 해석결과를 검정하고 이를 실험을 통해 비교 고찰하였다.
Steering axis of suspensions is an important factor that affects ride and handling quality in the vehicle chassis development. Macpherson strut and double wishbone's steering axis are defined geometrically, but multi-link suspensions can not be geometrically analyzed. In this case instant axis theory is commonly used to find a steering axis. Since the steering axis is moving with varying caster and kingpin inclination angle, this method approximately corresponds with exact solution. In this paper, we propose a velocity analysis method to find a pure rotational axis of the wheel relative to suspension arms, that is exact solution of the steering axis. This paper extends the method to analyze the steering axis of multi-link suspensions with bushing compliance. The analysis results applied to double wishbone and multi-link suspensions demonstrate validity and accuracy of the proposed method.
컴퓨터 비전 기술을 이용한 효과적인 객체 추적 기술은 인공 시각, 컴퓨터와 인간의 상호작용(HCI), 영상 기반 제어 장치, 감시 시스템 등 다양한 분야의 응용에 있어 중요한 연구 과제이다. 특히 최근 들어 초고속 통신망의 보급으로 인해 인터넷 방송과 같은 실시간 동영상 전송 기술이 가능해 짐에 따라 단순한 텍스트와 정지영상을 제공하는 하이퍼텍스트 환경에서 사운드를 포함하는 동영상 데이터를 제공하는 하이퍼미디어 환경으로 변하고 있다. 이러한 하이퍼미디어 환경에서의 객체 추적은 객체 단위의 링크가 가능한 하이퍼비디오 구현에 있어서 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 다양한 동영상 데이터 상의 객체를 효과적으로 추적하는 알고리즘을 제안하고자 한다.
향후 수년 내에 흠, 오피스 및 핫스팟 영역에서 초고속 멀티미디어의 서비스 수요가 폭발적으로 증가할 것으로 전망됨에 따라 IEEE 802.11에서는 200-500Mbps급의 차세대 초고속 무선랜 표준으로서 IEEE 802.11n의 표준안을 제정하는 작업을 진행하고 있다. 새로운 표준에는 무선통신의 다양한 기술들이 표준으로 채택될 전망이다. 논의되고 있는 기술들로는 물리계층에서의 다중 안테나의 사용, 송신 빔 형성, 듀얼 밴드 그리고 LDPC (Low Density Parity Check) 등의 기술과 MAC (Media Access Control) 계층에서의 집합 전송, 블록 전송, 링크 적응 기법 등의 채택이 논의되고 있다. 기존의 무선랜 시스템에서 널리 사용되어온 IEEE 802.11a/b/g와의 호환성을 보장한다. 또한 차세대 무선랜은 차량용 통신 장치를 위한 고속 이동성을 보장하는 표준인 IEEE 802.11p에 대한 논의도 함께 이루어지고 있다. 본 고에서는 표준회의에서 논의되고 있는 후보 기술들과 차세대 무선랜의 기술동향을 살펴본다.
차량의 충격과 진동을 완화하고 링크의 조정역할을 하는 Rubber Bushing제품의 내구성이 약하게 되면 Control arm에서의 이탈사고나 차량의 떨림, 소음으로 인한 고객 불만이 발생하게 된다. 따라서, 국내외 시장에서의 경쟁력 향상을 위해 Rubber Bushing에 대한 내구성, 정특성, 동특성의 개선을 위한 기술의 개발이 요구되고 있다. 본 연구의 목적은 Rubber Bushing을 개발하는데 있어서 종전의 재료설계, 형상설계 및 공정설계에 대한 분석을 행하고, 실험계획법(DOE)을 활용하여 가장 적은 샘플의 시험으로 최적의 설계요소를 찾아내는 방법을 연구하는데 있다. Bushing의 품질특성이 재료, 형상 및 공정에서 어떠한 조건을 가질 때 특성치가 가장 높은 바람직한 반응을 얻을 수 있는 가를 연구하여 최적반응 조건을 결정하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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