대부분의 IT 영역이 네트워크화 되어 서로 유기적으로 융합됨에 따라, 인터넷 영역의 범위는 시간이 지날수록 그 범위가 기하급수적으로 넓어지고 있다. 이런 현상에 따라 현재 사용되는 IPv4 환경의 네트워크로는 그 요구를 수용하기에 한계에 이르렀다. W를 사용하는 시스템의 영역이 일반 가전, 휴대 단말기 등으로 급속히 확대되면서 IPv4 네트워크 영역에서는 이들 시스템을 수용하기 위해 주소 영역을 확장하기 위한 수단으로 NAT 등과 같은 기법 등을 적용하고 있지만 이 역시 조만간 역부족일 것이다. 그리고 IPv4 네트워크 구조는 보안에 염두에 두지 않고 통신에 그 기능을 맞추고 있던 터라 보안 문제가 심각한 화제로 떠오르고 있는 현실에는 부족함이 없지 않다. 따라서 IPv4의 차세대 버전으로 IPv6가 연구되어 왔고, 현재는 대부분의 운영체제에서 IPv6를 지원하고 있다. IPv6는 주소 표현의 특성상 IPv4와는 비교도 되지 않는 많은 주소를 지원하고 프로토콜 자체에 IPsec 이라는 보안 프로토콜을 지원하여 보안 기능을 기본으로 제공한다. 본 논문에서는 리눅스 시스템 기반의 IPv6 네트워크에서 IPsec을 이용하여 네트워크 트래픽을 보호하는 방법에 대해 설명한다. 본 논문에 적용한 IPsec 프로토콜은 USAGI라는 프로젝트에서 제공하는 IPsec 프로토콜을 사용하여 다양한 모드에서의 IPsec 동작 방법을 설명한다.
임베디드 소프트웨어는 국방, 항공 우주, 자동차와 같이 다양한 응용분야에서 그 중요성이 부각되고 있다. 이와 함께 시스템 자원의 효율성을 높이고 응용 소프트웨어 간 안전한 실행환경을 제공하기 위해서 자원 파티셔닝의 필요성이 강조되고 있다. 최근 임베디드 시스템의 응용 분야가 다양해지면서 주기적인 파티션과 함께 비주기적인 파티션들에 대한 요구가 증가하고 있다. 하지만 기존 시스템들은 비주기적인 파티션은 고려하고 있지 않거나, 주기적인 파티션에 비해서 우선순위가 낮게 취급하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문은 높은 우선순위의 비주기적인 태스크 그룹을 지원하기 위한 구조를 제안하고, 리눅스의 cgroup 프레임워크를 확장하여 구현한다.
현대 사회의 모든 분야가 정보화에 의해 통합되면서 여러 분야에서 고성능 서버에 대한 수요가 증가하고 있다. 그러나, 그것의 높은 비용과 상대적으로 제한된 성능으로 인하여 최근에는 여러 대의 호스트를 네트워크로 연결하는 클러스터링 기술이 각광을 받고 있다. 이러한 다수의 호스트로 구성된 클러스터 시스템의 성능을 최적화하기 위해, 각 노드에 분산된 자원을 효율적으로 통합하고 관리함으로써 사용자에게 투명하고 일관된 인터페이스를 제공하는 단일 시스템 이미지의 지원이 요구된다. 본 논문에서는 리눅스 클러스터 시스템의 입출력 공간에서 단일 시스템 이미지를 지원하기 위한 가상 블록 디바이스 드라이버 설계를 제안하였다. 가상 블록 디바이스 드라이버는 원격 노드의 디스크를 가상의 지역 디스크로 다루기 위해 기존의 파일 시스템을 수정하지 않고 디바이스 드라이버 수준에서 접근함으로써 파일 시스템과의 호환성을 유지하며 사용자에게 투명성을 제공한다.
비행선에 카메라를 부착하여 영상을 무선으로 대형 화면에 보여주어 행사장의 분위기를 고조시키고 대규모 행사장에서 안전사고를 예방할 수 있도록 ISM 밴드의 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상카메라의 제어 시스템을 실현한다. 본 시스템에서 고려한 사항으로는 경량화 및 밧데리 동작시간의 최대화, 그리고 사용자가 시각적으로 화면을 보면서 비행선을 제어할 수 있도록 임베디드 시스템을 이용한 리눅스 기반의 GUI(Graphic User Interface) 환경을 제공하는 것이다.
오늘날 생활환경에서 디지털 TV, 휴대용 단말기, 인터넷 셋톱박스 등 임베디드 시스템이 탑재된 정보가 전제품을 쉽게 찾아 볼 수 있다. 정보가전제품은 가전제품의 본래 기능뿐만 아니라 다른 정보가전제품과 상호 작용을 통한 인텔리전트한 기능의 수행이 요구된다. 이와 같은 인텔리전트한 기능을 수행하기 위해서는 단순한 기능만을 수행하는 펌웨어 수준의 임베디드 시스템이 아니라 다양한 기능을 수행하는 스마트 임베디드 시스템이 요구된다. 스마트 임베디드 시스템은 인텔리전트한 기능을 제공하기 위해서 네트워킹, 멀티프로세싱 등의 기능이 제공되는 범용 운영체제 수준의 성능을 가진 운영체제의 탑재가 요구된다. 그러나 이러한 범용 운영체제는 수십 초의 긴 부팅 시간을 요구함으로 이전의 파워온 (Power-On)과 동시에 사용할 수 있는 전통적인 가전제품이나 산업기계의 사용자에게는 매우 큰 불편을 초래할 수 있다. 특히 복잡한 공정을 수행하는 공장 산업기계의 임베디드 시스템은 shutdown 후 정상가동 까지 걸리는 시간이 제품 생산량 및 품질에 큰 영향을 미친다. 이와 같이 다양한 분야에서 적용된 스마트 임베디드 시스템의 부팅시간은 스마트 임베디드 시스템의 성능을 평가하는 중요한 요소가 된다. 본 논문은 임베디드 환경 하에 범용 운영체제인 리눅스를 활용하여 빠른 부팅을 구현하였다. 부팅 단계에서 영향을 미치는 부트로더, 커널 그리고 루트 파일시스템의 각 구성요소를 최적화하는 연구를 수행하였으며, 그 결과 HBE-EMPOS II 기준으로 부팅시간이 11초로 감소되는 성과를 얻었다.
RTiK-Linux는 리눅스에 실시간 성능을 제공하기 위한 방법으로, 타임 틱 인터럽트 구현을 위해 하드웨어 레지스터에 직접 접근하여 제어한다. x86 Intel 및 ARM 기반의 AP 인 Exynoss 5422에서 동작하도록 구현되었으나 파편화된 ARM 환경에 모두 이식할 수 없는 단점이 있었다. 본 논문에서는 다양한 플랫폼에서 동작할 수 있도록 이식성을 개선하기 위해 타임 틱 인터럽트의 구조를 변경한다. 하드웨어와 독립적인 고해상도 타이머를 적용하고, 이를 적용하여 시간 결정성을 만족할 수 있도록 태스크와 이벤트 동작 구조를 변경한다. 개선된 RTiK-Linux가 x86 및 다양한 ARM AP 환경에서 잘 동작하는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 장시간 실행이 예상되는 결함 허용 프로세스를 위한 검사점 및 복구 도구를 제시한다. 제시한 도구의 기본 개념은 프로세스의 실행 상태를 주기적으로 저장함으로써 시스템 결항으로 인해 실행이 정지되었을 경우, 결함이 발생하기 전의 실행 상태를 복구하여 계속 실행시키는 것이다. 제시한 도구에서는 검사점 및 복구를 위하여 결함 허용 프로세스의 소스 코드를 수정할 필요가 없다. 이를 위하여 결함 허용 프로세스를 위한 파일명과 검사점 주기를 사용자가 직접 지정하도록 설계하고, 두 개의 시스템 호출(Save, recover)을 추가하였다. 마지막으로 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 리눅스 환경(커널 2.4.18)에서 구현하였다.
임베디드 시스템에 많이 사용되는 리눅스 환경에는 Ext2, FAT, NTFS 등 다양한 파일 시스템이 사용된다. 임베디드 시스템에 탑재된 파일 시스템은 미니 하드 디스크 또는 플래시 메모리를 미디어로 채택하고 있다. 이러한 장치에 구현되는 파일 시스템의 종류는 응용 프로그램의 성능에 많은 영향을 미친다. 동일한 미디어에서 파일시스템의 성능 요인은 블록 할당과 블록 해제 오버헤드이다. 이 중에서 블록 해제 성능은 파일시스템에 따라 큰 차이를 보이지 않는다. 이 논문에서는 임베디드 시스템의 Ext2, FAT, 그리고 NTFS 파일 시스템에서 블록 할당 성능을 비교 분석한다. 그래서 어떤 경우에 어느 파일 시스템이 우수한지에 대하여 고찰한다.
교통신호 평가시스템 HILS는 교통신호 시스템을 평가하기 위해 만들어진 시스템으로, 실제의 교통신호 환경을 모사하는 시뮬레이터와 교통신호 제어기를 모사하는 LCS를 이용하여, 실제 환경을 모사하는 시뮬레이션을 구동하는 기능을 갖는다. 본 연구는 교통신호 제어기의 기능을 모사하며 센터시스템과 교통시뮬레이터(VISSIM)에 연결되어 동작하는 LCS의 설계에 대한 것이다. LCS의 프로그램 설계는 이식성이 좋은 파이썬 언어를 이용하였으며, 약간의 코드 수정을 통해 PC 환경의 윈도우에서 동작하는 버전과 임베디드 환경의 리눅스에서 동작하는 두 가지 버전으로 설계하여 두 가지 에서의 동작을 비교 분석하였다. 본 연구에서 PC환경의 윈도우에서 LCS 사용시의 한계점을 분석하였으며, 규모가 큰 용량에서 임베디드 환경의 리눅스를 통한 시뮬레이션의 용이함을 확인하였다.
무선 메쉬 네트워크는 자가 구성(Self-organizing), 자가 회복(Self-healing)등의 특징으로 인해 u-Office 환경을 구축함에 있어 핵심 기술로 여겨지고 있다. 본 논문에서는 무선 메쉬 네트워크의 기술 동향을 파악하고 또한 무선랜 라우터를 위한 비실시간 리눅스 기반의 오픈 소스 운영체제인 OpenWrt와 소프트웨어적으로 네트워크를 컨트롤하는 기술인 Openflow 를 기반으로 한 무선 메쉬 네트워크 테스트베드의 구축 사례와 실측 사례를 서술한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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