• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2013.02a
• /
• pp.294-294
• /
• 2013

소수성을 띄는 표면은 자연으로부터 시작된 연구이다. 연잎, 소금쟁이 다리, 매미 날개 등 많은 자연의 표면은 150o보다 높은 접촉각을 지니기 때문에 물에 대한 반발이 심해져 약간의 기울임에도 쉽게 물방울이 굴러 떨어지고 이때 먼지를 제거할 수 있다. 자연현상을 이용해 물질 표면의 소수성 제어에 대한 다양한 연구가 진행 중이다. 친수성과 소수성은 일반적으로 표면에서 물방울의 contact angle 측정으로 확인 할 수 있다. Contact angle이 $90^{\circ}$ 작을 경우 친수성, $90^{\circ}$보다 클 경우 소수성이라고 한다. 이러한 기술을 이용해서 solar cell, 자동차 유리, 건물외벽, 등 다양한 분야에서 사용하고 있으며, 소수성 구조를 만드는 방법으로는 laser ablation, wet etching, 리소그라피 공정이 있는데, laser ablation의 경우 가격이 비싸다는 단점을 가지고 있으며, 반면 가격이 저렴한 wet etching의 경우 제어가 힘들다는 단점을 지니고 있다. 리소그라피 공정은 비싼 비용과 시간을 소비해야 하는 단점을 지니고 있다. 본 연구에서는 이러한 단점들을 개선하기 위해 공정 시간의 감소와, 저 비용으로 제작이 가능한 RIE (Recative Ion Etching)로 피라미드 구조를 만들었다. 형성된 구조물에 투명하고 균일하며, 낮은 계면에너지를 갖고 있는 PDMS (polydimethelsiloxine)로 mold을 수행하였다. RIE를 이용한 표면 구조는 Gas, Flow rate, Pressure, Power, Time 등을 조절하여 단결정 실리콘 기판 위에 피라미드의 크기를 조절하였다. 피라미드의 크기가 커짐에 따라 물과 PDMS가 닿는 면적이 줄어들면서 높은 소수성을 가지게 되는데, 높은 소수성 구조를 가지는 피라미드 형상을 찾기 위한 실험을 진행하였다. RIE 조건은 Flow rate: 30 sccm, Temperature: $10^{\circ}C$ Pressure: 100 mTorr, Power: 200 W, Process Time: 5~50 min으로 조절하며 공정을 수행하였고 RIE공정 후 SAMs (Self-Assembly Monolayers)을 진행하였으며, 마지막으로 PDMS를 이용하여 mold공정을 진행하였다. 그리고 SEM (Scanning Electron Microscope)장비를 이용하여 Etching된 단면을 관찰하였으며, 접촉각을 측정하였다. Process Time을 50 min로 공정하였을 때, 측정된 접촉각은 $134^{\circ}$였다.

• The Magazine of the IEIE
• /
• v.18 no.10
• /
• pp.29-38
• /
• 1991

제6세대 컴퓨터로 불리는 신경컴퓨터는 학습과 병렬처리에 의해 인간의 두뇌 기능을 모방한다. 인간의 두뇌는 시각 인식, 음성인식, 촉각 감지등 패턴 인식뿐 아니라 인간의 복잡한 신체구조를 시각, 촉각 같은 감각기관의 도움을 얻어 움직이는 중요한 역할도 한다. 바로 이 모터제어(motor control)역시 신경회로가 담당하기 때문에 이를 기계적 신체에 해당하는 로봇 또는 광범위하게 기계, 비행기, 산업공정에 응용하는 것은 매우 자연스럽게 보인다. 이처럼 신경회로가 제어에 응용되는 것을 신경제어(neurocontrol)라 하고 이를 이용한 기계를 지능기계(intelligent machinery)라 한다. 지능기계는 기본적으로 인간처럼 경험축적, 학습, 불확실한 환경에서의 적응, 자기진단 등의 장점을 가지고 있다. 신경회로의 지극히 광범위한 응용분야중 신경제어는 가장 먼저 실현될 가능성이 높다. 실제로 로봇나 공정제어(process control)처럼 복잡한 비선형 시스템의 제어는 다량의 센서 정보에 기초한 실시한 제어를 필수로 하며 이는 신경회로를 사용함으로써 가장 효율적, 경제적으로 구현할 수 있다. 실제로 신경제어는 전세계적으로 이미 시스템 제어에 응용되어 좋은 결과를 내고 있다. 신경회로의 로봇나 자동화 응용은 학술적인 측면에서는 복잡한 비선형 시스템의 지능제어(intelligent control)문제에 대한 신선한 해결책을 마련해줄 뿐 아니라 산업자동화라는 막대한 시장을 뒤로 하고 있어 이론에서 실제에 걸쳐 가장 광범위한 파급효과를 가지는 최첨단 기술로 보여진다. 고부가가치 상품을 통한 국제경쟁력 제고의 차원에서도 정부, 기업 등의 과감한 연구 개발투자가 선행되어야 한다. 특히 이 분야의 연구는 선진국도 최근에 시작한 점으로 보아 정부, 기업이 이에 대한 연구개발 투자를 현명하게 할 경우에 세계적 기술 경쟁력도 확보할 수 있을 것이다. 본 해설에서는 로봇 및 시스템 제어에 관한 기초 이론과 신경회로 적용기술을 소개하고 기존방법과 비교했을 때의 우월성, 전세계적인 응용연구, 국내외 연구개발 현황, 상업화 가능성, 산업계 응용례, 기술상의 문제점, 향후 전망 등을 다루기로 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.1255-1262
• /
• 2012

Look into the nuclear power plant of Wolsong currently, it is controlled in order to required operating pressure with PI controller. PI controller has a simple structure and satisfy design requirements to gain setting. However, It is difficult to control without changing the gain from produce changes in parameters such as loss of the valves and the pipes. To solve these problems, the dynamic change of the PI controller gain, or to compensate for the PI controller output is desirable to configure the controller. The aim of this research and development in the parameter variations can be controlled to a stable controller design which is reduced an error and a vibration. Proposed PI/NN control techniques is the PI controller and the neural network controller that combines a parallel and the neural network controller part is compensated output of the controller for changes in the parameters were designed to be robust. To directly evaluate the controller performance can be difficult to test in real processes to reflect the characteristics of the process. Therefore, we develope the simulator model using the real process data and simulation results when compared with the simulated process characteristics that showed changes in the parameters. As a result the PI/NN controller error and was confirmed to reduce vibrations.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1993.10a
• /
• pp.570-575
• /
• 1993

화학 공정에서의 이상 진단 시스템 개발 및 응용에 대한 연구는 지난 5년간 많은 발전이 이루어졌다. 화학 공정의 본질적인 특성으로 대형 시스템, 비선형 특성, 모델링 자체의 어려움, 공정 변수의 large dead time 및 복잡한 인과 관계등을 들수 있으며, 이러한 어려움에도 불구하고 적절한 이상 진단 시스템의 중요성을 인식하여, 초기에는 주로 rule-based approach가 도입되어 현장에서의 조업에 많은 도움을 주었었다. 그러나 개발 기간의 단축화, 개발 과정의 표준화 뿐 아니라 개발된 시스템 자체의 일관성 등을 위하여 체계적인 접근 방법이 필요하게 되었으며, 그중 지식 베이스 합성 문제는 그 동안 활발하게 연구되어 오고 있는 분야이다. 이에 본 연구에서는 기호화된 정성적인 정보를 얻기위한 기존의 실험 방법의 한계를 극복하고자 동적 모사를 이용하여 정량적인 정보로부터 정성적인 정보를 생성시키는 방법론에 대해 연구하였다. CSTR(Continuous Stirred Tank Reactor)에서 나타날수 있는 이상의 종류에 대한 동적 모사를 수행하여 이상 진단 시스템을 위한 지식이 생성되는 과정을 보였다.

• Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.3-18
• /
• 1994

Municipal solid wastes in Korea have physical and chemical properties suitable for composting, but composting has had little practical use in solid waste disposal until now because of a lack of understanding of process control. For practical use of composting, process control must be capable of maintaining good product quality while large quantities are composted in a short period of time. Ventilation control to maintain optimum temperature(Temperature Feedback Aeration Method) is reported to be convenient to operate. The purpose of this study is to analyze process efficiency and optimum temperature in the temperature feedback aeration method for composting of municipal solid wastes. The results of this study show that degradation and drying of substrate in the temperature feedback aeration method are higher than those in the constant aeration method. And the optimum temperature range for composting of solid wastes appears to be $50{\sim}54^{\circ}C$.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.274-276
• /
• 2004

P 제어기를 사용한 수조 온도 제어 결과로부터 이득이 2.5 일시 응답속도가 빠르고 offset 이 최소화된 공정응답이 나타나는 것으로 관찰된다. 이득이 감소할 경우 offset 이 너무 크며, 이득이 증가할 경우 심하게 진동하며 응답이 늦은 것으로 나타났다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07d
• /
• pp.2787-2789
• /
• 2005

본 논문에서는 공장 자동화에서 연속 공정 제어를 함에 있어 Multi-tasking을 보다 효율적으로 수행 하기 위해 온라인 다운 로드 기능을 제안하였다. 이는 연속 공정 제어를 위해 LD, ST, IL, FBD 등과 같은 제어 언어로 초기 프로그램 개발 시 잦은 프로그램 변경 및 수정을 요하는 곳에서 매우 유용하게 활용 될 수 있으며 실제 개발 시간의 단축도 가져온다. 또한 철강라인의 가열로나 자동차 조립라인등과 같이 생산라인을 도중에 멈출 수 없는 경우 온라인 다운 로드를 이용하면 생산 라인에 지장없이 프로그램을 수정후 변경된 프로그램을 바로 실행하여 적용할 수 있다. 이처럼 한 번 프로그램을 실행하면 도중에 멈출 수 없는 생산라인이나, 빠른 처리 속도를 요하는 곳에서 온라인 다운 로드기능을 이용하여 여러 개의 태스크를 분할 관리 함으로써 전체적으로 시스템의 성능을 향상 시키는 결과를 보여주고 있다.

• 축산식품과학과 산업
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.58-69
• /
• 2016

건강지향의 식육, 육제품에 대한 사회적 요구에 부응하기 위해 기능성 첨가물 대체 연구로부터 원재료인 신선육과 가공공정 중 식육 단백질의 변성을 제어하고 최적화하기 위한 연구과제로써 온도체 가공/급속동결송풍냉각/저온 세절혼합 조합 기술(처리구)에 대한 유효성이 평가되었다. 그 결과 새로 제안된 조합 공정기술은 기존의 냉도체/수침냉각/세절혼합 조합(대조구)과 비교했을 때 단백질 변성 제어를 통한 기능성 단백질 추출성의 향상으로 인해 신선육의 품질향상뿐만 아니라 가열 처리 후 단백질 겔의 수율과 조직감 모두 증진되었으며, 특히 나트륨을 저감화한 조건($2%{\rightarrow}1%$)에서도 기존의 대조구와 유사한 특성을 보여 나트륨 저감화를 위한 기술로 제안될 수 있었다.

• Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
• /
• v.4 no.4
• /
• pp.356-362
• /
• 1994

We developed a computer controlled Czochralski puller which automated entire crystal growing processes. Crystal weighing technique was employed for an automatic diameter control. The performance of the system was evaluated by the growth of $LiNbO_3$ single crystals.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2221-2223
• /
• 2003

다양한 공정에 범용 적으로 적용할 수 있는 PID 제어기 동조 방법이 많이 연구되고 있다. 한 가지 방법으로서 실제공정에 대한 축소모델을 구하고 축소모델로부터 파라메터를 동조하는 방법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 시간응답으로부터 최소 자승법을 이용하여 고차 시스템을 2차계로 축소하는 방법을 제안하였다. 2차계 시스템을 차분 방정식으로 표현하고, 시간응답의 입출력 데이터로부터 최소 자승법을 이용하여 차분 방정식의 계수를 구하였다. 차분 방정식을 이산시간상태방정식으로 변환, 이산시간 상태방정식을 연속시간 상태방정식으로 변환하는 과정을 유도하여, 차분 방정식의 계수로부터 연속시간 상태방정식을 구하는 방법을 제시하였다. 시뮬레이션을 통하여 축소모델의 정확성 및 실제공정과의 특성을 비교하였다.