• Journal of Welding and Joining
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• 제21권7호
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• pp.21-26
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• 2003

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.173-178
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• 2007

시트프레임은 탑승자와 차량을 연결되는 유일한 구조부품으로 안전성을 위해서는 용접부 품질 향상이 필수적이다. 일반적으로 시트프레임의 용접에는 로봇과 전용지그시스템이 사용되며 로봇과 지그시스템의 간섭으로 인한 용접누락부가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 기존 업체에서 사용하고 있는 용접지그시스템의 용접누락부에 대해 분석하였고 이를 해결하기 위하여 사용된 3차원 모델링 및 설계변경에 대해 논하였다. 결론적으로 시스템의 용접생산성이 향상되었고 최적의 지그시스템 개발을 통해 수동용접지그가 불필요하게 됨을 알 수 있었다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.605-611
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• 2023

본 연구에서는 자연환경에 영향을 주는 에너지를 절감하기 위해 피복아크용접에서 가동철심형 용접기와 전력사용량이 적은 디지털 용접기(인버터 방식)를 비교하여 전력 사용은 적으며 용접성은 동일한 조건을 갖춰야 하는 부분을 확인하고자 한다. 가동철심형 용접기는 정현파를 출력하는 교류를 사용하며 디지털 용접기 또한 정현파 교류를 발생시켜 동일 조건을 갖추고 전력사용량은 적으며 같은 용접성을 갖추어야 한다. 다만 용접성은 다양하게 검증할 수 있으나 국가기술자격 용접 분야의 자격시험으로 한정하여 분석하고자 한다.

• TTA 저널
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• 통권101호
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• pp.22-27
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• 2005

로봇의 어원은“로보타(Robota)"로 체코의 유명극작가 카렐차펙이 1920년에 쓴 희곡에서 처음 소개되었으며, 이는 체코어로 "강제적 노동 또는 노예"를 뜻한다. 로봇의 생산은 1980년대부터 본격적으로 시작되었으며, 2000년까지는 주로 산업현장에서 용접, 도장, 조립과 같은 작업을 수행하는 산업용 로봇이 생산되었다. 이들 로봇은 사람이라면 쉽게 지치거나 부주의해지기 쉬운 단순 반복작업을 고정된 위치에서 지정된 작업을 반복적으로 수행하도록 설계되어 사람보다 더 빠르고 정밀하게 일을 수행함으로써 생산성 향상에 중요한 역할을 담당하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.383-389
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• 2016

본 논문은 선박의 외벽 청소를 위하여 영상기반의 용접부 인식기능을 탑재한 선체 블라시팅 로봇을 제시하였다. 본 로봇제작의 목표로서 선체 청소로봇의 설계 및 제작과정과 영상을 이용한 용접 비드 인식에 따른 성능 결과를 제시하였다. 그리고, 로봇제작에 따른 메카니즘과 로봇시스템의 제어기 제작 과정과 수직상승 메카니즘, 영상 시스템, 원격제어 기능을 갖는 선체 청소 특성에 대해서 기술하였다. 이러한 선체 청소로봇은 선박이 정박하는 동안에 청소를 수행하게 되므로 재도킹을 할 필요가 없는 장점이 있다. 따라서, 개발된 청소작업은 시간과 비용을 절감할 수 있고, 선체의 수직벽면의 주행이 가능하므로 부유물질 등을 수집할 수 있는 필러장치를 장착하고 있다. 개발된 로봇시스템의 동작 및 통신 성능테스트 결과를 통하여 성능평가 결과를 제시하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권1호통권94호
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• pp.49-60
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• 1999

This paper addresses a welding task sequencing for robot arc welding process planning. Although welding task sequencing is an essential step in the welding process planning, it has not been considered through a systematic approach, but it depends rather on empirical knowledge. Thus, an effective task sequencing for robot arc welding is required. Welding perations can be classified by the number of welding robots. Genetic algorithms are applied to tackle those welding task sequencing problems. A genetic algorithm for traveling salesman problem (TSP) is utilized to determine welding task sequencing for a MultiWeldline-SingleLayer problem. Further, welding task sequencing for multiWeldline-MultiLayer welding is investigated and appropriate genetic algorithms are introduced. A random key genetic algorithm is also proposed to solve multi-robot welding sequencing : MultiWeldline with multi robots. Finally, the genetic algorithm are implemented for the welding task sequencing of three dimensional weld plate assemblies. Robot welding operations conforming to the algorithms are simulated in graphic detail using a robot simulation software IGRIP.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2008년도 춘계학술발표대회 개요집
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• pp.23-23
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• 2008

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2005년도 추계학술발표대회 개요집
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• pp.52-54
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• 2005

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2007년 추계학술발표대회 개요집
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• pp.300-302
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• 2007

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2003년도 추계학술발표대회 개요집
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• pp.150-152
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• 2003

This simulation was carried out to estimate the process time and to improve the operation efficiency. The subassembly process consists of piece arrangement, tack welding, robot welding, manual welding and the robot welding of them was the focus of the simulation. Robot welding stage was analyzed by UML and IDEFø method, and then it was represented as the three-dimensional model(simulator) based on the analysis. The output of this simulation was the cycle time for one day's work. The cycle time for the different torch and the different piece arrangement was investigated by the 3-dimensional simulation.