A disk-type 3-DOF actuator which has new principle and very simple structure is proposed. Also it utilizes the relation of bias and control fluxes produced by permanent magnets and coils, respectively, like other conventional electromagnetic actuators, but its main feature is that both the coils and permanent magnets are fixed in the stator, which makes it easy to design the shape of moving part. Operating principle is that a moving disk is driven by reaction force of Lorentz force acting on the fixed equivalent coil. Simple analytic approach and FEM analysis are performed to determine the design parameters so as to increase the driving force and distance. And some experimental results show the feasibility of the proposed actuator.
There have been few papers using finite element method(FEM) to analyze arc driving force for spiral type vacuum interrupter electrode up to date while there have been many papers dealing with AMF type electrode by means of FEM. AMF analysis is very important in AMF type electrode because it has proportional relation with effective area which means the area of magnetic flux density above critical magnetic flux density to diffuse arc. In the same manner, arc driving force is an important factor to drive arc by Lorentz force. In this paper two models were calculated and compared by using commercial FEM software Maxwell 3D.
리니어 모터 중에서 위치 정밀도가 우수하고 개루프 제어가 가능한 리니어 펄스모터(LPM : Linear Pulse Motor)에 대해 추력 성능 및 위치제어 정밀도 향상을 위해서 자기등가회로 모델링법에 의해 추력을 주로 계산하고 있다. 퍼미언스(Permeance) 모델법, 수치해석법(FEM), 속도 기전력법 등을 이용하여 자속밀도(B)를 구하는데 있어 해석적인 추력편차가 존재한다. 정확한 추력을 구하기 위해서는 이들 각각의 방법을 이용한 로렌츠 포스법(Lorentz Force Method), 자기수반 에너지법, Maxwell 응력법 등으로 추력을 계산하여 비교함으로써 모터용량, 파라미터 등의 각종 성능 비교시 중요 요소가 될 수 있다. 이에 본 연구는 위의 방법으로 LPM의 추력을 수식화하여 값을 얻고, 실제 추력값을 측정하여 얻어진 값과 비교 분석하고자한다. 이러므로 보다 정확한 LPM 추력 계산 방법을 얻을 수 있을 것으로 기대된다.
정전형 펄스파워시스템에서 핵심은 투입 스위치라고 해도 과언이 아니다. 이러한 투입 스위치 중 진공 아크를 이용하는 스위치로는 로렌츠력을 이용 아크를 회전시켜 전극의 손상을 억제한 횡자계형과 전극의 축방향으로 자계를 발생시켜 아크가 확산되도록 함으로써 z-pinch에 의한 전극 손상을 감소시키는 종자계형으로 대별 할 수 있다. 본 논문에서는 고전압/대전류용 횡자계형과 종자계형 진공스위치의 동작특성을 파악하기위해 아크전압-전류 특성에 대해서 기술하였다. 횡자계형 전극과 종자계형 전극을 동크롬(75:25 [wt%])으로 제작하여 진공 챔버 내에서 실험을 통해 아크 전압과 전류를 측정하였으며, 이를 통해 아크 저항과 손실 전력을 구하였다.
Tn this paper. dual rotor disk configuration with a coreless stator is proposed for the Lorentz force type integrated motor hearing system. An experimental compensation for the effects of high order harmonics is performed using the digital controller of the experimental setup. The runout profile and rotor unbalance are also identified by the extended influence coefficient method. The experimental results confirm that this compensation scheme effectively attenuates the rotor vibration all over the operating range of rotational speed.
This paper presents the results of the study on the novel micro mixer. Existing micro mixer is classified as active mixing and passive mixing by the mixing principles. Both mixing principles have problems. For solving these problems, this research has developed the novel micro mixers based on a totally different principle compared with former mixers. They not only have a simpler structure than former ones but also are able to achieve high mixing efficiency in spite of low power consumption due to using Lorentz Force. In addition, they are designed to increase the efficiency of mixing by changing the rotating direction of fluid with a polar switching circuit. Driving forces of the mixer are Lorentz force and a moving force of fluid due to electrophoresis. Because the efficiency of mixer is affected by electrode shape, several models have been made. The computer simulation has been made to estimate the efficiency of each mixer.
Hyperthermal neutral beam (HNB)은 박막 성장에 필요한 에너지와 반응 입자들을 동시에 공급할 수 있기 때문에 특히, 저온에서 박막을 성장시킬 때 매우 유용하다. 이와 같은 목적으로 race track 형태의 자기장 구조를 갖고 있는 2.45 GHz electron cyclotron resonance (ECR) plasma를 이용한 HNB 소스를 개발하였다. HNB 소스에서 인출되는 입자들은 중성 입자 뿐만 아니라 이온이나 전자와 같은 하전 입자들로 구성되어 있다. 그러나 양질의 HNB를 얻기 위해서는 하전 입자들의 구성 비율을 최소화해야 한다. HNB 소스는 하전 입자의 구성 비율을 1 % ($1{\mu}A/cm^2$) 이하가 되도록 설계되었다. 이것을 위해서 영구 자석의 자기장을 이용한 plasma limiter를 설계하였다. 대부분의 전자는 limiter 앞에 형성된 자기장의 구조와 반응하여 주로 gradient B drift와 curvature drift를 통하여 차단되고, 이온은 로렌츠 힘을 받아 빔 축으로 부터 벗어나도록 하였다. Limiter의 특성을 연구하기 위해서 정전탐침을 limiter에서 빔 축 방향으로 이동시키면서 I-V 곡선과 이온 포화 전류 및 전자 포화 전류를 측정하였다. 측정 결과를 바탕으로 plasma limiter의 성능을 검증하였고 문제점을 논의하였다.
This paper presents the design and the control of three degree-of-freedom(DOF) fine positioning device based on an electro-magnetic force. The device is designed by use of a magnetic circuit theory and it is capable of fine motion due to the electro-magnetic force. The device consists of permanent magnets, yokes and coils. The magnetic fluxes generated from the permanent magnets constitute magnetic paths through steel, whereas the coils are arranged into the gap between two surfaces of the yokes. Therefore, by supplying current to the coils, the coils are capable of some motions due to Lorentz forces. For the optimal design of the actuating system, the system parameters are defined and investigated under the given constraints. From the system modeling in small displacement, three decoupled equations of motion are obtained. To get better performance of the system, a PID controller is implemented. Experimental results are presented in terms of time response and accuracy.
This paper proposes a small VCM (Voice coil motor) type actuator using curved suspensions for auto-focusing and zoom motions for mobile information devices. 1'he proposed focusing actuator adopts a nontraditional type of suspension using curved beams in order to extend output displacement within small height restriction. The curved beam is similar to the leaf spring type which is usually used in optical disk drives. In addition, three different materials are considered for the curved suspension model, and Aluminum shows the best dynamic characteristics. The proposed zoom actuator does not use a suspension supporting bobbin but a moving rail and a sloper mechanism by generating rotational force at lens holder. The sensitivity of design parameters on output performance is studied using ANSYS (3D FEM tool). Experiments using a prototype of the proposed actuator model verified the analytical prediction and performance.
극소곡면은 고전미분기하학의 꽃이며 현대에 이르기까지 기하학의 중심을 이루고 있다. 이러한 극소곡면 이론에서 가장 어려운 부분이라고 할 수 있는 극소곡면의 발견 과정을 역사적으로 조명하여 보고 이를 통하여 극소곡면 이론을 소개한다. 한편 최근에 들어 연구가 시작된 로렌츠-민코프스키 공간의 극대곡면의 예를 소개하고 극소곡면 발견 과정과 비교 연구한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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