• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.841-843
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• 2004

응용프로그램 로더와 동적 링커는 응용프로그램이 실제로 실험되기까지의 준비 과정을 담당하는 프로그램들이다. 최근의 WIPI 표준은 휴대폰에 새로운 응용프로그램을 전송 받아 수행할 수 있는 환경을 제안하고 있지만, 휴대폰과 같은 제한된 이동단말기에서 사용할 안한 로더와 동적 링커는 공개되어 있지 않다. 본 논문에서는 이동단말기 환경에서 응용프로그램 로더와 동적 링커를 개발하는 과정을 설명한다. 개발에 참가한 연구진의 경험을 소개함으로써 이후의 비슷한 환경에서 로더와 링커를 개발하려는 연구자들에게 중요한 참고자료로 활용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.262-264
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• 2024

본 연구에서는 안드로이드 부트로더의 취약점을 효과적으로 발견하기 위한 에뮬레이션 기반 퍼징 프레임워크를 제안한다. 부트로더는 높은 권한을 가지고 실행되기 때문에 취약점이 존재할 경우 심각한 보안 위협이 될 수 있다. 그러나 부트로더는 다양한 하드웨어와 상호작용하기 때문에 에뮬레이션 하기에 어려움이 많다. 이에 본 연구에서는 QEMU 에뮬레이터를 기반으로 부트로더의 주변 장치를 모델링하여 효율적인 퍼징을 수행하였다. 실험 결과, 에뮬레이션을 통해 실제 기기 대비 높은 퍼징 속도를 달성하였으며, 지속적으로 새로운 코드 영역을 발견할 수 있음을 확인하였다. 본 연구의 프레임워크는 향후 부트로더 취약점 분석 및 보안 검증에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.877-879
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• 2004

가상기계는 소스 프로그램에 대한 실행 파일 형태를 다양한 종류의 플랫폼에 대한 독립성을 지원하는 프로그램 실행 환경으로서 로더/링커, 인터프리터 및 가상 기계를 특정 시스템에 탑재하기 위한 어댑터로 크게 구성되어 있다. 본 연구팀의 최종 목표는 기존의 가상기계를 기반으로 임베디드 시스템에 적합한 가상기계(EVM)를 개발하고자 한다. 이를 위해 다양한 연구 시도가 진행되고 있으며 본 논문에서는 EVM 개발시에 설계된 실행 파일 형식(*.evm)에 대한 로더를 설계하고 구현하였다. 또한 인터프리터의 실행 효율을 위하여 로더의 출력이 실제 메모리에 저장되는 구조를 개선하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.5
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• pp.601-607
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• 2013

This paper presents the development and validation of a wheel loader simulation model. The objective of doing so is to evaluate the performance of the wheel loader and improve its overall performance using Matlab/Simulink. The wheel loader simulation model consists of 4 parts: mechanical/hydraulic powertrain model and vehicle/working dynamic model. An integrated simulation model is required to evaluate and improve the performance of the wheel loader. It is expected that this model will be applied to fuel economizing, improving the pace of operation by using the hybrid system, and the intelligent wheel loader. The performance of the proposed simulation model has been validated by using Matlab/Simulink to compare the driving and the working experimental data.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.427-429
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• 1999

원격 링킹 로더는 크로스 컴파일러에 의하여 컴파일된 목적 코드를 원격 타겟 시스템에 전송하여 실행할 수 있게 한다. 이 링킹 로더는 내장형 프로세서를 탑재한 시스템에서 사용되는 소프트웨어 개발 환경에 널리 써왔다. 본 연구의 점진적 원격 링킹 로더는 목적 모듈을 호스트로부터 타겟으로 로딩하는 원격 로딩과 모듈이 로딩될 때 이미 로딩된 모듈들과 통합 링킹하는 점진적 링킹의 역할을 수행한다. 특히, 점진적 링킹은 여러 모듈들이 로딩/언로딩 될 때 사용자가 로딩/언로딩 순서를 고려해야 하는 번거로움을 해결하였다. 본 논문에서는 원격 로딩과 점진적 링킹을 가능하게 하는 로딩/언로딩 알로리즘을 제시하였다. 그리고 이 알고리즘은 [8]에서 개발된 타겟 서버 미들웨어 시스템에서 구현하였다. 본 논문에서 제시하는 점진적 언격 링킹 로더는 내장형 시스템의 개발 환경 사용에 보다 많은 사용자 편의성을 줄 것으로 기대된다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.11
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• pp.1472-1482
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• 2007

The integrated loader/linker plays a very important role in creating all types of information and ensuring information integrity needed for substantial executions by receiving a PE input file, an intermediate representation of a java class file or a .NET environment, thereby allowing for saving information optimized for verification, resolution, initialization, and execution. This paper proposes a loader/linker system for integrating a java class file and .NET-based PE file. As a means of implementing the loader/linker system, a new execution file format(*.evm) and a memory format were designed to save all information of Java class files and .NET-based PE files, and enable the information in those files to be executed in a JVM or .NET environment through the use of saved execution information.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.452-455
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• 2018

Wheel loader performs digging and dumping tasks using boom and bucket. The operation of the wheel loader equipment has a lot of repetitive tasks and the working environment is poor, but only by hand by man. Recently, demands for applying unmanned automated systems are increasing more and more in electrical components. For automated systems, accurate angle detection is indispensable for stable control. This paper proposes a signal processing system for precise angular control with noise robust features. As a result of implementing the proposed system and applying it to the wheel loader boom angle system, it was possible to detect an angle change of about 0.1 degree.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.7 no.4
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• pp.1-8
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• 2010

본 논문은 유압해석 상용툴인 AMESim을 이용하여 로드센싱형 휠로더 유압 시스템을 모델링 하였다. 휠로더 유압장치의 주요 구성요소인 펌프, 메인 컨트롤밸브, 압력 보상기, 리모트 컨트롤밸브 및 작업 장치를 모델링 하였으며 실제 차량의 제원을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과와 실차 데이터를 비교 검토하여 시뮬레이션 결과와 실차 데이터가 유사함을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.309-312
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• 2018

이 논문은 MCU 교육 목적으로 개발한 AVR MCU용 부트로더 및 이와 통신 프로토콜을 공유하는 PC용 펌웨어 다운로더 프로그램에 소개한다. 저자들의 학과에서는 학생들의 MCU 교육을 위해 학과의 수업 내용에 적합한 MCU 실습보드를 직접 설계하여 사용하고 있다. 이 실습보드는 학생들이 휴대할 수 있도록 제작하였기 ?문에, 별도의 ISP 장비 없이 직렬 통신 인터페이스를 통해 PC에서 펌웨어를 다운로드 할 수 있도록 하고 있다. 이를 위해 AVR MCY용 부트로더와 펌웨어를 다운로드 할 수 있는 PC용 프로그램도 자체 개발하였다. 펌웨어 다운로도 프로그램은 다운로드 모드와 터미널 모드에서 동작하는데 현재의 상황에 맞게 모드 전환이 자동으로 이루어 지므로 직렬 포트를 열고 닫거나 모드를 전환할 필요가 없기 때문에 개발자에게 더욱 편리한 개발 환경을 제공한다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.24 no.6
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• pp.430-439
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• 2014

This study developed a simulation program for truck-loader haulage systems in an underground mine. A limestone underground mine in Korea was selected as a study area and investigated to design the simulation algorithm for truck-loader haulage systems. GPSS/H simulation language was utilized to develop the simulation program. Simulations were conducted to analyze the optimal number of haulage trucks dispatched in the 540 ML loading point by using the developed program. The simulation results showed that 8 trucks can maximize the daily production (2,076 ton). The real production (1,850 ton/day) of limestone ores was very similar to the simulated one (1,850.35 ton/day) when considers 7 trucks dispatched in the 540 ML loading point. In addition, average waiting time at loader were similar (waiting time by time study : 1.39 min, simulated waiting time : 1.35 min).