• Title/Summary/Keyword: 라이다 스캔

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Efficient Test Data Compression Method (효율적인 테스트 데이터 압축 방법)

  • Jung, Jun-Mo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.690-692
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    • 2012
  • This pape presents the efficient test data compression method considering test power dissipation in scan test of IP core. There are many researches about test data compression using scan slice selective encoding except power dissipation. We present the new algorithm that assigns the don't care value to be a minimal hamming distance between adjacent slices. Experimental results show that the power dissipation is reduced.

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A Moving Object Detection Method Using Scan-type LiDAR Sensor (스캔형 라이다 센서를 활용한 이동 물체 감지 방법)

  • Lee, Eun-Seok;Jo, Eun-Kyung;Shin, Byeong-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.88-89
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    • 2022
  • 라이다 센서는 최근 다양한 산업에서 3 차원 물체의 식별을 위해 사용되고 있다. 주요 시설이나 전시관의 경계를 위해서 스캔형 라이더는 넓은 범위의 감지를 할 수 있지만 입력 데이터가 많아 물체의 식별과 관련된 연산이 오래 걸리는 문제를 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 제안하는 방법에서는 라이다 데이터를 간략화 하고 감지 이벤트를 통해 사용자들에게 알려줄 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다.

A Study on Segmentation of Building Points Utilizing Scan-line Characteristic of Airborne Laser Scanner (항공레이저측량 자료의 스캔라인 특성을 활용한 건물 포인트 분리에 관한 연구)

  • Han, Su-Hee;Lee, Jeong-Ho;Yu, Ki-Yun;Kim, Yong-Il;Lee, Byung-Kil
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.13 no.4 s.34
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    • pp.33-38
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    • 2005
  • The goal of this study is to segment building points effectively utilizing scan-line characteristics of airborne laser scanner. Points are classified as to their altitude similarity and adjacency with other classified points, and point searching range for the classification is restricted within some number of scan-lines, preventing classification speed from lowering as the process goes on. Besides, we detected wrong discrimination of one object into more than two classes, then integrated them into a single class. Consequently we could discriminate points of each building from others, its annexes and none building points simultaneously.

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Development and Application of Micro Pulse Lidar (마이크로 펄스 라이다의 개발 및 응용)

  • 임광영;백준기;조성주
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.147-148
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    • 2002
  • 기상과 환경 분야에서 원격 탐사의 중요성이 부각되고 있다. 레이저를 사용하여 원격 탐사를 수행하는 라이다는 대기 중으로 쏘아올린 레이저 빛이 대기 중 에어러솔이나 기체 분자에 의해 후방산란 된 신호를 측정한다(원재광, 1998). 이러한 라이다를 응용하여 탐지 대상의 공간적 분포와 연속적인 탐사를 통한 시간 변화를 획득할 수 있다. 극저출력(/고반복율) 레이저를 사용하여 망막안전을 보장하고 스캔시스템과 결합된 마이크로 펄스 라이다가 국내기술로 개발되어 에어러솔 관측에 활용되었으며, 향후 여러 분야에서 응용될 것으로 기대된다. (중략)

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Design of Scan Conversion Processor for 3-Dimensional Mobile Graphics Application (3차원 모바일 그래픽 응용을 위한 스캔 변환 프로세서의 설계)

  • Choi, Byeong-Yoon;Ha, Chang-Soo;Salcic, Zoran
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.11
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    • pp.2107-2115
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    • 2007
  • In this paper, the scan conversion processor which converts the triangle represented by three vertices into pixel-level screen coordinates, depth coordinate, and color data is designed. The processor adopts scan-line algorithm which decomposes triangle into horizontal spans and then transforms the span into pixel data. By supporting top-left filling convention, it ensures that triangles that share an edge do not produce any dropouts or overlaps between adjacent polygons. It consists of about 21,400 gates and its maximum operating frequency is about 80 Mhz under 0.35um CMOS technology. Because its maximum pixel rate is about 80 Mpixels/sec, it can be applicable to mobile graphics application.

Efficient Processing of Huge Airborne Laser Scanned Data Utilizing Parallel Computing and Virtual Grid (병렬처리와 가상격자를 이용한 대용량 항공 레이저 스캔 자료의 효율적인 처리)

  • Han, Soo-Hee;Heo, Joon;Lkhagva, Enkhbaatar
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.10 no.4
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    • pp.21-26
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    • 2008
  • A method for processing huge airborne laser scanned data using parallel computing and virtual grid is proposed and the method is tested by generating raster DSM(Digital Surface Model) with IDW(Inverse Distance Weighting). Parallelism is involved for fast interpolation of huge point data and virtual grid is adopted for enhancing searching efficiency of irregularly distributed point data. Processing time was checked for the method using cluster constituted of one master node and six slave nodes, resulting in efficiency near to 1 and load scalability property. Also large data which cannot be processed with a sole system was processed with cluster system.

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Effective design of 2d vector graphics rasterizer for mobile device (모바일용 2D Vector Graphics에 효율적인 Rasterizer 설계)

  • Park, Jaekyu;Lee, Yeongho;Jeong, Junmo;Lee, Kwangyeob
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.221-224
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    • 2009
  • 본 논문에서는 OpenVG Specification에서 제안한 파이프라인을 기능별, 혹은 연산별로 그룹화 하여 하드웨어 구현에 적합한 새로운 파이프라인을 제안하였다. 래스터라이저에서는 스캔라인 알고리즘과 엣지 플래그 알고리즘의 장점들을 포함하는 스캔라인 엣지 플래그 알고리즘을 구현하여 적용하였으며, Non-Zero 룰을 만족하기 위해 엣지의 방향에 따라 Winding 횟수를 기록하기 위한 추가 버퍼를 이용하였다. 또한, 래스터라이저는 안티 앨리어싱을 위해 슈퍼 샘플링 과정을 수행한다. 액티브 엣지 생성 시 클리핑을 동시에 수행하여 이후 과정에서의 불필요한 연산을 줄였고, 액티브 엣지들의 정렬을 수행하지 않는 방법을 사용하여 처리 속도를 향상 시켰다. 본 연구에서 설계된 OpenVG Rasterizer는 크로노스 그룹에서 제공하는 샘플 이미지들을 사용하여 검증하였다.

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Design of the Pipelined Scan Conversion Unit based on Tile Traversal Method for High Performance 3D Graphics Accelerator (고성능 3차원 그래픽 가속기를 위한 타일 트래버설 방식의 파이프라인된 스캔 컨버젼 유닛 설계)

  • 전원호;최문희;박우찬;한탁돈;김신덕
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.16-18
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    • 2001
  • 3차원 영상을 처리하는데 있어 래스터라이제이션은 프레임 버퍼에 저장될 픽셀을 구하는 과정이다. 여러 개의 픽셀로 구성되는 폴리곤을 렌더링하기 위해서 스캔라인 방식 또는 반 평면 함수를 이용한 타일 트래버설 방식 등이 사용되고 있다. 본 논문에서 기반으로 하고 있는 타일 트래버설 방식은 스캔라인 방식에 비해 메모리 효율 및 텍스쳐 캐쉬의 지역성에서 이점을 가지고 있으나 복잡한 탐색 과정 때문에 파이프라인 구조로 구현하기는 어렵다. 본 논문에서 제안하는 구조는 분기 예측 기법을 적용하여 트래버설 과정에서의 분기로 인해 발생되는 파이프라인 지연을 기존의 트래버설 구조에 비해 약 30% 정도 줄임으로써 고성능 3차원 그래픽 가속기에 적합한 스캔 컨버젼 유닛을 제안하였다

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Filtering Airborne Laser Scanning Data by Utilizing Adjacency Based on Scan Line (스캔 라인 기반의 인접 관계를 이용한 항공레이저측량 자료의 필터링)

  • Lee, Jeong-Ho;Yeom, Jun-Ho;Kim, Yong-Il
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.29 no.4
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    • pp.359-365
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    • 2011
  • This study aims at filtering ALS points into ground and non-ground effectively through labeling and window based algorithm by utilizing 2D adjacency based on scan line. Firstly, points adjacency is constructed through minimal search based on scan line. Connected component labeling algorithm is applied to classify raw ALS points into ground and non-ground by utilizing the adjacency structure. Then, some small objects are removed by morphology filtering, and isolated ground points are restored by IDW estimation. The experimental results shows that the method provides good filtering performance( about 97% accuracy) for diverse sites, and the overall processing takes less time than converting raw data into TIN or raster grid.