• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1883-1884
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• 2006

원자력발전소는 원자로의 증기발생기에서 생산한 증기의 압력으로 터빈발전기를 돌려서 발전을 하고 있다. 터빈속도를 제어하는 디지털식 터빈 조속기는 마이크로프로세서를 기반으로 하는 디지털식 제어기가 널리 사용하고 있으며, 조속기에 사용되는 제어기는 빠른 제어 응답성과 높은 신뢰성을 요구하고 있으므로 제어 프로그램의 실행속도에 따라서 제어의 특성과 질이 좌우 될 수 있다. 디지털식 제어기는 제어프로그램을 순차적으로 반복 실행하며, 중요도에 따라서 몇 개의 그룹으로 나누어 실행 주기를 달리함으로써 제어기의 과도한 부하율을 피하고 있다. 이렇게 함으로써 빠른 제어 응답성과 시스템 안정성을 모두 만족하는 실행주기로 최적화하는 과정이 필요하여 본 시험을 하였으며 이러한 제어특성을 사전에 확인하여 원자력발전소의 아날로그식 조속기를 디지털식 조속기로 개선을 하고자 시험한 사례를 소개한다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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• pp.52-55
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• 1999

디지털 시스템의 발전으로 발전소의 제어시스템도 디지털시스템으로 설비개체가 많이 시행되고 있다. 발전소 제어설비중에서도 아직 연구개발이 미진하고 상대적으로 낙후된 터빈 조속기 제어 분야는 최근 몇 년전부터 연구개발이 진행중이다. 본 논문에서는 수력발전소 수차제어시스템을 개발하기 위한 기본 단계로 수력 터빈-조속기 모델과 기계유압식 조속기의 모델을 검토해 보고 디지털 제어시스템으로 개조하기 위한 디지털 PID 모델을 제시하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제23권5호
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• pp.693-699
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• 1999

In this paper author develops digital governor for medium speed diesel engine. The system is composed of MPU main control module RPM measuring module PWM driving module driver module for F.O. rack drive motor key pad and display module. Experiment results of speed control on 6cyl 1800pm 250kw Daewoo MAN diesel erigine were satisfied for design speci-fications and system could be developed for commercial usage after taking more experiments and endurance tests under various environments.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.116-122
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• 2010

이 논문은 발전소의 터빈 조속기가 장기사용으로 노후화되어 설비를 개선한 내용이다. 고리 원자력 제1호기에서 운전 중이던 기존의 아날로그 터빈 조속기를 철거하고 신규 개발한 디지털 조속기로 교체하는 과정과 동적 모사장치를 이용하여 현장 적응시험을 수행하였다. 이 결과를 토대로 원자력 증기터빈 조속기의 프로그램을 제안한 내용을 기술하고 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.292-294
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• 2001

자가용 발전기는 주로 디젤엔진과 동기발 전기로 구성된다. 자가용 발전기의 안정적인 출력을 위해서는 디젤엔진을 정속으로 운전하는 것이 중요하다. 디젤엔진의 속도 제어기로는 일반적으로 조속기가 사용되는데, 본 논문에서는 DSP를 이용한 디지털 조속기를 개발하고 정속제어를 위한 운전 알고리즘을 제시하였다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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• pp.289-293
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• 1999

디지털 기술을 기반으로 한 조속기 제어시스템의 제어 알고리즘에 대한 적합성과 하드웨어의 신뢰성 시험을 위한 다이나믹 테스트 베드를 구축하기 위해 증기 터빈 및 발전기의 특성을 그대로 모사하는 시뮬레이터 및 하드웨어를 개발하였으며, 개발된 시뮬레이터를 사용자(시험자)가 그 기능들을 적절하고 편리하게 사용할 수 있도록 인간공학의 원칙을 반영하여 설계하였다. 이를 위해 시뮬레이터가 가져야 하는 기능들을 시험 절차의 분석을 통해 도출하고 그 기능들을 사용 목적에 따라 적절하게 그룹핑하였으며, 가장 빈번하게 사용하는 Mimic Display의 경우 사용자가 항상 확인 가능하도록 주 화면에 구성한 인간-기계 연계 설계에 대해 소개하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.404-407
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• 2001

본 논문은 수력터빈시스템에서 동력학 시스템 모델의 매개변수를 얻기 위해 유전알고리즘과 모델 조정기법을 적용하고, 수력터빈시스템으로부터 취득한 실제 운전데이터를 사용하여 계수간을 얻었다. 완성된 모델과 실제시스템의 출력 데이터와 비교하여 유효성을 검증한다. 완성된 모델에 유전알고리즘을 이용하여 제어기의 최적 PID 이득값을 찾을 수 있도륵 하였으며, 디지털 조속기의 적용시에 발생할 수 있는 시행착오를 줄이도록 하는데 목적이 있다고 하겠다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.776-777
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• 2011

조속기는 수차발전기의 핵심을 담당하는 두뇌라고 말할 수 있으며, 전력계통의 부하(주파수)가 변할 경우 수차발전기의 회전속도를 정격으로 유지시켜 양질의 전기를 생산하도록 항시 조정되는 역할을 한다. 최근 조속기는 디지털화되어 최적제어 감시 및 보호기능을 수행하고 있으나 문제점도 하나둘씩 나타나고 있는 실정이다. 본 논문에서는 디지털 가버너의 Isolation Mode에 대한 설명과 사고사례를 통해 디지털가버너 운영 시 문제점을 분석, 검토하여 보완하고자 하였으며, 이를 통해 안정적으로 전력공급을 주요 목적으로 하였다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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• pp.243-246
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• 1999

국내에 설치되어 있는 수력발전설비의 많은 부분이 노후화되고 있으며 디지털 시스템의 발전으로 발전소의 제어시스템도 디지털시스템으로 설비개체가 많이 시행되고 있다. 특히 부가가치가 높고 연구개발이 미진한 터빈 조속기 제어시스템 분야의 국산화가 시급한 실정이다. 본 논문에서는 수력발전소 수차제어를 디지털 제어시스템으로 개발하기 위하여 기본 자료로서의 각 운전 단계별로 데이터를 취득하고 분석하여 제시하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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• pp.314-317
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• 2002

본 논문에서는 디지털 가버너를 개발후 유효성 검증을 위해 성능평가를 위한 방법들을 제시하고, 현장 적용시에 발생할 수 있는 시행착오를 줄이는 방법의 일환으로 시뮬레이션을 통한 검증방법에 대해 다룬다. 유전알고리즘과 모델 조정기법에 의해 대상 모델을 동정하였고 완성된 모델과 실제시스템의 출력 데이터를 비교하여 유효성을 검증하였다. 한강수력발전소 섬진강수력발전소 2호기에 설치되어있는 기존 기계식 조속기를 개발된 디지털 조속기로 대체하여 현장에 적용하고, 제어기 파라 미터의 성능평가를 위해 테스트를 수행하였다.