A study on the model identification and controller optimization of the hydro-turbine system for development of digital governor

디지털 조속기 개발을 위한 수력터빈 시스템의 모델동정과 제어기의 최적화에 관한 연구

In this paper, hydro-turbine system is modelled. Real input and output signals are acquired from the hydro-turbine system and the parameters of the model are estimated using input-output data, the model adjustment technique and a genetic algorithm(GA). To verify feasibility of the propose(1 model, computer simulations using GA have been carried out. The results show excellent characteristics of the proposed modeling and identification of the hydro-turbine system.

본 논문은 수력터빈시스템에서 동력학 시스템 모델의 매개변수를 얻기 위해 유전알고리즘과 모델 조정기법을 적용하고, 수력터빈시스템으로부터 취득한 실제 운전데이터를 사용하여 계수간을 얻었다. 완성된 모델과 실제시스템의 출력 데이터와 비교하여 유효성을 검증한다. 완성된 모델에 유전알고리즘을 이용하여 제어기의 최적 PID 이득값을 찾을 수 있도륵 하였으며, 디지털 조속기의 적용시에 발생할 수 있는 시행착오를 줄이도록 하는데 목적이 있다고 하겠다.