• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1824-1825
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• 2006

항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.286-289
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• 2021

코로나-19와 4차 산업혁명 시대가 진행되면서 가상 현실에 대한 사람들의 관심이 나날이 증가하고 있다. 이에 따라 디지털화의 핵심 기술로 Digital twin과 Metaverse 기술의 중요성이 제고되고 있다. 현재 Metaverse를 사용한 다양한 기술이 개발되면서 적용 범위가 확대되고 있다. 미래에 Metaverse는 가상공간의 주류가 될 것이다. 이에 본 논문은 기존의 실감형 콘텐츠로 접근하고 있는 가상현실을 Digital twin을 기반한 Metaverse platform으로서의 무한한 가능성을 제안한다. 언제 어디서나 사용자의 접근이 가능하고 자유로운 이동, 회전을 통해 현실에서의 경험을 가상공간에서 이어갈 수 있는 Platform을 개발하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2000.07a
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• pp.413-416
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• 2000

본논문에서는 유도전동기 속도 및 토크 제어시 고조파의 왜형률을 감소시키고 디지털 구현이 용이하며 선형제어 영역을 증가시킬 수 있는 스위칭 방식으로 Space voltage Vector PWM(Pulse Width Modulation) 설명하였으며 시뮬레이션하기 위한 user_tool로써 Matlab/Simulink를 이용하여 SVPWM을 구현하는 방법을 설명하였다 결과적으로 개루프 운전 시 유도기에 인가되는 기준전압을 각각 비과변조와 과변조 시 전압비율 변경방식을 사용하여 나타나는 응답으로 가상스위칭 시간 T1, T2, T0 와 속도, 상전류, 토크응답을 알아보았다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.5 no.1
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• pp.22-27
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• 2004

To handle the high level radioactive materials such a spent fuel, the master-slave manipulaters (MSM) are wide1y used as a remote handling device in nuclear facilities such as the hot cell with sealed and shielded space. In this paper, the Digital Mockup which simulates the remote operation of the Advanced Conditioning Process(ACP) is developed. Also, the workspace and the motion of the slave manipulator, as well as, the remote operation task should be analyzed. The process equipment of ACP and Maintenance/Handling Device are drawn in 3D CAD model using IGRIP. Modeling device of manipulator is assigned with various mobile attributes such as a relative position, kinematics constraints, and a range of mobility. The 3D graphic simulator using the extermal input device of spare ball displays the movement of manipulator. To connect the exterral input device to the graphic simulator, the interface program of external input device with 6 DOF is deigned using the Low Level Tele-operation Interface(LLTI). The experimental result show that the developed simulation system gives much-improved human interface characteristics and shows satisfactory reponse characteristics in terms of synchronization speed. This should be useful for the development of work`s education system in the environment.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.28 no.1
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• pp.51-60
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• 2009

This paper presents a new method of designing room equalization filters using a warped common acoustical pole and zero (WCAPZ) modeling. The proposed method is capable of significantly reducing the order of the equalization filters without sacrificing the filter performance, especially, at low frequencies. Thus, the associated input-output delay is much smaller than the conventional block transform method while its computational complexity is comparable to it. The computational complexity also is still comparable to the conventional room equalization method, since the filter is implemented in the linear frequency domain after the pole-zero dewarping. Simulation results confirm that the use of the proposed algorithm significantly improves the room equalization over a range of low frequencies.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.1 no.2
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• pp.9-14
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• 2000

State feedback with integral control for a variable air volume(VAV) unit which is recently taken notice of for the energy efficiency and saving in the building is studied to investigate the performance of the digital control methodology for the possible practical application. The digital controller which acquires the targat zone temperature and the air flow rate of the supplied air to the zone controls the opening of the damper in the VAV unit. Simulation results are performed for the conditions including reference changes and external thermal variations. In the simulation. simplified conditioned zone and the damper actuator modelling is considered. and relationships between controller gain Parameters and the system dynamics are investigated.

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.53 no.2
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• pp.79-92
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• 2023

With a growing interest in the Han River Skyline, which greatly influences Seoul's image, careful consideration of the skyline form has become crucial in the redevelopment plans for apartment complexes along the Han River. The Seoul Metropolitan City government has lifted the height limitations for apartments along the Hang River to cultivate a vibrant skyline. However, traditional skyline analysis often overlooks specific attributes, limiting the provision of precise guidelines for Seoul's unique skyline plans. Despite advancements in Digital Twin technology, only some tools effectively manage urban skylines with preferred shapes. Hence, this study aims to make a substantial contribution to the advancement of a Digital Twin 3D modeling program capable of effectively managing urban skylines. This is achieved through the utilisation of Conjoint Analysis, which assesses the importance of each attribute in determining the preferred skyline shape. Focusing on Apgujeong apartment complexes along the Han River currently undergoing redevelopment or planned for redevelopment, the study analyses the preferred skyline shape to propose standards for the Digital Twin 3D modeling program development. It also suggests that Conjoint Analysis can be beneficial in this process.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2004.10a
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• pp.123-128
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• 2004

최근 디지털 카메라(Digital camera), 다중/고분광 영상(Mumltispectral/Hyperspectral image), LiDAR(Light Detection and Ranging), InSAR(Interferometric SAR)와 같이 지상을 보다 상세하고 높은 정확도로 지상을 매핑할 수 있는 센서들이 출현하고 있다. 이러한 다양한 정보 취득 자료를 충분히 활용하여 통합하기 위해서는 영상에 대하여 정확한 기하보정 또는 정사영상의 제작과 LiDAR 자료와 같은 경우 평면위치의 오차를 조정하여 다중자료들 간의 정확한 지형보정(Coregistration)이 필요하다. 본 연구에서는 AIR-MS 자료를 이용하여 즉, 항공기로부터 취득한 LiDAR(Height와 강도(Intensity) 자료), digital camera을 통합하고, 기존의 컬러항공사진 및 1:1000 수치지도를 이용하여 3D GIS 자료의 생성을 시도하였다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.441-447
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• 2004

삼면이 바다인 우리나라의 국토환경에서 해양공간정보에 대한 국민들의 수요가 증가하고 다양해짐에 따라, 육상 및 해상의 지리정보는 관련기관, 민간부분 및 일반인에게 확산하여 부가가치를 창출할 수 있는 사회간접자본으로서의 역할이 요구되고 있는 실정이다. 이에 해양수산부는 제2차 국가지리정보체계 기본계획에 입각하여, 21세기 디지털 해양건설의 초석을 마련하기 위하여 해양지리정보 사업을 추진하고 있다. 본 연구에서는 해양지리정보체계(MGIS: Marine Geographic Information System)사업의 일환으로 해양기본지리정보에 관한 연구를 통하여 해양기본지리정보의 구축 시 필요한 필수항목으로 도출되었던 항목을 기준으로 데이터 모델링 및 데이터구축지침서를 작성하였다. 또한, 향후 NGIS의 통합을 고려한 국가차원의 해양기본지리정보 구성(안)을 제시하였으며 데이터의 품질기준, 유지관리를 위한 방안을 마련하였다.

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.52 no.1
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• pp.69-80
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• 2022

Drone photogrammetry generally acquires images vertically or obliquely from above, so when photographing for the purpose of three-dimensional modeling, image matching for the ground of a building and spatial accuracy of point cloud data are poor, resulting in poor 3D mesh completeness. Therefore, to overcome this, this study analyzed the spatial accuracy of each drone image by acquiring smartphone images from the ground, and evaluated the accuracy improvement and completeness of 3D mesh when the smartphone image is not combined with the drone image. As a result of the study, the horizontal (x,y) accuracy of drone photogrammetry was about 1/200,000, similar to that of traditional photogrammetry. In addition, it was analyzed that the accuracy according to the photographing method was more affected by the photographing angle of the object than the increase in the number of photos. In the case of the smartphone image combination, the accuracy was not significantly affected, but the completeness of the 3D mesh was able to obtain a 3D mesh of about LoD3 that satisfies the digital twin city standard. Therefore, it is judged that it can be sufficiently used to build a 3D model for digital twin city by combining drone images and smartphones or DSLR images taken on the ground.