• Review of KIISC
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• v.31 no.5
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• pp.55-62
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• 2021

오픈소스 드론 펌웨어는 많은 민간 회사의 드론 OS의 기반이 되는 등 그 활용처가 매우 넓으며, 오픈소스 드론 커뮤니티가 활성화됨에 따라 드론 펌웨어에 대한 일반인들의 접근성 또한 높아졌다. 반면, 오픈소스 드론의 뛰어난 접근성에 반비례하여 취약점에 대한 분석이 미비하다. 이에 본 논문에서는 오픈소스 드론의 동적 분석을 위해 SITL과 HITL 시뮬레이션 환경을 구축하였으며, 구축된 환경을 활용하여 운용상 발생 가능한 제어권 획득 취약점을 연구하였다. 그 결과 드론의 펌웨어를 수정하여 다중 접속 및 제어권 획득을 성공하였으며, 모뎀으로 통신하는 드론의 경우 펌웨어 수정 없이도 다중 접속 및 제어권 탈취가 가능함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.117-118
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• 2022

본 논문에서는 재난 및 안전관리 기본법에서 정의하는 사회재난의 산불발생시 인원과 장비를 효율적으로 활용하기 위해 드론에 부착 가능한 열화상카메라, 소화탄, AI기능 등 활용에 관한 연구이다

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2016.11a
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• pp.397-399
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• 2016

본 논문에서는 미래의 드론 상용화에 따른 드론의 악용가능성에 대하여 조사하고 이에 대한 대책 방안을 제시하였다. 드론은 관련 기술의 발전에 따라 다양한 분야에서 활용도를 인정받아 점차 상용화 되고 있다. 그러나 드론의 발전 속도에 비하여 드론을 사용하기에 적합한 사회기반은 아직 제대로 갖추어지지 않은 실정이다. 이로 인하여 드론을 테러 범죄에 악용 할 가능성이 있다. 이에 대한 대책방안을 기술적 안전성확보, 드론 사용 표준 마련, 드론 범죄 관련 법규 마련의 세가지로 제시하였다.

• Journal of Korea Entertainment Industry Association
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• v.15 no.4
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• pp.383-390
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• 2021

Recently, the drone industry is rapidly expanding as it is suggested that it will be used in various fields. As the size of the drone market grows, interest in drone-related certificates is also increasing. However, the current drone-related qualification system and education system are insufficient. Thus this study, analyzed the necessity of drone training, the features of functional games, and the effectiveness of educational training using AR through related technical studies to solve the practical difficulties of drone educational training. Later, drone educational training game contents using AR were divided into practice mode and test mode based on the drone national qualification course practical test, and the result screen was displayed at the end of the curriculum so that players could learn by level and evaluate the results on their own. In addition, constructed a hybrid processing system and network and AR operation system for response rate and response speed, implemented drone training game contents utilizing AR based on the design contents. It is expected that the use of game content using AR presented in this paper for drone training will further alleviate environmental difficulties and improve the sense of immersion in play, which will lead to a more effective drone educational training experience.

• The Optical Journal
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• s.158
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• pp.33-39
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• 2015

허리케인 지진 등을 미리 예측하거나 택배와 같은 운송도 가능하다. 다이어트를 원하는 사람들에겐 개인 트레이너가 되기도 하고 양떼를 모는 양치기 역할을 맡을 수도 있다. 과학 군사 마케팅 스포츠 엔터테인먼트 등 그 어떤 분야에서도 활용할 수 있다. 2014년 세계적인 미래학자 토마스 프레이가 발표한 '192가지 미래 드론 활용법'에 언급된 내용들이다. 최근 세계적으로는 물론이고 국내에서도 '드론'이 뜨거운 관심을 얻고 있다. 활용 범위가 광범위한 만큼 향후 산업화된다면 그 잠재력 또한 무궁무진하기 때문이다. 과연 드론은 '황금 알을 낳는 거위'가 될 수 있을까.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.367-368
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• 2022

인공지능을 활용한 시장이 확대되고 있다. 그중 기업의 공장에서는 생산 물품 관리를 위한 효율적인 재고관리 시스템이 요구된다. 본 연구는 AI를 기반으로 RFID Reader와 고해상도 카메라 모듈을 탑재한 드론을 활용하여, 재고 탐색 및 인식 기능이 있는 재고관리 플랫폼에 대하여, 안정적인 드론 운용 기술 방안을 연구해 보고자 한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.10
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• pp.108-113
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• 2019

In relation to $4^{th}$ industrial revolution, it is required to build a smart agricultural system using the pest control drones, which are emerging fast these days as a role to support pest control work of farmers and improve aging issues in farming. However, the absence of accurate criteria on management of the pest control drones and the effect of pesticide application is leading to damage to crops by pesticides. The extreme shortage of analysis of management of the pest control drones and relevant studies, and big differences in pest control efficiency depending on the operation skills of controllers are the biggest reasons for the damage. Therefore, this paper suggests a basic study on agricultural pest control drone operation system buildup to make out working schedules and calculate the dosage of pesticide by understanding the features of the pest control drones properly based on the control using smart operating mode.

• Journal of Korean Society of Disaster and Security
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• v.10 no.1
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• pp.67-74
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• 2017

Drone technology has been used in various fields including personal hobby, pesticide application and shipping etc. However, only few drone technologies are used in restricted fields such as transportation of alimony goods and utilization of video because of the limited utilization aspect of disaster management field. Especially, disaster specialists' the lack of understanding of the drones seems to increase the difficulty of activating drone technology in disaster management. The theme of the thesis aims to share outline of drones' control method and education plan. This project also analysis the reasons why drone has not been used in disaster management with the fact that drone can be a vital part of emergency management. We propose improved application plan to use drone technology and future development direction in disaster management by deriving problems in terms of institutional aspects(regulation and education) and sensor-based application problems camera, thermal camera, infrared sensor, RFID.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.19-19
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• 2021

최근 드론 및 ICT 융·복합기술은 산업 전반에 걸쳐 새로운 대안을 제시하고 있으며, 종전의 산업은 데이터 생성·가공·활용의 효율성, 경제성, 안전성 등의 장점을 들어 빠른 속도로 관련 ICT와 의 접목을 시도해 왔다. 이를 통해 과거의 기술과 방식에서는 찾아보기 힘들었던 다양한 형태의 결과물을 제시하는 등 데이터 기반의 4차산업혁명이 선도하는 변화가 곳곳에서 일어나고 있다. 국토교통부에서는 2018년부터 중앙·지자체·공공기관 소속직원을 대상으로 드론 조종인력 양성사업을 시작으로 2019년 국방·치안·환경·안전·측량 등 10개 분야에 드론 활용 임무특화교육을 진행해왔으며, 2020년도에는 시설물 점검, 불법행위 추적 감시, 수자원 관리 등으로 교육 분야 추가하는 등 활용범위를 확대해나가고 있다. 경기도 안전관리실(안전특별점검단)에서는 이러한 국가정책의 방향에 맞춰 새로운 기술과 융합을 시도하고자 2020년부터 '드론 등을 활용한 시설물 안전점검 고도화 연구'를 시작으로 절토사면 및 옹벽 등 시설물 안전점검과 하천 및 우수저류지의 유지관리에 ICT 융·복합 기술 및 분석용 S/W 등을 적용하고자 하였다. 본 연구에서는 드론 및 LiDAR 등을 활용하여 하천, 배수로, 우수저류지 등에 대해 공공관리주체가 실시할 수 있는 유지관리점검 및 현황분석 방법에 관한 것으로서 「하천법」, 「자연재해대책법」, 「시설물의 안전 및 유지관리 실시 세부지침」, 「우수유출저감시설의 종류·구조·설치 및 유지관리 기준」 등에서 정한 사항에 대해 적용하였다. 이를 통해 하천, 우수저류지 등 수공구조물의 홍수위 변동성 평가, 홍수조절부 용량검토 등 홍수방어 능력에 대한 유지관리 차원의 공공관리주체 역할을 강화하는 제도적 측면을 검토하고, 드론, LiDAR 등의 ICT 융·복합 기술 활용 확대를 통해 예산절감 및 공공안전 강화에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.496-496
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• 2017

위성을 이용한 원격탐사 기술이 발전하고 다양한 산출물이 나타남에 따라 수자원 및 하천관리에서의 원격탐사기술의 활용의 폭이 넓어지고 있다. 특히, 위성에서 관측할 수 있는 다양한 정보들을 이용하여 수자원 및 하천관리에 사용하려하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 기본적인 가시영상 이외에도 적외영상, 초분광영상, 수위정보, 레이더 반사도 등을 활용하여 수문량을 추정하려는 시도가 이루어져왔다. 원격탐사의 대표적인 장비인 위성은 광범위한 정보를 쉽게 취득할 수 있지만 위성마다 탑재된 센서에 따라 획득할 수 있는 자료가 서로 다르고, 산출물의 시공간 해상도에 따라 자료의 질이 결정된다. 본 연구에서는 원격탐사영상을 이용한 하천유량추정기법을 수립하기 위해 통제된 실험하천 규모에서 드론을 이용하였다. 실험은 대한민국 안동에 위치한 한국건설기술연구원 하천실험센터에서 수행되었으며, DJI Phantom 3 standard 드론을 활용하여 영상을 획득하였다. 하천유량추정의 방법론은 운동량 방정식과 Manning 유속공식을 활용한 하폭기반 유량추정 기법을 수립하였다. 1차 실험은 하천유량을 증가시키고 감소시키는 동시에 드론을 이용하여 하천을 촬영함으로써 하폭의 변화와 동시에 유량의 변화를 추정할 수 있는지 확인하였다. 2차 실험에서는 배수효과가 존재하는 조건에서 드론영상을 이용한 하천유량을 산정하고 보정계수를 산정하였다. 본 연구에서 수립된 하천유량추정기법은 위성영상을 이용한 하천유량 추정에 활용할 수 있으리라 기대한다.