• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.225-226
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• 2021

드론산업과 센서의 발전에 따라 드론이 수행할 수 있는 능력이 넓어지고 있다. 본 논문에서는 드론에 장착되는 장비 중 카메라에 객체 탐지 기능을 넣어 퇴치할 대상을 인지하고 인식할 수 있음을 검증하고자한다. 이는 여러 산업에 새로운 패러다임을 제안하게 될 수 있는 방법이 될 것 이라 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.117-118
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• 2022

본 논문에서는 재난 및 안전관리 기본법에서 정의하는 사회재난의 산불발생시 인원과 장비를 효율적으로 활용하기 위해 드론에 부착 가능한 열화상카메라, 소화탄, AI기능 등 활용에 관한 연구이다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.965-968
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• 2017

드론이라고도 불리는 소형 무인기는 비전 시스템을 대부분 갖추고 있어 비전을 응용한 기술이 적합한 플랫폼이며 특히 랜드 마크 기반 위치 추적 방법은 드론과 지상 로봇과 같은 다른 플랫폼 간의 협업을 위한 효율적인 방법 중 하나이다. 본 논문에서는 드론과 지상 로봇의 협업 시스템을 위하여 기준 마커를 검출하는 연구에 대하여 서술한다. 기준 마커 중 하나인 ArUco는 바코드보다 간단한 내부 코드를 가지고 있다. 기준 마커의 카메라 캘리브레이션을 통하여 카메라와 마커의 자세 추정이 가능하다. 성능 평가 실험을 통하여 형태가 간단한 마커, AprilTags, ArUco 간 성능 비교를 하였고 92%의 정확도를 얻어내었으며 ArUco의 적합한 이진화 알고리즘을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.95-97
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• 2023

본 논문에서는 임베디드 기반의 다양한 센서를 활용한 드론의 비행기록장치 시스템 개발에 대한 새로운 아이디어를 제시한다. 이 시스템은 오픈소스 기반의 개발 보드인 라즈베리파이를 중심으로, 온도, 습도, 조도, 미세먼지 센서, 이산화탄소, 일산화탄소, 산소, 이산화질소, 아황산가스, 메탄가스, GPS, 고도 측정, IR 카메라, 카메라 모듈 센서 등 다양한 센서를 탑재하여 구성한다. 기존 드론은 주로 방역 및 방제 활동에 활용되었으나, 그 활동의 효과를 정밀하게 측정하고 분석하는 데에는 한계가 있었다. 그러나 이 논문에서 제안하는 임베디드 기반의 센서 구성은 이러한 한계를 극복할 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.5
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• pp.802-812
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• 2019

With the rapid development in the field of unmanned aerial vehicles(UAVs) and drones, higher request to development of a surveillance system for a drone is putting forward. Since surveillance systems with fixed cameras have a limited range, a development of surveillance systems with a moving camera applicable to PTZ(Pan-Tilt-Zoom) cameras is required. Selecting the features for object plays a critical role in tracking, and the object has to be represented by their shapes or appearances. Considering these conditions, in this paper, an object tracking method with optical flow is introduced to track a tiny drone with a moving camera. In addition, a tracking method combined with kalman filter is proposed to track continuously even when tracking is failed. Experiments are tested on sequences which have a target from the minimal 12 pixels to the maximal 56337 pixels, the proposed method achieves average precision of 175% improvement. Also, experimental results show the proposed method tracks a target which has a size of 12pixels.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.6
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• pp.536-541
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• 2015

In this paper, we propose a the image-based automatic flight control system for the mini drone. Automatic flight system with a camera on the ceiling and markers on the floor and landing position is designed in an indoor environment. Images from the ceiling camera is used not only to recognize the makers and landing position but also to track the drone motion. PC sever identifies the location of the drone and sends control commands to the mini drone. Flight controller of the mini drone is designed using state-machine algorithm, PID control and way-point position control method. From the, The proposed automatic flight control system is verified through the experiments of the mini drone. We see that known makers in environment are recognized and the drone can follows the trajectories with the specific ㄱ, ㄷ and ㅁ shapes. Also, experimental results show that the drone can approach and correctly land on the target positions which are set at different height.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.367-368
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• 2022

인공지능을 활용한 시장이 확대되고 있다. 그중 기업의 공장에서는 생산 물품 관리를 위한 효율적인 재고관리 시스템이 요구된다. 본 연구는 AI를 기반으로 RFID Reader와 고해상도 카메라 모듈을 탑재한 드론을 활용하여, 재고 탐색 및 인식 기능이 있는 재고관리 플랫폼에 대하여, 안정적인 드론 운용 기술 방안을 연구해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1191-1192
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• 2023

드론은 산업분야와 국방분야에서 다양한 서비스를 위해 이용 및 활용되고 있다. 드론을 이용하여 카메라 영상과 같은 개인정보가 전송되고 있고, 드론의 형태 또한 대형화되고 있어 제어와 서비스 데이터에 대한 보안적용이 요구되고 있어서, 제어와 서비스 데이터에 대한 암호 통신를 위해 보안모듈을 적용하고 있다. 본 연구에서는 드론에 탑재되는 보안모듈의 보안성을 확보하기 위한 방안에 대해 기술하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1385-1386
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• 2015

본 논문은 실내 실험 환경에서 카메라에서 얻어진 영상정보를 캐니 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 정지 상태인 미니 드론의 경계선을 검출하고 이를 기반으로 좌표를 인식한다. 캐니 알고리즘의 임계값에 따른 검출 결과의 변화를 확인한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.16 no.4
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• pp.313-319
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• 2018

This experimental research explores the effect of drone's moving image on media audience's flow, arousal of interest and emotional state. Most previous researchers of media image effect insisted that camera movement should be abstained in order to give audience the feeling that movement of figures is in the contents story itself. and camera movement also can disturb natural viewing of audience. For the purpose of finding the effect of drone's moving image on media audience's flow, arousal of interest and emotional state, 2 groups of subjects composed of 56 university students were exposed to 2 different video clips, one with moving drone's image, the other with hovering drone's image. After this experiment, Questions which were designed to measure audience's flow, arousal of interest and emotional state were asked and analysed. This research found that subjects exposed to moving drone's image felt more interested and more positive emotional state than subjects exposed to hovering drone's image. However meaningful effect of drone's moving image on audience's flow was not found.