A Study for indoor localization of mini drone through the edge detection of camera image

카메라 영상의 경계선 검출을 통한 미니 드론의 실내 위치 인식에 대한 연구

본 논문은 실내 실험 환경에서 카메라에서 얻어진 영상정보를 캐니 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 정지 상태인 미니 드론의 경계선을 검출하고 이를 기반으로 좌표를 인식한다. 캐니 알고리즘의 임계값에 따른 검출 결과의 변화를 확인한다.