• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.1131-1138
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• 2015

인터넷의 규모가 급성장하면서 IPv4 주소는 고갈되었고 IPv6로의 전이는 지연되고 있다. 차선책으로 IPv4 주소공간의 낭비를 줄이기 위하여 공중망과 사설망을 연결하는 네트워크 주소변환(NAT : Network Address Translation) 방안이 사용되고 있다. 본 논문에서는 주소공간을 효율적으로 사용할 수 있는 동적 NAT과 PAT 기반의 네트워크 설계를 기존의 이론중심에서 탈피하기 위해 토폴로지 설계 후 패킷 트레이서를 이용하여 공통 가상 망을 구현하고 시뮬레이션을 통해 결과의 검증이 가능한 효과적인 구현사례를 제시하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.661-663
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• 2004

본 논문은 이동 환경에서 전이 메커니즘을 통한 이동성 관리 방법으로서, 확장된 NAT-PTㆍ메커니즘을 설계하고, 요구 사항들에 대해 분석하였다. 본 논문에서 제안된 메커니즘은 이동 환경에서 이동 노드의 이동 여부를 감지하고, 이동시 생성되는 의탁 주소를 동적으로 가져와, 이동 노드와의 연결성을 유지할 수 있도록 제안한다. 그리하여, 과장된 NAT-PT는 상대 노드와 이동 노드 사이의 터널링을 감소시킴으로써, 두 노드간 통신의 효율성을 증가시킬 수 있도록 하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제38권2호
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• pp.121-128
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• 2014

본 연구의 목적은 용융탄산염연료전지와 같은 고온연료전지에 동반하는 기계적 주변기기의 타당성을 검토할 수 있는 동적 시뮬레이션 모델을 개발하는 것이다. 연료전지를 운송수단과 같은 독립적인 동력기관에서 사용하기 위해서는 동반하는 기계적 주변기기를 최적화 및 소형화할 필요가 있다. 본 연구에서는 유입가스의 조성, 압력, 유량 및 스택의 온도에 따른 용융탄산염연료전지 내부의 화학반응의 동적 모델링을 구현하고 정상상태 시뮬레이션을 수행하여 실험결과와 비교 분석하였다. 또 연료전지의 전류밀도 제어에 따른 on/off 시뮬레이션을 수행하여 동적 시뮬레이션 모델의 타당성을 분석하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권1호
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• pp.153-160
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• 2003

현재 네트워크 보안을 위한 방화벽과공용 IP 주소 부족 문제를 발견하기 위한 NAT의 사용이 일반화되고 있다. 그러나 이러한 환경에서는 기본적으로 서로 다른 방화벽/NAT 내에 있는 사용자들 간의 상호 연결이 불가능하기 때문에 제한된 서비스들만이 제공되어질 가능성이 있다. 이러한 문제점은 서로 다른 피어들간에 직접 연결을 하여 서비스를 주고받는 순수 P2P 환경에서는 각종 서비스의 제공에 근 방해 요소로 작용 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 P2P 환경에서 방화벽/NAT 내에 있지 않은 피어들 중 네트워크 트래픽이 적은 피어를 동적으로 선정하여 프락시-서버를 할당한 후 이를 피어들의 통신 매개체로 사용하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 운영체제 독립적이고, 양방항 통신을 가능하게 해주며, 기존의 클라이언트-서버 환경에서 프락시-서버로 집중될 수 있는 네트워크 그래픽을 여러 피어들에게 분산시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1185-1188
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• 2000

NAT로 운영되는 private network에서 IP 전화 시스템을 지원하기 위해서는 caller 단말, gatekeeper 서버, callee 단말간에 교환되는 H.225.0 메시지와 H.245 메시지의 NAT 주소 변환이 동적인 방법으로 투명하게 이루어져야한다. 이를 위하여 본 논문에서는 NAT 가 탑재된 라우터와 gatekeeper 서버를 연동하는 구조를 제안한다. 제안한 방식은 gatekeeper 와 NAT 라우터 사이에 주소 변환을 위한 정보교환용의 channel 을 여는 단계, gatekeeper 가 외부 단말로 향하는 H.225.0, H245 메시지를 받았을 때 NAT 라우터에게 private 주소 정보를 알려주는 단계, NAT 라우터가 gatekeeper로부터 private 주소정보를 받았을 때 public 주소 정보를 할당하여 gatekeeper에게 알려주는 단계, gatekeeper가 할당받은 public 주소 정보를 반영하여 외부 단말로 향하는 H.225.0, H.245 메시지를 재생성하는 단계 마지막으로 호가 종료될 때 gatekeeper 가 NAT 라우터로부터 할당받은 NAT 자원을 반환하는 단계로 구성된다. 이러한 연동 구조를 사용함으로써 NAT 환경에서 H.323 개체들간의 signalling 메시지와 음성 데이터의 송수신을 보장할 수 있다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권1호
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• pp.77-83
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• 2011

본 논문에서는 해상 부유식 풍력타워의 동역학 모델링이 제시되고, 다양한 해상환경하중인 풍하중, 파랑하중을 모델링하여 플랫폼의 동적 거동해석을 수행하였다. 풍하중을 모델링하기 위해 풍속은 높이에 따라 변하도록 고려하였고, 파랑하중은 상대운동 모리슨방정식을 이용하여 모델링 하였다. 동적 거동해석을 위해 동역학해석프로그램인 ADAMS 를 이용하였다. 부유식 플랫폼에 많이 쓰이는 tension leg platform 의 네 가지 타입에 대해 동적 거동특성을 비교하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권6호
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• pp.549-559
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• 2015

본 논문에서는 동적 움직임을 갖는 장애물이 위치한 주행환경에서 이동로봇의 충돌회피 기능을 포함하는 효율적인 반응경로계획 기법을 제안하고자 한다. 로봇의 동적 장애물과의 충돌회피 기능을 위해서 반응경로계획기법을 기반으로 키넥트센서를 이용한 센서융합기법의 보완을 통해서 자율주행의 강건성을 증대시키고자 하였다. 반응경로기법에서 사용된 접근방식은 동적장애물을 가상좌표평면에서 지역관측기개념을 이용하여 정적장애물로 좌표변환을 가능하게하며, 생성된 가상평면에서의 로봇과 장애물의 충돌 발생 가능한 속도와 경로의 운동학적 정보추출이 가능하게 된다. 또한 키넥트 센서 정보를 융합하여 장애물의 방향과 위치 정보를 추정하여 동적 환경에서의 주행성능의 정미도를 증대시키고자 하였다. 본 연구에서 제안 기술의 성능을 검증하기 위해서 임베디드 로봇플랫폼과 여러 개의 동적 장애물을 이용하여 시뮬레이션 해석 및 실험을 수행하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권12호
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• pp.1559-1565
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• 2013

고가가이드웨이를 주행하는 상전도흡인식 자기부상열차(EMS-Type Maglev)는 가이드웨이의 유연성으로 인하여 전자석 현가시스템과 동적 상호작용을 일으켜 부상공극에 영향을 미친다. 특히, 전체 건설비를 줄이기 위하여 경량화 가이드웨이를 지향하면서 시스템 설계단계부터 차량과 가이드웨이 사이의 동적상호작용 해석에 의한 심도 있는 부상공극 분석이 더욱 필요하다. 본 논문에서는 보다 정교한 차량/가이드웨이 동적상호작용 해석모델이 제안된다. 제안된 모델은 가상시제 기반의 3 차원 전체차량, 모달합성법에 의한 유연 가이드웨이 및 피드백 제어기가 포함된 부상전자석의 동적 모델들이 하나로 통합된 것이다. 제안된 모델을 도시형 자기부상열차에 적용하여 차량의 속도와 레일조도가 부상공극 및 가이드웨이에 미치는 영향을 분석하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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• pp.655-657
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• 2002

현재 네트웍 보안을 위한 방화벽과 유일한 공용 IP 주소 부족 문제를 해결하기 위한 NAT 사용이 일반화되고 있다. 그러나 이러한 환경 안에 있는 사용자들은 외부 피어의 연결을 받지 못하여 제한된 서비스만을 받고 있기 때문에, 순수 P2P 환경에서 피어들간의 연결을 방해하는 가장 큰 요소가 되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해P2P 환경에서 방화벽／NAT가 아닌 피어들 중 네트웍 트래픽이 많지 않은 피어를 동적으로 선정하여 프락시 서버를 할당한 후 피어들의 통신 매개체로 사용하는 기법을 제안한다. 이 제안기법은 모든 운영체제에서 사용 가능하고, 양방향 통신을 가능하게끔 해주며, 네트웍 트래픽을 여러 피어들 에게 분산키는 장점을 갖고 있다. 차후 파일 전송, 화상 채팅 등의 여러 가지 서비스를 사용하는데 유용한 기법이 될 것이다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1995년도 춘계학술대회
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• pp.78-81
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• 1995

본 연구에서는 슬라이딩 모드를 전기유압식 심실보조기의 직류모터제어기의 속도와 위치제어에 적용하였다. 슬라이딩 모드 컨트롤은 가변구조시스템(varaiable sturucture system)의 일종으로 적절한 내부스위칭 논리를 갖는 연속적인 부시스템(subsystem)의 모임으로 구성된다는 접에서 고정된 제어구조를 갖는 일반적인 제어시스템과 다르다. 이 시스템은 불연속적인 동적시스템이나 시변적인 요소를 갖는 시스템등에서 사용되고 있다. 이 논문에서는 슬라이딩 모드 제어를 적용하여 좌심실보조기를 제어하는 경우에 넓은 작동범위에서도 시스템이 안정적이며 혈류역학적인 외란에 대해서도 기준입력에 대한 속도의 추종이 잘 이루어지는지의 여부를 실제의 구현에 앞서 컴퓨터모델을 통해 검증하고 문제점들을 조사하였다.