• Title/Summary/Keyword: 동적 움직임

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Real-time Implementation of a DSP System for Moving Object Tracking Based on Motion Energy (움직임 에너지를 이용한 동적 물체 추적 시스템의 실시간 구현)

  • Ryu, Sung-Hee;Kim, Jin-Yul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.365-368
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    • 2001
  • This work describes a real-time method, based on motion energy detection, for detecting and tracking moving object in the consecutive image sequences. The motion of moving objects is detected by taking the difference of the two consecutive image frames. In addition an edge information of the current image is utilized in order to further increase the accuracy of detection. We can track the moving objects continuously by detecting the motion of objects from the sequence of image frames. A prototype system has been implemented using a TI TMS320C6201 EVM fixed-point DSP board, which can successfully track a moving human in real-time.

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4-Dimensional Imaging and Planning (4차원 영상 및 치료계획)

  • Jo, Byeong-Cheol;Park, Hui-Cheol;Kim, Su-San;O, Do-Hun;Bae, Hun-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.11-15
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    • 2005
  • 입체조형 및 세기조절 방사선치료가 보편화되어 가고 있는 현 시점에서, 치료율을 높이기 위해 종양처방선량은 증가시키는 반면 부작용은 최소화하고자 하는 요구가 증가하고 있다. 셋업오차 및 체내운동(internal motion)은 이러한 요구를 충족시키는데 대한 한계로 작용하고 있다. 4차원방사선치료(4-dimensional radiation therapy)는 체내운동을 최소화시키거나 또는 움직임을 추적하여 방사선치료를 시행함으로써 “종양선량최대화/정상조직선량최소화”라는 고정밀방사선치료의 요구에 부응할 수 있는 치료기술로 기대를 모으고 있다. 체내운동은 호흡에 의한 움직임과 같이 단기적으로 발생되는 조사분할내(intra-fraction)와 종양의 수축, 체중 변화 등과 같이 장기적으로 발생하는 조사분할간(inter-fraction)움직임으로 구분되는데, 본 연제에서는 주로 조사분할내 움직임, 즉 호흡에 의한 움직임에 대처하는 4차원방사선치료를 위한 동적영상 획득 및 방사선치료계획과정에 초점을 맞추어 소개하고자 한다.

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A Study on Target Tracking using Neural Networks (신경회로망을 이용한 물체 추적에 관한 연구)

  • 육창근;문옥경;차의영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.426-428
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    • 1998
  • 본 논문은 움직임 추정기법 중의 하나인 차영상 분석 기법을 기반으로한 이동 물체 추적 시스템을 제안한다. 실세계와 같은 복잡한 환경에서의 적응성을 높이기 위해 동적인 배경 추출 방법을 제안하고, 이를 바탕으로한 차영상 분석 기법을 이용하여 이동 물체를 탐지한 후 개선된 인공신경망의 경쟁학습 모델인 ART2 학습알고리즘을 이용하여 추적한다. 또한 이동 물체의 평가도 값이 아닌 RGB 컬러정보를 이용한 물체의 특징 벡터를 구한다. 이러한 특징 벡터들은 이동 물체의 모양이나 명암의 변화를 반영한다. 이러한 정보의 변화에 적응성을 갖게 하기위해 개선된 ART2를 사용한다. 그리고 실제 환경에서 보행자를 탐지, 추적하는 실험 결과 Gray 영상보다 정확한 추적이 가능하였다.

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A Design and Implementation of Gesture Recognition System (제스쳐 인식 시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Kun-Woo;Kim, Chang-Hyun;Jeon, Chang-Ho;Lee, Won-Joo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.231-235
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    • 2008
  • 컴퓨터 및 주변기기의 성능이 발전함에 따라 영상처리에 대한 관심이 높아지고, 영상으로부터 원하는 정보를 얻기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구에서 움직임 추적, 특정 사물 추출, 동영상 검색 등으로 정보를 추출하는 과정은 높은 시스템 자원을 요구하기 때문에 멀티태스킹이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 시스템 자원의 사용을 최소화하는 제스쳐 인식시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 동적테이블 마스킹을 이용하여 노이즈를 제거하고, 가이드라인 인식 방법을 적용하여 손동작 제스쳐를 인식한다, 또한 안면 비율 분할 방법과 음영 측정 방법을 이용하여 눈과 입술의 제스쳐를 인식한다.

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An Enhanced Adaptive Time Slot Assignment using Access Statistic in TD/CDMA TDD system (TD/CDMA TDD 시스템에서 접근 통계를 사용한 적응형 타임슬롯 할당 알고리즘)

  • 박소영;김낙명
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.10A
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    • pp.1645-1652
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    • 2001
  • 제3세대 이동 통신 시스템에서 상향 링크와 하향 링크 사이에 불균형적인 타임 슬롯 할당이 가능한 TD/CDMA TDD 시스템은 비대칭적인 트래픽을 효과적으로 분배하는데 적합하다. 게다가 TD/CDMA TDD 시스템은 슬롯이 시간 영역과 코드 영역에서 정의되기 때문에 유효 자원의 statistical multiplexing이 매우 효과적이다. 그러나 상향 링크와 하향 링크사이의 트래픽의 비대칭성을 반영하기 위해서 타임 슬롯을 최적으로 할당시킬 수 있는 동적 경계선이 요구된다. 본 논문에서 슬롯의 하향 링크부분이 이동국의 접근 시도의 정도에 따라 최대화되는 새로운 최적의 TDD 경계선 제어 움직임 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서 이동국의 평균 접근 시도가 미리 정의된 상한 임계치를 초과할 경우, TDD 경계선은 평균 접근 시도가 다른 하한 임계치 아래로 내려갈 때까지 프레임의 중앙에 위치한다. 본 논문에서 모의실험 결과를 통하여 제안된 알고리즘이 기존의 TDD 경계선 알고리즘보다 데이터 트래픽의 평균 접근 지연과 음성 트래픽의 블록킹 확률 측면에서 훨씬 더 좋은 성능을 나타냄을 입증하였다.

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A dynamic selection of advanced prediction mode in H.263 encoder using error distribution of motion estimation (움직임 추정 오차 분포를 이용한 H.263 부호화기의 진보 예측 모드의 동적 선택)

  • 허태원;이근영
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.35S no.5
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    • pp.94-102
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    • 1998
  • In this paper, we proposed a dynamic selection scheme of advnaced prediction mode(DAPM), which reduces computational cost and improves coding efficiency. We can select the mode between default prediction mode (DPM) and advanced prediction mode (APM) according to motion componenets in a frame dynamically. For this purpose, we defined error distribution of motion estimation (EDME) as sum of absolute difference(SAD) for each searching points. This distribution region is divided to four subregions. We calculate minimum values in each subregions and then, we determine whether block motion estimation is performed or not depending on the results. As a result, we reduced computational complexity to 30% without degradation of image quality compared to fixed APM(FAPM) by selecting DPM for linear movement.

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Reproducing Terry's clock (테리 시계의 복원)

  • 정대현;백낙훈;이종원;유관우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.550-552
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    • 2000
  • 최근에는 디지털 박물관을 비롯하여, 미술품이나 역사적 유물들을 디지털 형태로 재현하려는 시도들이 활발해지고 있다. 디지털 형태로의 재현은 시공간의 제약을 받지 않으면서 컴퓨터 상에서 해당 미술품이나 유물을 감상할 수 있는 기회를 제공한다. 반면에, 고전적인 기계식 시계들 중의 하나인 테리 시계(Terry's clock)와 같은, 움직이는 유물은 내부의 기계 장치와 그에 따른 동적인 움직임 때문에 컴퓨터 상에서 재현하기가 까다롭다. 특히, 시계를 비롯한 비교적 오래된 기계 장치들은 기어나 진자와 같은 각각의 부품들을 재현한 후, 그 움직임을 동역학 기법들을 비롯한, 물리 법칙에 기반한 기술들로 재현하여야 한다. 본 논문에서는 기존의 운동학 방법들을 이용하여 각 부품의 움직임을 재현함으로써, 테리 시계를 컴퓨터 상에서 복원하였다. 본 논문에서 사용된 방법들은 다른 기계 장치들의 재현에도 응용 가능하다.

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The Fabrication of FP Interferometric Acceleration Sensor using Micromachining Technology (실리콘 가공기술을 이용한 광섬유 간섭계형 가속도 센서의 제작)

  • 이진향;김응수;김경찬;강신원
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.194-195
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    • 2003
  • 가속도 센서는 물체의 움직임, 속도의 변화, 충격, 진동 등의 동적힘을 순시적으로 감지하여 유용한 정보로 변환시키는 장치이다. 본 논문에서는 실리콘 기계 구조물과 광섬유형 Fabry - Perot 센서(FFPI)를 사용하여 광섬유 간섭계형 가속도 센서를 제작하였으며 실리콘 구조물의 구조를 변경하여 용도에 적합한 다양한 센서를 제작할 수 있음을 보였다. 광 간섭계는 그 구조에 따라 Fabry - Perot$^{[2]}$ , Mach-Zender$^{[3]}$ , Michelson$^{[4]}$ , Sagnac$^{[5]}$ 등으로 구분되면 이러한 간섭계 중에서 Fabry - Perot 간섭계는 측정영역이 두 반사막의 거리로 정확하게 정의되며 반사막의 거리를 조절하여 좁은 영역에서의 측정이 가능하고 고감도를 갖는다. (중략)

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Design of Real-Time Tracking Filter Function for False Target Elimination (거짓 표적 실시간 제거를 위한 추적 필터 기능 설계)

  • Jeong-Seok Kim;Chae-Hyeon Lim;Dae-Yeon Kim
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.565-566
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    • 2023
  • 적외선 영상에서 정확하게 표적을 포착하기 위해서는 수많은 거짓 표적과 참표적을 실시간으로 구별하고, 최종적으로 참 표적 하나만을 추적 할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 추적 게이트의 이동거리 및 이동 방향을 실시간 감시하여 추적 게이트의 이상 움직임 유무를 확인하고, 추적 필터가 설정한 임계값 대비 높은 수치로 이동하거나, 한 방향이 아닌 다양한 방향으로 움직일 경우 해당 게이트를 신속하게 제거하여 거짓 표적에 대한 추적을 방지하도록 하였다. 또한 추적 게이트 이동 거리 및 확장 크기를 동적으로 조절함으로써 표적의 크기 변화와 표적의 움직임에 강인하게 추적 필터가 동작 되도록 설계하였다.

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Intelligent Surveillance System using an Activity Recognition Technique (행동패턴 인식기법을 이용한 지능형 감시 시스템)

  • Park, Jin-Hee;Lee, Joseph S.;Kim, Ho-Joon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.63-65
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    • 2007
  • 본 연구에서는 비디오 영상데이터로부터 인간의 행동패턴의 인식기술 및 상황인식 기법을 소개하고 이를 활용한 실용적 응용으로서 지능형 감시시스템을 제안한다. 순차적 영상신호에서 형태기반의 정적 특징과 목표물의 움직임 요소를 측정한 동적 특징을 결합한 형태의 특징 표현 및 추출기법과 행동패턴 및 상황패턴에 대한 인식 모델을 제시하고 구현한다. 모듈구조의 시스템에서 영상처리 모듈과 패턴인식 모듈은 특징추출 및 인식과정을 수행하며, 감시영상에 대한 상황판단 기능은 데이터베이스 모듈과 연동하여 효과적인 검색기능과 경보기능 등을 지원한다. 이러한 기능은 기존의 시스템에서 운영자의 지속적인 감시작업과 상황판단 작업을 보조 또는 대행하여 수행할 수 있을 뿐만 아니라 데이터저장 공간을 획기적으로 줄이고 부수적으로 효율적인 영상의 조회기능 및 추적기능 등의 유용한 인터페이스를 지원한다.