• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.223-227
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• 2006

인터넷의 발전에 따라 다자간 그룹 통신 환경이 주목을 받게 되었고 이를 위해 다대다 멀티캐스트를 이용한 통신 기법들이 제안되었다. 이들 중 GAM (Group Aided Multicast) 은 다대다 멀티캐스트의 신뢰적 전달을 보장하기 위해 트리 기반의 손실 복구 기법을 제안하고, 제어 트리 관리 비용과 손실 복구 효율성간의 접점을 찾기 위해 그룹 개념을 도입하고 그룹의 대표로서 코어 노드를 정의한다. 코어 노드는 네트워크 상의 특정 지점에 미리 설치된 전용 노드로서 그룹 내의 손실 복구와 그룹 간의 손실 제어를 담당한다. 그러나 이러한 전용 코어 노드의 도입은 프로토콜의 가용성을 제한하고 코어 노드의 설치 부담을 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 별도의 코어 노드의 설치 없이 프로토콜이 동작할 수 있도록 세션 참가자 중에서 코어 노드를 동적으로 선택하고, 로컬 그룹 노드 중에서 제어 트리의 효율성을 최대한 보장하는 노드의 위치를 결정하는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2774-2776
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• 2005

본 논문에서는 이동로봇에 삼차원 레이저 스캐너를 장착하여 삼차원 데이터의 수집, 수집된 데이터의 정합, 데이터 수집을 위한 이동로봇의 경로계획 및 장애물 회피주행 등 모든 작업들을 유기적으로 결합시켜 실내 환경에 다한 삼차원 모델을 자율제작하는 시스템을 제안한다. 이를 위해 스캔순서최적화를 통한 빠른 동적 물체 정보의 제거, 계층적 육면체 맵과 기하학적맵을 이용한 최적 경로 예측에 의한 다음 스캐닝 위치의 결정, 오도미터 정보와 명암 정보를 이용해 수정된 ICP 알고리즘을 통한 데이터의 정합을 통하여 이동물체와 관계없는 실내환경에 대한 삼차원 모델의 자율복원 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.339-342
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• 2003

배치는 칩의 성능 및 레이아웃에 결정적인 영향을 주는 요인으로써 크게 광역배치와 상세배치 두단계를 거쳐 이루어지며 수년 동안 다양한 기법들이 개발되어 왔다. 본 논문에서는 표준 셀 배치를 개선하기 위한 동적 프로그래밍 기법을 이용한 최적 인터리빙 알고리즘을 확장하여 선을 동일 행 내에서만 움직이던 한계점을 극복하여 서로 다른 행 사이에서도 움직일 수 있도록 하였다. 즉, 셀들은 주어진 배치 내에서 임의의 위치로 움직일 수 있어 배치가 더욱 효율적으로 최적화 될 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.1077-1080
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• 2001

본 논문에서는 트래픽 상태를 기반으로 네트워크 패킷의 상호관계에 따라 트래픽을 제어하는 방화벽 모델을 제시한다. 기존의 방화벽은 단순한 필터링 메커니즘과 보안 정책으로 복잡하고 다양해진 네트워크 트래픽 패턴에 효과적으로 대응할 수 없었다. 그러나, 본 논문에서는 네트워크 트래픽의 정보를 정적인 상태 정보와 동적인 상태 정보로 구분하여 수집하고 이러한 정보를 보안 정책에 의하여 생성된 상태 그래프의 의사 결정에 반영함으로서 트래픽의 미세한 변화에도 효과적이고 다양한 대응을 할 수 있도록 하였다. 그리고, 트래픽 분석기, 네트워크 에이전트, 관리자 인터페이스로 구분함으로서 관리자 인터페이스의 형태와 위치의 독립성을 높임으로서 보다 효과적인 사용환경을 제공하도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2004.11a
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• pp.117-121
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• 2004

In this paper, the error compensation method of the low-cost IMU is proposed. In general, the position and attitude error calculated by accelerometers and gyros grows with time. Therefore the additional information is required to compensate the drift. The attitude angles can be bound accelerometer mixing algorithm and the heading angle can be aided by single antenna GPS velocity. The Kalman filter is used for error compensation. The result is verified by comparing with the attitude calculated and dynamics position determination by Attitude Heading Reference System with Micro Electro Mechanical System for a basis

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.697-699
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• 2005

유비쿼터스 시대가 도래하면 언제 어디에서나 거대한 양의 컴퓨팅 서비스 및 장치들이 생활 곳곳에 스며들어 사용자의 요구를 기다리고 있을 것이며 개개인의 사람마다 사용자의 기호에 맞는 개인화된 서비스가 필요하다. 사람의 위치이동에 따라 빠르게 변화하는 다양한 서비스 환경에서는 사용자의 개입을 최소화 하여야하여 관심 여부에 맞추어서 서비스 장치 및 동작 모드를 자동적으로 결정하여야 할 것이다. 본 논문에서는 이러한 동적 환경에서 분산 에이전트 기술을 이용하여 사용자의 요구에 가장 근접한 지능형 서비스 제공을 위해 크게 세 가지 단계로 구성하였다. 첫째, 유비쿼터스 환경의 인프라구조인 스마트 공간을 가상의 시뮬레이터로 구현하여 물리적 장치 및 컴퓨팅 객체를 모델링한다. 둘째, 이기종 환경에서의 사용자의 대리인으로서 지능적인 서비스 수행을 위하여 멀티 에이전트 기반 구조를 제안한다. 마지막으로 사용자 프로파일을 통한 관심정보를 고려하여 개인화된 서비스 제공을 위한 방안을 제안한다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.25 no.1
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• pp.27-36
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• 2014

Statistical analysis provides information that can be applied to draw final decisions in many fields. However, statistical analysis program for PC (personal computer) is yet restricted by time and space. To minimize this issue, a server based PC statistic analysis program using internet in addition to web based system allowing statistical analysis have been continually developed. However, the current web based analysis system is limited to the data that is saved on the server. Data that is modified or newly inserted must go through a server administrator before its use in analysis. In order to solve this problem, we have developed a web based system using HTML, java, JSP scripts to incorporate dynamic data without much restriction.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.5
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• pp.275-280
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• 2013

In this paper, a new stereo object extraction algorithm using a block-based MSE (mean square error) algorithm and the configuration parameters of a stereo camera is proposed. That is, by applying the SSD algorithm between the initial reference image and the next stereo input image, location coordinates of a target object in the right and left images are acquired and then with these values, the pan/tilt system is controlled. And using the moving angle of this pan/tilt system and the configulation parameters of the stereo camera system, the mask window size of a target object is adaptively determined. The newly segmented target image is used as a reference image in the next stage and it is automatically updated in the course of target tracking basing on the same procedure. Meanwhile, a target object is under tracking through continuously controlling the convergence and FOV by using the sequentiall extracted location coordinates of a moving target.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.15C no.3
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• pp.205-212
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• 2008

In the environment with multiple heterogeneous wireless sensor networks with a single point of sensed data collection or a gateway (GW), relay points (RPs) may be required for the energy efficient delivery of sensed data from static or mobile sinks to the GW. The optimal placement of RPs becomes an even more difficult problem if static sinks are dynamically added or the trajectory of mobile sinks can not be known in advance. In order to resolve this problem, we propose a mechanism to deploy RPs in a grid pattern and to use the tree-based relaying network for reducing the cost of the RP and for reducing the control overhead incurred by the route setup from sinks to the GW. For the performance evaluation of our proposed mechanism, we have carried out a numerical analysis on a single route setup from a sink to the GW and, for more general performance evaluations, ns-2 based simulations have been carried out. According to the performance evaluation results, our tree-based relaying network mechanism outperforms that based on AODV in terms of the data delivery time, the network service time and the control overhead.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.15 no.2
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• pp.9-18
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• 2014

The sensors attached on/in a person are moved since human body frequency changes their activity, therefore in wireless body area networks, nodal mobility and non-line-of-sight condition will impact on performance of networks such as energy efficiency and reliable communication. We then proposed schemes which study on forwarding decisions against frequent change of topology and channel conditions to increase reliable connections and improve energy efficiency. In this work, we control the size of packets, forwarding rate based on ratio of input links and output links at each node. We also robust the network topology by extending the peer to peer IEEE 802.15.4-based. The adaptive topology from chain-based to grid-based can optimal our schemes. The simulation shows that these approaches are not only extending network lifetime to 48.2 percent but also increase around 6.08 percent the packet delivery ratio. The "hot spots" problem is also resolved with this approach.