Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.50
no.4
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pp.287-295
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2022
As low altitude long-range artillery threat has been strengthened, the development of anti-artillery interception system to protect assets against its attacks will be kicked off. We view the defense of long-range artillery attacks as a typical dynamic weapon target assignment (DWTA) problem. DWTA is a sequential decision process in which decision making under future uncertain attacks affects the subsequent decision processes and its results. These are typical characteristics of Markov decision process (MDP) model. We formulate the problem as a MDP model to examine the assignment policy for the defender. The proximity of the capital of South Korea to North Korea border limits the computation time for its solution to a few second. Within the allowed time interval, it is impossible to compute the exact optimal solution. We apply approximate dynamic programming (ADP) approach to check if ADP approach solve the MDP model within processing time limit. We employ Shoot-Shoot-Look policy as a baseline strategy and compare it with ADP approach for three scenarios. Simulation results show that ADP approach provide better solution than the baseline strategy.
자율이동로봇의 기구학 및 동력학 모델을 통해 로봇의 특성을 고려하여 목표점까지 이동시간이 최소화 되는 경로 생성 방법을 제안한다. 본 논문에서는 초기 전역 경로를 골격선 그래프와 딕스트라알고리즘으로 설정하고, 로봇 기구학 및 동력학 제악조건을 고려하여 동적 프로그래밍으로 경로를 개선한다. 개선된 경로는 자율이동로봇이 이동하는데 걸리는 시간을 단축한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 성능을 검증한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04a
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pp.868-870
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2004
ad-hoc 망에서 라우팅 프로토콜의 부하균등(load balancing)은 이동성과 전송 지연사이의 trade-off로 인하여 성능 관점에서 중요한 이슈가 되어왔다. 부하균등을 고려한 SLAP(Simple Load-balancing Ad-hoc routing Protocol)이 제안되었으나 혼잡이 발생하거나 망의 토폴로지가 변화하였을 때 유연하게 대처하지 못한다. 본 논문에서는 ad-hoc 망에서 트래픽 혼잡 제어와 망의 이동성에 적응하기 위하여 동적인 임계치를 사용하는 부하균등 라우팅 프로토콜을 제안하였다. 제안된 프로토콜은 성능은 GloMoSim으로 시뮬레이션을 수행하여 AODV, DSR, SLAP과 지연, 패킷 전송률 등을 비교하여 평가하였다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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1998.04a
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pp.10-15
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1998
주문형 비디오 시스템에서 저장되는 영화들의 다중 액세스를 지원하기 위해 영화들은 비디오 서버의 다수의 디스크에 걸쳐 스트라이프되고, 비디오 서버의 디스크 배열들간의 부하 불균형을 피할 뿐만 아니라 저장 공간과 장치 대역폭을 최대로 이용하기 위하여 영화의 블록들은 디스크 배열에 신중히 배치되어야 한다. 본 논문에서는 영화의 인기도를 고려한 동적 디스크 스트라이핑에 기초하는 그룹교대 라운드로빈이라는 영화 배치 방법을 제안하고, 그것의 성능을 시뮬레이션을 통하여 평가한다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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1998.04a
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pp.361-365
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1998
대용량 데이터, 높은 전송율, 실시간 제한의 특성을 가진 연속미디어 데이터 서비스를 지원하는 시스템은 집중적인 I/O 발생으로 인해 서비스 가능 사용자 수는 활용할 수 있는 여유자원에 의해 제한된다. 그러므로 본 논문은 인접한 요구간의 시간 간격(interval)을 버퍼에 캐슁하여 공유하는 기법을 기반으로, 동적으로 버퍼 공유 크기를 결정하고 요구들을 그룹핑함으로써 인접한 블록들의 버퍼 점유를 막고, 디스크 억세스를 감소시킨다. 또한 그룹 반환을 통해 버퍼 사용 효율을 높이고 여유 자원을 확보함으로써 승인제어에서 자원 활용 효율이 향상됨을 시뮬레이션을 통해 보인다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.10
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pp.120-127
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1998
In this study the dynamic characteristics of automatic transmission system due to the change of the planetary gear ratio is studied. To study the power flow and shift quality for power transmission the simulation program is developed using the modeling and analysis technique. The results from this study will be used in designing the basic structure of automatic transmission using planetary gear system.
Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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2003.10b
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pp.142-144
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2003
3차원 apparel CAD system개발에 있어서 직물의 드레이프 모사가 걸림돌이 되어왔다. 최근 컴퓨터의 속도 개선으로 인해 정적 드레이프의 경우 데이블 보 문제와 같이 적절한 시간내에 드레이프 모사가 이루어지고 있다. 그러나 드레이프는 cloth와 body간의 충돌 검사에 많은 시간이 소요되므로 virtual fashion show와 같이 인체가 운동하는 동적 드레이프의 경우는 아직도 어려운 문제이다. (중략)
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1998.05a
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pp.329-334
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1998
원자력발전소와 같이 복잡하고 안전성이 강조되는 경보처리 및 표시계통은 개발개념의 적합성 (설계요건의 타당성), 적용된 알고리즘의 완결성(지식기반과 소프트웨어의 확인)과 인간공학적 유용성의 평가가 상당히 중요하다. 동적 경보계통(Alarm and Diagnosis-Integrated Operator Support System : ADIOS)은 다음과 같은 실험을 통해 경보처리 알고리즘의 완결성과 인간공학적 유용성을 확인하였다.·예비기능시험(Preliminary functional test)·Petri net 을 이용한 알고리즘의 완결성 확인(Verification)·전규모 시뮬레이션 환경에서의 인간공학적 성능평가(Validation and Evaluation)
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2013.10a
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pp.978-979
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2013
This paper introduces a dynamic wavelength and bandwidth allocation method for TWDM PON and describes the performance evaluation results. Using computer simulations, we compare the frame delay variance and the frame loss rate of the introduced method with those of the existing method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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