• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.10 no.2
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• pp.87-96
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• 2012

With a view to determine a safe speed the limit of a manipulator arm, several experiments was performed with a multi-jointed manipulator in maintenance and decommissioning tasks of nuclear facilities. Under the simulated emergency conditions, which were generated with random combinations of manipulator arm speed, failure probability and failure type, response characteristics of human operators to various malfunctions of a manipulator arm were measured in terms of reaction time, number of false alarm, and number of misses. This paper demonstrated that failure type, manipulator axes and manipulator arm speed has significant effects on human reaction time. As a whole the reaction time was slightly increased with manipulator arm speed, which is showed somewhat different pattern due to failure type. The reaction time to an axis acting on a workpiece directly, which could flex and extend, was fastest and much more its standard deviation was small. Various factors which may affect safe speed were also described.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.19 no.1
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• pp.87-98
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• 2009

This study was conducted to compare biomechanical differences in throwing movement between skilled and unskilled high school students using three-dimensional analysis system with a force platform. The findings indicated that skilled students showed shorter throwing time, faster horizontal speed of (1) the center of mass at heel contact of left foot, (2) the forearm throughout swing phase, (3) the hand after heel contact while unskilled students showed faster horizontal speed of, (1) the center of mass after heel contact and (2) the hand at heel contact of left foot. Skilled students showed greater (1) shoulder angle during throwing, (2) elbow angle after take off of foot, (3) peak vertical ground reaction force during throwing and (4) peak anterior-posterior ground reaction force at heel contact of right foot. While skilled students showed leaning backward of the trunk during throwing, unskilled students showed leaning forward during release phase with leaning backward before release.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.468-471
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• 2008

이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.254-254
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• 2010

기존의 부유게이트를 이용한 플래시 메모리는 소자의 크기를 줄이는데 한계가 있기 때문에 이를 해결하기 위한 비휘발성 메모리 소자로 CTF가 큰 관심을 받고 있다. CTF 메모리 소자는 기존의 플래쉬 메모리 소자에 비해 쓰고 지우는 속도가 빠르고, 데이터의 저장 기간이 길며, 쓰고 지우는 동작에 의한 전계 스트레스에 잘 견뎌내는 장점을 가지고 있다. 최근 터널 장벽의 두께와 종류를 변화시킨 소자의 전기적 특성을 향상하기 위한 연구들은 많이 있었지만, 터널 장벽의 적층구조 변화에 대한 연구는 비교적 적다. 본 연구에서는 터널 장벽의 적층구조 변화에 따른 CTF 메모리 소자의 프로그램 동작 특성 변화에 대해 관찰하였다. 기존의 단일 산화막 (silicon oxide; O) 대신 산화막과 higk-k 물질인 질화막 (silicon nitride; N)을 조합하여 ON, NON, ONO로 터널 장벽의 여러 가지 적층 구조를 가진 소자를 설계하여 각 소자의 프로그램 동작 특성을 조사하였다. CTF 메모리 소자의 프로그램 동작 특성을 거리와 시간에 따른 연속방정식, Shockley-Read-Hall 유사 트랩 포획 방정식 및 푸아송 방정식을 유한차분법을 사용하여 수치해석으로 분석하였다. WKB 근사를 이용하여 인가된 전계의 크기에 따라 터널링 현상에 의해 트랩층으로 주입하는 전자의 양을 계산하였다. 또한, 터널 장벽의 적층구조 변화에 따른 트랩층의 전도대역과 트랩층 내부에 분포하는 전자의 양을 시간에 따라 계산하였다. 계산 결과에서 터널 장벽의 적층구조 변화가 CTF 메모리 소자의 프로그램 동작 특성에 미치는 영향을 알 수 있었다. 소자의 프로그램 동작 특성을 분석함으로써 CTF 메모리 소자에 적합한 터널 장벽의 구조를 알 수 있었다. 기존의 단일 산화막보다 얇아진 산화막의 두께와 낮은 질화막의 에너지 장벽 높이로 전자의 터널링 현상이 더 쉽게 일어나기 때문에 ON 구조로 터널 장벽을 적층한 CTF 메모리 소자의 프로그램 속도가 가장 빠르게 나타났다. 이러한 결과는 터널 장벽의 구조적 변화가 전자의 터널 효과에 미치는 영향을 이해하고 프로그램 동작 속도가 빠른 CTF 메모리 소자의 최적화에 도움을 줄 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• v.10 no.1
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• pp.95-105
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• 2006

The speed of hard disk which is based on mechanical operation is more slow than processor. The growth of processor speed is rapid by semiconductor technology, but the growth of disk speed which is based on mechanical operation is not enough. Buffer cache in main memory and disk cache in disk controller have been used in computer system to solve the speed gap between processor and I/O subsystem. In this paper, an efficient buffer cache and disk cache management scheme was proposed to restrict duplicated disk block between buffer cache and disk cache. The performance of the proposed algorithm was evaluated by simulation.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.1
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• pp.53-62
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• 2008

The purpose of this research was to analyze the kinematics of the 205B movement in platform diving. For the experiment, 2 athlete from the national diving team were chosen as the subject and two S -VHS video cameras were used. For this diving players preparing for the olympics participated. It was shown that the mean total took $1.112{\pm}0.12s$. In order to perform better, the divers time must be increased, at take off and rotation must be done high up and the horizontal distance must be shorted to main entrance of the water. To enter the water safely, the jump has to be high, the horizontal speed slow and the vertical speed as fast as possible. At E1 the lower limbs change in speed should decrease and after the rotation begins at E2. At take off, the jump is more important than the rotation for the performance of the dive. At take off, the trunk angular velocity was high, and this was needed to jump high for moment of inertia for rotation because for efficient jumping the upper body has to spread out and increase the height of the center of mass.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.328-330
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• 2006

동적 전력 관리 기법을 활용한 프로세서의 등장은 고성능 임베디드 장치들의 저전력 설계에 있어서 큰 영향을 주고 있다 특히, XSCALE과 같은 고성능 프로세서의 소비전력은 동작 클럭의 속도와 비례하여 빠르게 증가하고 있으며, 이를 극복하기 위한 다양한 기법이 제시되었다. 동적 전력 관리 기법은 크게 1) 동적 전압 관리 기법과 동적 프리퀀시 관리 기법으로 구분된다. 동적 프리퀀시 관리 기법을 사용한 프로세서는 필요에 따라 프로세서의 동작 클럭 속도를 변경한다. 이는 전체적인 프로세서 성능의 저하를 수반하게 된다 특히, 주변 장치들의 전력 관리가 동시에 이루어지지 않을 경우에는 시스템의 전체적인 성능에 큰 영향을 끼치게 된다. I/O 장치의 인터럽트는 CPU의 현재 실행을 잠시 멈추고, 인터럽트 처리를 우선적으로 수행하도록 한다. 따라서 CPU가 처리할 수 있는 양보다 많은 인터럽트 발생은 인터럽트 처리 이후에 실제 응용 프로그램들이 동작할 시간을 줄이게 되어 CPU는 살아있으나, 인터럽트 이외의 실제 프로세스 실행을 진행할 수 없는 라이브륵(livelock) 현상이 발생한다. 동적 프리퀀시 스케일링을 사용하는 경우, 프로세서의 동작 속도 저하로 인한 livelock 현상이 발생할 수 있으며 이를 막기 위하여, 인터럽트 처리를 제한하는 기법을 제시한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.3 no.4
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• pp.787-794
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• 1999

This paper presents an ENMODL(enhances NORA MODL) circuit and implements a high-speed 32 bit CLA(carry lookahead adder) with the new dynamic logics. The proposed logic can reduce the area and the Propagation delay of carry because output inverters and a clocking PMOS of second stage can be omitted in two-stage MODL(multiple output domino logic) circuits. The 32-bit CLA is implemented with 0.8um double metal CMOS Process and the carry propagation delay of the adder is about 3.9 nS. The ENMODL circuits can improve the performance in the high-speed computing circuits depending on the degree of recurrence.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.11a
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• pp.703-706
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• 2004

공정기술의 발달과 컴퓨터 구조적인 발전에 의해서, 시스템의 동작속도가 기하급수적으로 증가하고 있다. 동작속도의 증가는 CMOS로 구현된 chip의 RC 특성에 의해서 timing variation 문제가 발생할 가능성이 높아지면서 테스트 비용이 전체 설계비용에서 차지하게 되는 비중이 급격하게 증가하고 있다. 따라서 온라인 테스트와 진화하드웨어 등이 테스트 비용감소를 위해서 연구되고 있다. 본 논문에서는 네트워크프로세서의 생존성을 위해서, 패킷엔진의 pipline의 각 stage사이의 clock slack borrowing을 이용해서 timing variation 문제를 자체적으로 해결할 수 있다는 것을 mixed-mode simulation을 통해서 통합 검증하였다. 또한 기존의 off-chip 진화하드웨어에 비해서 on-chip구현을 통해서 진화하드웨어의 성능향상과 메모리에 의해서 발생하는 overhead를 감소시키는 것이 가능함을 확인했다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.153-156
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• 2004

이 연구에서는 동작 포착 데이터에서 최적의 동작을 얻기 위한 비용과 시간을 줄이고, 캐릭터의 체형 크기에 무관하게 복합 지형에서 적응적인 이동 동작을 빠르고 효율적으로 생성하는 방법을 제안한다. 즉 캐릭터의 신장이나 걷는 속도, 걸음폭 등의 매개변수들을 사용하여 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 달리기 동작을 생성하며 역운동학(Inverse Kinematics) 개념을 적용하여 관절들의 위치나 각도를 산출하고 관절의 이동 궤적을 계산하기 위해 큐빅 스플라인 곡선을 활용한다.