고속 제어 처리 시스템의 신뢰성 확보를 위한 방법으로 시스템을 이중화로 구성한다. 이중화란 동일한 부품이나 장비로 구성하여 정상 동작 도중 오류가 발생하여도 다른 정상 부품 또는 장비로 하여금 정상 동작을 유지하도록 하는 것이다. 다양한 이중화 시스템의 구성 방안과 구조와 특징을 통해 시스템에 맞는 이중화 방안을 제안한다.
보호계전기의 고성능$\cdot$고기능화, 신뢰성과 보존성의 향상, 그리고 경제성의 향상, 소형화, 표준화 등의 목적으로서, 마이크로프로세서를 사용한 각종의 디지털형계전기(이상 디지털릴레이라고 말함)의 개발이 급속으로 진전되어 필드시험에 의한 실용화의 검증도 종료하여 일부에서는 이미 실용기가 운전되는 시대가 되었다. 여기서는 디지털릴레이의 주요한 동작원리와 구체구성에 대해 기술하기로 한다.
적합성 시험(conformance test)은 통신 프로토콜 제품에 대해 그 제품이 프로토콜 표준에 따라 올바르게 구현되었는지를 검증하는 것이다. 그러므로 적합성 시험은 구현제품의 기능과 그 기능의 동작 행위가 프로토콜 표준에서 기술된 요구사항을 만족하는지를 조사하는 것을 요구하며 이를 시험규격으로 표현한다. 이때 프로토콜의 동작행위에 대한 시험 시나리오는 적합성 시험규격의 핵심을 이루는 것으로 시험을 기술하기 위한 국제표준 언어인 TTCN(Tree and Tabular Combined Notation)으로 기술한다. 본 논문에서는 적합성 시험 및 TTCN에 대하여 살펴보았다.
연구의 배경 앉은 자세에서 일어서기는 일상생활동작중 흔한 동작중의 하나이다. 노인들을 포함한 많은 환자들은 앉은 자세에서 일어서기에 어려움이 있고 속도가 감소한다. 이 연구의 목적은 다른 두 속도로 앉은 자세에서 일어서는 동작을 실행할 때 최대 지면반발력의 세개의 요소를 비교하는 것이다. 대상자 22명의 건강한 성인 (20-36세)을 대상으로 하였다. 실험방법 앉은 자세에서 일어서기동작 수행중 최대 지면반발력을 측정하기 위하여 힘판을 사용하였다. 대상자들은 메트로놈을 이용하여 각각 느린 속도 (3초: 총 앉은 자세에서 일어서기동작 수행시간)와 빠른 속도(1.5초)에서 앉은 자세에서 일어서기를 수행하였다. 느린 속도와 빠른 속도중 최대 지면반발력을 비교하기 위해 짝비교 t-검정을 사용하였다. 결과 빠른 속도시 최대 지면반발력의 수직(p<0.05), 전-후(p<0.05), 내-외(p<0.05) 요소에서 느린 속도시와 차이가 있었다. 최대 지면반발력의 모든 요소가 움직임의 속도의 증가에 비례하여 증가하였다. 토의 및 결론 빠른 속도의 앉은 자세에서 일어서기를 수행하기 위해서는 최대 지면반발력의 수직, 전-후요소의 추진력이 요구된다. 최대 지면반발력의 내-외요소는 상전방으로 작용하는 모멘트의 증가에 대한 제동력으로 생각된다. 또한, 빠른 속도로 앉은 자세에서 일어서기 동작을 수행하기 위하여 추진력은 일어서는 순간의 모멘트에 대한 지면반발력의 내-외요소에 영향을 미친다. 이라한 결과들은 앉은 자세에서 일어서기 동작에 어려움을 갖는 노인이나 환자들의 노력을 덜기위해 느린 속도의 움직임이 필요함을 제안한다.
In this paper, affection of jumping motion factors on visual effects are studied for game character's natural motion realization. First, 3 kinds of games that realize natural motions are selected and 4-types of characters jumping motions are captured from it. Then, the motions are measured using four fundamental principles of jumping as takeoff strength, landing impact, landing elasticity and flexibility, and measured in motion factors as time, distance, angle either. Finally, consistent characteristics of visual effects and motion factors on jumping motion are suggested. The study could be used to basic information for realization of character's natural jumping motion.
The recording and matching method of pose and gesture based on PC-window platform is introduced in this paper. The method uses the gesture detection camera, Xtion which is for the Windows PC. To develop the method, the API is first developed which processes and compares the depth data, RGB image data, and skeleton data obtained using the camera. The pose matching method which selectively compares only valid joints is developed. For the gesture matching, the recognition method which can differentiate the wrong pose between poses is developed. The tool which records and tests the sample data to extract the specified pose and gesture is developed. 6 different pose and gesture were captured and tested. Pose was recognized 100% and gesture was recognized 99%, so the proposed method was validated.
The aim of this study is to suggest the change of behavior and motor skill of children with intellectual disabilities participating functional games using virtual reality. For this purpose, 5 children with intellectual disabilities completed a 16-week functional game program twice a week. The result was as following; the application of functional games using virtual reality has positive effect on behavior and motor skill -static coordination, hand motion coordination, normal motion coordination, motor speed, simultaneous spontaneous motion, single motion competency. The application and utilization of functional games using virtual reality systematically of children with intellectual disabilities can bring an improvement on their overall development.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2013.02a
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pp.185-185
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2013
반도체 트랜지스터의 집적화 기술이 발달하고 소자가 나노미터 크기로 집적화 됨에 따라 문턱 전압의 변동, 높은 누설 전류, 문턱전압 이하에서의 기울기의 열화와 같은 단 채널 효과가 문제되고 있다. 이러한 문제점들은 비 휘발성 플래시 메모리에서 메모리 윈도우의 감소에 따른 retention 특성을 저하시킨다. 이중 게이트 구조의 metal-oxide-semiconductor field-effect-transistors (MOSFETs)은 이러한 단 채널 효과 중에서도 특히 문턱 전압의 변동을 억제하기 위해 제안되었다. 이중 게이트 MOSFETs는 상부 게이트와 하부 게이트 사이의 capacitive coupling을 이용하여 문턱전압의 변동의 제어가 용이하다는 장점을 가진다.기존의 플래시 메모리는 쓰기 및 지우기 (P/E) 동작, 그리고 읽기 동작이 채널 상부의 컨트롤 게이트에 의하여 이루어지며, 메모리 윈도우 및 신뢰성은 플로팅 게이트의 전하량의 변화에 크게 의존한다. 이에 따라 메모리 윈도우의 크기가 결정되고, 높은 P/E 전압이 요구되며, 터널링 산화막에 인가되는 높은 전계에 의하여 retention에서의 메모리 윈도우의 감소와 산화막의 물리적 손상을 초래하기 때문에 신뢰성 및 수명을 열화시키는 원인이 된다. 따라서 본 연구에서는, 상부 게이트 산화막과 하부 게이트 산화막 사이의 capacitive coupling 효과에 의하여 하부 게이트로 읽기 동작을 수행하면 메모리 윈도우를 크게 증폭시킬 수 있고, 이에 따라 동작 전압을 감소시킬 수 있는 이중 게이트 구조의 플래시 메모리를 제작하였다. 그 결과, capacitive coupling 효과에 의하여 크게 증폭된 메모리 윈도우를 얻을 수 있음을 확인하였고, 저전압 구동 및 신뢰성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.
Park, Jeong-Hong;Kim, Jin-Ki;Kim, Tae-Jin;Kim, Kui-Sik;Oh, Yeon-Ho;Youn, Il-Joo;Hahn, Sung-Chin
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.10b
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pp.107-109
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2003
본 논문은 전력기기 중 저압 재폐로(Recloser) 차단기에 대한 FEM을 이용한 조작부 구동메커니즘의 동작특성에 대해 연구하였다. 중 저압 차단기는 크게 차단부와 조작부로 분리할 수 있는데 조작부메커니즘은 동작특성의 영향을 많이 받기 때문에 차단동작특성이 좋고 신뢰성 및 반복성이 우수한 영구자석형 마그네틱 액추에이터를 사용하였다. 그리고, 정확한 동작 특성 해석을 위해 물질의 비선형 특성을 고려하였고, 외부회로와 결합하여 2-D FEM을 통한 전자계 해석을 하였다. 또한, 실험을 통한 최종적인 기계적인 힘과 FEM으로 해석한 액추에이터의 힘을 비교 검증하였다.
최근 전기 자동차 배터리의 전하 균일 장치의 관심이 증가됨에 따라 제어가 간단하며 비교적 적은 소자를 통한 개별 전하 균일 장치 개발의 필요성이 대두되고 있다. 이 논문에서는 직렬 연결된 리튬 이온 배터리를 위한 개별 셀 전하 균일 장치를 제안한다. 이 장치는 하나의 공통된 인버터 동작을 공유하면서 개별로 나눠진 트렌스포머를 간단한 제어 동작을 통해 선택적으로 동작 시키는 방식을 사용한다. 이 구조를 통해 제안하는 전하 균일 장치는 전하 균일 전류를 제어함에 있어 간단한 구조와 제어 방법을 얻을 수 있다. 또한 대용량 배터리를 위한 큰 전하 균일 전류를 얻음에 있어 제안 회로는 신뢰성 있는 적은 수의 회로 소자 수를 가진다. 이 논문에서는 제안하는 장치의 회로와 동작 방법을 설명하면서, 8 개 리튬 이온 배터리를 위한 전하 균일 실험을 통해 제안 장치의 전하 균일 성능을 증명한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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